CN206090385U - 曲柄摇块传动的道闸机芯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、传动主轴、闸杆，所述电机曲柄的第一端与电机输出轴连接，所述电机曲柄的第二端与所述摆动导杆铰接，所述滑套固定连接所述传动主轴，所述摆动导杆与所述滑套滑动连接，所述电机曲柄转动并带动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述滑套推动所述传动主轴从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄同向继续转动或所述电机曲柄反向转动，并带动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述滑套推动所述传动主轴从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴连接实现上下升降运动，传力效率高、运动间隙小、减速机寿命长、自由度控制较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及道闸技术领域，特别是涉及一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置。
背景技术
目前在道闸行业中，道闸机芯传动装置一般是四连杆机构或者电机直驱形式。现有道闸行业中的四杆机构缺点主要是由于工作时摇块摆动的角度是90度，连杆与摇块的传动夹角变化大，使得机构传动效率较低及对机架产生较大的冲击，从而造成闸杆产生较大的抖动和影响电机寿命；电机直驱一般是采用伺服或者变频器控制电机降速，成本较高。
实用新型内容
本实用新型针对现有道闸四连杆机构、电机直驱存在的缺陷，提供了一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，不仅提高现有道闸机芯的传动效率，降低了成本，而且机架稳定性更好。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、传动主轴、闸杆，所述电机曲柄的第一端与电机输出轴连接，所述电机曲柄的第二端与所述摆动导杆铰接，所述滑套固定连接所述传动主轴，所述摆动导杆与所述滑套滑动连接，所述电机曲柄转动并带动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述滑套推动所述传动主轴从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄同向继续转动或所述电机曲柄反向转动，并带动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述滑套推动所述传动主轴从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴连接实现上下升降运动。
优选的，所述滑套与所述摆动导杆之间的传动角为90°，所述传动主轴在90°范围内摆动。
优选的，所述电机曲柄和所述摆动导杆之间还设有转动轴承，所述电机曲柄的第二端设有与转动轴承连接的转轴，所述摆动导杆设有供转动轴承安装的轴承安装孔。
优选的，所述电机曲柄的第一端设有与所述电机输出轴连接的轴孔，且该轴孔设有向电机曲柄端面延伸的纵向开口，螺栓从横向穿过该纵向开口将所述电机曲柄与所述电机输出轴锁紧固定。
本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型通过将所述电机曲柄与摆动导杆铰接，滑套固定连接传动主轴，摆动导杆与滑套滑动连接，使得电机曲柄的转动通过滑套推动传动主轴在第一极限位置和第二极限位置之间摆动，传力效率高、运动间隙小、减速机寿命长、自由度控制较好；
(2)、本实用新型的所述滑套与所述摆动导杆之间的传动角为90°，所述传动主轴在90°范围内摆动，能够进一步提高传动效率；
(3)、所述电机曲柄和所述摆动导杆之间还设有转动轴承，能够进一步提高摆动导杆的自由度；
(4)、所述电机曲柄的第一端设有与所述电机输出轴连接的轴孔，且该轴孔设有向电机曲柄端面延伸的纵向开口，螺栓从横向穿过该纵向开口将所述电机曲柄与所述电机输出轴锁紧固定，连接更可靠。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置的第一状态结构示意图；
图2为本实用新型一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置的第二状态结构示意图；
其中：
10-电机曲柄；11-轴孔；12-纵向开口；13-螺栓；14-转轴；
20-滑套；30-摆动导杆；31-轴承安装孔；40-传动主轴；50-转动轴承；60-电机输出轴。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄10、滑套20、摆动导杆30、传动主轴40、闸杆(图中未示出)，所述电机曲柄10的第一端与电机输出轴60连接，所述电机曲柄10的第二端与所述摆动导杆30铰接，所述滑套20固定连接所述传动主轴40，所述摆动导杆30与所述滑套20滑动连接，所述电机曲柄10转动并带动所述摆动导杆30进行摆动，所述摆动导杆30带动所述滑套20推动所述传动主轴40从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄10同向继续转动或所述电机曲柄10反向转动，并带动所述摆动导杆30进行摆动，所述摆动导杆30带动所述滑套20推动所述传动主轴40从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴40连接实现上下升降运动。
本实施例中，所述电机曲柄10和所述摆动导杆30之间还设有转动轴承50，所述电机曲柄10的第二端设有与转动轴承50连接的转轴14，所述摆动导杆30设有供转动轴承50安装的轴承安装孔31；所述电机曲柄10的第一端设有与所述电机输出轴60连接的轴孔11，且该轴孔11设有向电机曲柄10端面延伸的纵向开口12，螺栓13从横向穿过该纵向开口12将所述电机曲柄10与所述电机输出轴60锁紧固定。
本实施例中，所述滑套20与所述摆动导杆30之间的传动角为90°，所述传动主轴40在90°范围内摆动。在保证闸杆上下升降时，滑套20与摆动导杆30的传动角一直保持在90度传动，传动效率高；由于滑套20与传动主轴40是固定连接，所以能使得传动主轴40在90度范围内摆动，最终实现闸杆上升与下降。当电机曲柄10与摆动导杆30两次垂直的时候，闸杆处于极限位置(水平或者竖直位置)，该时刻其转动速度为零，从机械上实现升降到位时速度为零，能够提高道闸机芯的传动效率、机架(电机、传动主轴)的稳定性，并且成本较低，从而最终降低道闸生产成本和提高道闸整机的使用稳定性和寿命。
需要说明的是，本实施例中，所述电机曲柄10可以转270度实现闸杆下降，转90度实现闸杆上升，从而实现升快降慢；或者，所述电机曲柄10也可以在270度内正反转(通过电机正反转)实现闸杆上升与下降。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，其特征在于，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、传动主轴、闸杆，所述电机曲柄的第一端与电机输出轴连接，所述电机曲柄的第二端与所述摆动导杆铰接，所述滑套固定连接所述传动主轴，所述摆动导杆与所述滑套滑动连接，所述电机曲柄转动并带动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述滑套推动所述传动主轴从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄同向继续转动或所述电机曲柄反向转动，并带动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述滑套推动所述传动主轴从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴连接实现上下升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述滑套与所述摆动导杆之间的传动角为90°，所述传动主轴在90°范围内摆动。
3.根据权利要求1所述的一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述电机曲柄和所述摆动导杆之间还设有转动轴承，所述电机曲柄的第二端设有与转动轴承连接的转轴，所述摆动导杆设有供转动轴承安装的轴承安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种曲柄摇块传动的道闸机芯装置，其特征在于：所述电机曲柄的第一端设有与所述电机输出轴连接的轴孔，且该轴孔设有向电机曲柄端面延伸的纵向开口，螺栓从横向穿过该纵向开口将所述电机曲柄与所述电机输出轴锁紧固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110004850A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-12 | 深圳市真地智能科技有限公司 | 一种曲柄摇杆式道闸机芯 |
| CN110029605A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-19 | 吉大联合精密机械（厦门）有限公司 | 传动高效、可调性高的道闸机芯装置 |
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2016
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| CN110004850B (zh) * | 2019-04-18 | 2024-11-05 | 深圳市真地智能科技有限公司 | 一种曲柄摇杆式道闸机芯 |
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