CN206048234U - 一种玻璃基板搬运机器人条栅状机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部，在所述主体支撑部上设置多个指叉，每个指叉表面嵌入设置吸盘，所述吸盘通过软管连接真空泵，所述吸盘上设有负压传感器，所述负压传感器连接控制器，所述控制器连接真空泵。使用本实用新型，将指叉置于玻璃基板下方，真空泵吸气，负压传感器测试吸盘与玻璃基板之间的负压值传递给控制器，控制器根据负压值来控制真空泵的开关，使吸盘与玻璃基板紧密接触，避免机械手不稳时玻璃破碎的现象。本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手在搬运玻璃基板的过程中更加稳定安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手。
背景技术
玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，随着IT行业的发展，市场对玻璃基板的需求越来越大，人们努力提高生产自动化水平。
目前的玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括机器人本体机构以及机械手，在机器人本体结构的控制下，通过将机械手插入到玻璃基板的下方，并将玻璃基板固定于机械手上，实现玻璃基板搬送。
目前广泛应用的机械手为条栅状，本实用新型对条栅状机械手进行改进，使其更安全可靠。
实用新型内容
本实用新型提供了一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，在搬运玻璃基板的过程中更加稳定安全。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部1，在所述主体支撑部1上设置多个指叉2，每个指叉表面嵌入设置吸盘3，所述吸盘3通过软管连接真空泵，所述吸盘3上设有负压传感器4，所述负压传感器4连接控制器，所述控制器连接真空泵。
进一步的，所述负压传感器4内部为扩散硅压力敏感芯片。
进一步的，所述软管设置于所述指叉2内部，延伸至所述主体支撑部1。
进一步的，所述负压传感器4设置于所述吸盘3底部、所述指叉2内部。
进一步的，每个吸盘均配备一个负压传感器。
进一步的，所述控制器为PLC控制器。
使用本实用新型，将指叉置于玻璃基板下方，真空泵吸气，负压传感器测试吸盘与玻璃基板之间的负压值传递给控制器，控制器根据负压值来控制真空泵的开关，使吸盘与玻璃基板紧密接触，避免机械手不稳时玻璃破碎的现象。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的机械手在搬运玻璃基板的过程中更加稳定安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1图2所示：一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部（1），在所述主体支撑部（1）上设置多个指叉（2），每个指叉（2）表面嵌入设置吸盘（3），所述吸盘（3）通过软管连接真空泵，所述吸盘（3）上设有负压传感器（4），所述负压传感器（4）连接控制器，所述控制器连接真空泵。
进一步的，所述负压传感器（4）内部为扩散硅压力敏感芯片。
进一步的，所述软管设置于所述指叉（2）内部，延伸至所述主体支撑部（1）。
进一步的，所述负压传感器（4）设置于所述吸盘（3）底部、所述指叉（2）内部。
进一步的，每个吸盘均配备一个负压传感器。
进一步的，所述控制器为PLC控制器。
使用本实用新型，将指叉置于玻璃基板下方，真空泵吸气，负压传感器测试吸盘与玻璃基板之间的负压值传递给控制器，控制器根据负压值来控制真空泵的开关，使吸盘与玻璃基板紧密接触，避免机械手不稳时玻璃破碎的现象。
以上所述的仅是本发明的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，包括主体支撑部(1)，在所述主体支撑部(1)上设置多个指叉(2)，每个指叉(2)表面嵌入设置吸盘(3)，其特征在于，所述吸盘(3)通过软管连接真空泵，所述吸盘(3)上设有负压传感器(4)，所述负压传感器(4)连接控制器，所述控制器连接真空泵。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，其特征在于，所述负压传感器(4)内部为扩散硅压力敏感芯片。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，其特征在于，所述软管设置于所述指叉(2)内部，延伸至所述主体支撑部(1)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，其特征在于，所述负压传感器(4)设置于所述吸盘(3)底部、所述指叉(2)内部。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，其特征在于，每个吸盘均配备一个负压传感器。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人的条栅状机械手，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
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| CN201620814816.2U CN206048234U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种玻璃基板搬运机器人条栅状机械手 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN106078782A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种玻璃基板搬运机器人条栅状机械手 |
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2016
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