CN206049695U - 一种低地板转向架及100%低地板有轨电车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低地板转向架及100%低地板有轨电车。所述低地板转向架包括构架以及设置在构架上用于与车体联接的摇枕；所述构架中部下沉形成U型结构，所述摇枕的中部下沉形成与所述构架中部配合的U型结构；所述构架与摇枕之间设有二系弹簧。由此，本实用新型解决了现有低地板转向架上方布置空间不足的问题，从而可以在转向架上方两侧分别布置多个座椅。

Description

一种低地板转向架及100%低地板有轨电车

技术领域

本实用新型涉及一种低地板转向架及100%低地板有轨电车，属于轨道车辆领域。

背景技术

车身的上下客的车门与地面之间有一定的落差。因此，近年来路面电车从无障碍的考虑出发，出现了将上下客的车门设置得比较低，以便于高龄老人和残疾人等容易搭乘的低地板式铁道车辆。100%低地板有轨电车的地板高度通常为350mm左右，方便乘客，尤其是儿童、坐轮椅的残疾人等的上下车。同时，方便乘客在车内移动，减少上下车的时间。

专利号为CZ301278B6的实用新型专利提供轻轨车动力转向架，包括构架、摇枕、轮对、一系弹簧、二系弹簧、二系垂向、横向减振器、双拉杆牵引机构、弹性架悬电机纵向驱动机构、液压制动单元，构架支腿为向外凸出的悬臂式，通过轴承单元支撑连接轮对，电机与齿轮箱联接；两个二系垂向减振器设在摇枕的两端；二系横向减振装置设在摇枕的两侧位置；平行双拉杆牵引系统设在摇枕的底部。

为保证现代有轨电车的高运行品质，需选用挠度较大的螺旋钢弹簧支撑车体，增加弹簧的工作高度，且受牵引电机安装空间限制，二系弹簧只能布置在相对较高的位置，导致带摇枕的转向架上方车内座椅布置空间相对减小，如US9096240B2和EP2676859A1。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种低地板转向架及100%低地板有轨电车，该转向架可以有效地解决现有低地板转向架上方布置空间不足的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种低地板转向架，包括构架以及设置在构架上用于与车体联接的摇枕；其结构特点是，所述构架中部下沉形成U型结构，所述摇枕的中部下沉形成与所述构架中部配合的U型结构；所述构架与摇枕之间设有二系弹簧。

由此，摇枕和构架的中部下凹，将二系弹簧设置在构架与摇枕之间，可以大大降低二系弹簧的安装高度，解决了现有低地板转向架上方布置空间不足的问题，从而可以在转向架上方两侧分别布置多个座椅。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

优选地，所述二系弹簧的底端固定在构架的底框上，该二系弹簧的顶端固定在摇枕的端部。

根据本实用新型的实施例，所述二系弹簧有四个，四个二系弹簧两两对称设置在摇枕的端部下方。

优选地，所述构架包括底框，四根对称固定在底框上的悬臂式支腿，以及用于悬挂驱动装置的构架梁；所述构架的水平投影整体呈H型；所述底框上设有二系弹簧安装座。

为了实现轻量化，所述摇枕、构架梁、支腿和底框中的至少一个部件为中空结构。优选所述摇枕、构架梁、支腿和底框由板材焊接成箱体结构。

优选地，所述摇枕包括位于中部位置的摇枕底座，设置在摇枕端部上表面的设有弹簧支座，设置在摇枕端部侧面的纵向止档安装座，以及设置在摇枕底座端部的横向止档安装座。

所述构架上装有分别与车体固定相连的液压控制单元和液压缓冲单元，以及用于与制动盘连接的被动式夹钳。

所述低地板转向架还包括磁轨制动装置。优选所述磁轨制动装置通过螺栓与转向架连接。

基于同一个发明构思，本实用新型还提供了一种100%低地板有轨电车，其包括转向架和通过一系弹簧与转向架构架相连的轮对组成；其特征在于，所述转向架为所述的低地板转向架，在转向架上方的两侧布置有多个座椅。

所述轮对组成的外侧设有装在转向架构架上的驱动装置和制动装置；所述摇枕上设置有垂向减振器和横向减振器。

藉由上述结构，有轨电车动力转向架，包括中部为U形的转向架构架，所述转向架构架将二系簧设计到底框两侧位置处，并将底框设计成二系簧座，同时避开外置的驱动系统，该二系弹簧安装座上安装有螺旋钢弹簧的二系弹簧，所述二系弹簧用于支撑摇枕、车体；所述转向架构架的支腿下部设置有轮对轴箱定位装置，在轮对上设置有一系橡胶弹簧，轮对组成通过所述一系橡胶弹簧承载所述转向架构架。

优选地，所述转向架结构件包括构架底框，四根对称焊接在底框上的悬臂式支腿，用于悬挂驱动装置的构架梁，用于与车体联接传递牵引力与旋转的摇枕。其中，所述摇枕、构架梁、构架支腿、构架底框均为中空结构，所述构架设置有U型结构，所述U型结构中部设置有所述二系弹簧安装座。

优选地，所述摇枕、构架梁、构架支腿、构架底框均为空心箱体结构，均用钢板焊接而成，内部均焊接有用于增加强度的筋板。

优选地，所述摇枕两侧分别设有四个止档安装座，止档安装在所述止档安装座处，所述止档用于传递车体与动力转向架之间的纵向力，采用弹性橡胶。

优选地，所述摇枕上设置有垂向减振器，所述垂向减振器用于衰减车体与动力转向架之间的振动。所述摇枕上设置有横向减振器，所述横向减振器用于衰减车体与动力转向架之间的横向力。

优选地，所述垂向减振器的外侧设置有驱动装置，所述驱动装置分布于转向架两侧，由一个电机和一个齿轮箱刚性联接在一起，并通过扭力盘与车轮连接，所述驱动装置悬挂在所述构架梁上。

优选地，所述构架支腿连接处设置有撒砂装置和轮缘润滑装置，所述撒砂装置用于增大车辆起动及制动过程中车轮与轨道之间的摩擦力，所述轮缘润滑装置用于降低车轮轮缘磨耗。

优选地，所述转向架包括液压控制单元，液压缓冲单元，所述液压控制单元、液压缓冲单元通过螺栓与车体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旧有转向架二系悬挂设在摇枕两端，占用空间较大，不利于上方座椅排布，本实用新型将二系悬挂位置移到构架的底框上，降低占用空间，可以增加上方座椅数量。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构原理图（俯视图）；

图2是图1的轴测视图；

图3是本实用新型所述构架的结构示意图；

图4是本实用新型所述摇枕的结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种100%低地板有轨电车的动力转向架，如图1和图2所示，包括中部为U形的转向架构架1，将转向架构架1设计为中部下凹型，可降低二系弹簧安装高度，该设计可以在动力转向架上方两侧分别布置8个座椅，共16个座椅，橡胶弹簧允许水平位移较大，非线性垂向刚度能够适应不同载荷条件下车体地板面高度要求。受摇头止挡10的限制，允许动力转向架与车体的摇头角度为12°。

转向架构架1的中部位置处设置有二系弹簧安装座，该二系弹簧安装座上安装有螺旋钢弹簧二系弹簧3，该二系弹簧3用于支撑车体，通过安装座安装在转向架构架1上，上端与摇枕2连接，承载车体重量。

参照图1转向架构架1的下部设置有轮对轴箱定位装置，在轮对上设置有一系橡胶弹簧11，轮对组成9通过一系橡胶弹簧11承载转向架构架1，每个轮对有四个一系橡胶弹簧。轮轨作用力通过一系橡胶弹簧11传递到转向架构架1，一系橡胶弹簧只允许轴桥与构架之间3~5mm位移。轴箱铸造处理，车轮采用弹性车轮。驱动和制动部件位于车轮外侧。动力转向架上装用小直径轮对可实现转向架上部为低地板面，从而整列车实现100%低地板。

本实用新型的动力转向架由于稳定装置、一系、二系弹簧等部件的运用，使得动力转向架具有良好的导向性、安全性、稳定性和舒适性。

如图3所示，转向架构架1包括构架底框107；四根对称焊接在构架底框107方框四个顶角的构架支腿108以及四根对称焊接在构架支腿108两端，用于连接驱动装置的构架梁109。

如图4所示，摇枕2包括摇枕底座110，对称焊接在摇枕底座110上的弹簧支座111。

其中，构架底框107、构架支腿108、构架梁109、摇枕底座110均为空心箱体结构，构架底框107中部设置有二系弹簧安装座112。用于承载车体的二系弹簧3安装在该二系弹簧安装座112处。即二系弹簧3安装在构架底框107上，将二系弹簧安装在构架底框107上，可大大降低二系弹簧3的安装高度，该设计可以在动力转向架上方两侧分别布置8个座椅，共16个座椅。

构架1与摇枕2均用钢板焊接而成。通过强度计算，在保证强度的前提下，尽量减轻重量，保证构架的轻量化。构架支腿108中部下凹部分圆滑过渡，避免了大应力区出现，能够满足正常运行要求。为保证在降低重量的前提下获得较好强度，构架底框107、构架支腿108、构架梁109、摇枕底座110内部均焊有筋板，而且在不良轨道情况下，车轮承受载荷更均布。

摇枕2两端分别设有吊挂座114和四个纵向止档安装座113，纵向止档安装座113分别安装在弹簧支座111两侧。牵引橡胶堆12用于传递车体与动力转向架之间的纵向力，牵引橡胶堆12的压入弹性橡胶，使牵引橡胶堆12具有降低车辆纵向冲击的效果。

摇枕底座110的中心位置处设置有横向止挡安装座115，横向止挡13安装于该横向止挡安装座115处，横向止挡13能限制转向架与车体的横向位移。构架支腿108的内侧以纵向中心线对称设置有两个摇头止挡座10，四根支腿108上共设置有四个摇动止挡座10。摇头止挡10允许动力转向架与车体的摇头角度为12°。弹簧支座111外侧对称设置有两个垂向减振器8。

垂向减振器8可衰减动力转向架与车体之间的振动，提高车辆运行稳定性、舒适性。构架1具有提吊功能，实现了当提吊车体时，转向架与车体不分离。垂向减振器8外侧设置有驱动装置，该驱动装置由电机4和齿轮箱5刚性连接在一起，并通过扭力盘与车轮连接，驱动装置悬挂在构架梁109上。

横向减振器7可衰减动力转向架与摇枕之间的横向振动，防止车辆蛇行，提高车辆运行稳定性、舒适性。

构架支腿108的外侧对称设置有两个齿轮箱安装座116，齿轮箱安装座116用于动力转向架外侧吊挂齿轮箱5和电机4组成的驱动装置，四根支腿108上共设置有两个齿轮箱安装座116。

转向架构架1上还设置有液压控制单元14、制动缓解单元15，液压控制单元14、制动缓解单元15通过螺栓与构架1连接，用于控制动力转向架的被动式夹钳16夹紧制动盘6，起到制动作用。被动式夹钳16通过螺栓分别与制动盘17连接。被动式夹钳16为被动式液压控制，在制动管路出现漏油等故障情况下，列车会自动施加制动，不会危及行车安全，当液压控制单元14出现故障无法控制被动式夹钳16时，通过制动缓解单元15可以缓解被动式夹钳16。

参照图1至图4，二系弹簧3位于构架底框107中部，上部通过螺栓与摇枕2连接，车体下部通过定位销固定在动力转向架上，由于构架1具有提吊功能，二系弹簧3与摇枕2不会脱离动力转向架。其中，二系弹簧3为螺旋钢弹簧。横向止挡13和牵引橡胶堆12安装在摇枕2上。转向架每侧一个电机4与齿轮箱5刚性的连接在一起，组成一个刚性的动力单元。此刚性单元通过齿轮箱5上的弹性吊挂点与构架梁109连接。齿轮箱5的扭力盘通过螺栓连接到车轮上。垂向减振器8通过螺栓一端与摇枕2连接，另一端与构架底框106连接。磁轨制动装置18通过螺栓安装在构架1上，位于轨面上两车轮之间，其靠电能触发后在钢轨上摩擦。其中，轴箱铸造处理，车轮采用弹性车轮。

用于承载车体的二系弹簧3安装在该二系弹簧安装座112处。即二系弹簧3安装在构架底框107上，将二系弹簧安装在构架底框107上，可大大降低二系弹簧3的安装高度，该设计可以在动力转向架上方两侧分别布置8个座椅，共16个座椅。

综上，本实用新型的动力转向架由于减振装置、一系、二系弹簧等部件的运用，使得动力转向架具有良好的导向性、安全性、稳定性和舒适性。轮缘润滑装置可以有效降低车轮轮缘磨耗，增加车轮的使用寿命。动力转向架总体结构布局紧凑合理、结构新颖，布局适合100%低地板现代有轨电车整车需求。转向架模块化设计及结构的合理布置，对于转向架后期维护及检修提供了便利条件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种低地板转向架，包括构架（1）以及设置在构架（1）上用于与车体联接的摇枕（2）；其特征在于，所述构架（1）中部下沉形成U型结构，所述摇枕（2）的中部下沉形成与所述构架（1）中部配合的U型结构；所述构架（1）与摇枕（2）之间设有二系弹簧（3）；所述摇枕（2）包括位于中部位置的摇枕底座（110），设置在摇枕（2）端部上表面的设有弹簧支座（111），设置在摇枕（2）端部侧面的纵向止档安装座（113），以及设置在摇枕底座（110）端部的横向止档安装座（115）。

2.根据权利要求1所述的低地板转向架，其特征在于，所述二系弹簧（3）的底端固定在构架（1）的底框（107）上，该二系弹簧（3）的顶端固定在摇枕（2）的端部。

3.根据权利要求1所述的低地板转向架，其特征在于，所述二系弹簧（3）有四个，四个二系弹簧（3）两两对称设置在摇枕（2）的端部下方。

4.根据权利要求1-3之一所述的低地板转向架，其特征在于，所述构架（1）包括底框（107），四根对称固定在底框（107）上的悬臂式支腿（108），以及用于悬挂驱动装置的构架梁（109）；所述构架（1）的水平投影整体呈H型；所述底框（107）上设有二系弹簧安装座（112）。

5.根据权利要求4所述的低地板转向架，其特征在于，所述摇枕（2）、构架梁（109）、支腿（108）和底框（107）中的至少一个部件为中空结构。

6.根据权利要求1-3之一所述的低地板转向架，其特征在于，所述构架（1）上装有分别与车体固定相连的液压控制单元（14）和液压缓冲单元（15），以及用于与制动盘（17）连接的被动式夹钳（16）。

7.根据权利要求1所述的低地板转向架，其特征在于，所述低地板转向架还包括磁轨制动装置（18）。

8.一种100%低地板有轨电车，包括转向架和通过一系弹簧（11）与转向架构架相连的轮对组成（9）；其特征在于，所述转向架为低地板转向架，在转向架上方的两侧布置有多个座椅；所述低地板转向架包括构架（1）以及设置在构架（1）上用于与车体联接的摇枕（2）；所述构架（1）中部下沉形成U型结构，所述摇枕（2）的中部下沉形成与所述构架（1）中部配合的U型结构；所述构架（1）与摇枕（2）之间设有二系弹簧（3）；

所述轮对组成（9）的外侧设有装在转向架构架上的驱动装置和制动装置；所述摇枕上设置有垂向减振器和横向减振器。

9.根据权利要求8所述的100%低地板有轨电车，其特征在于，所述二系弹簧（3）的底端固定在构架（1）的底框（107）上，该二系弹簧（3）的顶端固定在摇枕（2）的端部。

10.根据权利要求8所述的100%低地板有轨电车，其特征在于，所述二系弹簧（3）有四个，四个二系弹簧（3）两两对称设置在摇枕（2）的端部下方。

11.根据权利要求8-10之一所述的100%低地板有轨电车，其特征在于，所述构架（1）包括底框（107），四根对称固定在底框（107）上的悬臂式支腿（108），以及用于悬挂驱动装置的构架梁（109）；所述构架（1）的水平投影整体呈H型；所述底框（107）上设有二系弹簧安装座（112）。

12.根据权利要求11所述的100%低地板有轨电车，其特征在于，所述摇枕（2）、构架梁（109）、支腿（108）和底框（107）中的至少一个部件为中空结构。

13.根据权利要求8-10之一所述的100%低地板有轨电车，其特征在于，所述摇枕（2）包括位于中部位置的摇枕底座（110），设置在摇枕（2）端部上表面的设有弹簧支座（111），设置在摇枕（2）端部侧面的纵向止档安装座（113），以及设置在摇枕底座（110）端部的横向止档安装座（115）。

14.根据权利要求8-10之一所述的100%低地板有轨电车，其特征在于，所述构架（1）上装有分别与车体固定相连的液压控制单元（14）和液压缓冲单元（15），以及用于与制动盘（17）连接的被动式夹钳（16）。

15.根据权利要求8所述的100%低地板有轨电车，其特征在于，所述低地板转向架还包括磁轨制动装置（18）。