CN206031469U - 一种铰接底盘 - Google Patents
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Abstract
一种铰接底盘，包括前车（1）和后车（2），所述前车和所述后车之间通过至少一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸（6）连接，连杆机构和转向油缸与前后车的连接采用铰接形式。所述连杆机构包括伸缩内臂（4）和伸缩外臂（5），伸缩内臂套设在伸缩外臂内，且伸缩内臂与伸缩外臂之间通过油缸执行机构（7）连接。所述连杆机构的至少一端通过铰轴（3）与后车连接，所述转向油缸的两端分别通过铰轴（3）与前车、后车连接。本实用新型既可实现车辆转向功能，又能使车辆顺利通过陡坡。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械底盘，具体指一种前后车以铰接形式连接的底盘。
背景技术
工程机械在狭小空间内工作时，多采用铰接底盘。在某些特定工作环境下(例如隧道施工中)要求车辆能通过一个较短的陡坡，单纯通过加大发动机功率来提高爬坡能力并不经济。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种可使工程机械顺利通过陡坡的铰接底盘。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种铰接底盘，包括前车和后车，前车和后车之间通过至少一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸连接，连杆机构和转向油缸与前后车的连接采用铰接形式。
所述连杆机构包括伸缩内臂和伸缩外臂，伸缩内臂套设在伸缩外臂内，且伸缩内臂与伸缩外臂之间通过油缸执行机构连接。
所述连杆机构的至少一端通过铰轴与后车连接，所述转向油缸的两端分别通过铰轴与前车、后车连接。
上述方案的第一实施例为，所述前车和所述后车之间通过一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸连接。
上述方案的第二实施例为，所述前车和所述后车之间通过一个可伸缩的连杆机构和两个转向油缸连接，其中两个转向油缸分别位于连杆机构的两侧。
上述方案的第三实施例为，所述前车和所述后车之间通过一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸连接，且连杆机构的中部与前车之间铰接连杆转向油缸。
本实用新型通过在前车和后车之间采用铰接形式连接至少一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸，这样，在转向油缸伸缩，连杆机构不动作时可实现车辆转向功能；当连杆机构伸缩，转向油缸随动，再配合前、后车刹车交替动作可实现前后车交替前进，使车辆顺利通过陡坡。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例结构示意图。
图2为图1的A－A剖视图。
图3为本实用新型第一实施例转向油缸伸缩、连杆机构不动而实现转向的状态示意图，其中(a)为左转向时转向油缸状态图；(b)为右转向时转向油缸状态图。
图4为本实用新型第一实施例连杆机构伸缩、转向油缸随动而实现前后车交替前进的状态示意图，其中(a)为前、后车都处于静止状态图；(b)为前车前移，后车刹车，连杆机构伸出，转向油缸随动状态图；(c)为后车前移，前车刹车，连杆机构缩回，转向油缸随动状态图。
图5为本实用新型第二实施例结构示意图。
图6为本实用新型第三实施例结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型第一实施例包括前车1和后车2，前车1和后车2之间通过一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸6连接，且连杆机构和转向油缸6的一端通过铰轴3与后车2连接，转向油缸6的两端通过铰轴3与前、后车1、2连接。
该连杆机构包括伸缩内臂4和伸缩外臂5，伸缩内臂4套设在伸缩外臂5内，且伸缩内臂4与伸缩外臂5之间通过油缸执行机构7连接，并产生相对运动，从而实现伸缩。
如图3所示，本实用新型运行时，转向油缸6缩回，实现左转向(a)；转向油缸6伸出，实现右转向(b)。
如图4所示，前、后车1、2交替前进过程为：
(a)前、后车1、2都处于静止状态
(b)前车1前移时，后车2刹车，连杆机构伸出，转向油缸6随动。
(c)后车前移时，前车1刹车，连杆机构缩回，转向油缸6随动。
重复b～c就可实现整车前移。
如图5所示，本实用新型第二实施例结构大致与第一实施例结构相同，其区别仅在于，前车1和后车2之间通过一个可伸缩的连杆机构和两个转向油缸6连接，其中两个转向油缸6分别位于连杆机构的两侧。
如图6所示，本实用新型第三实施例结构大致与第一实施例结构相同，其区别仅在于，前车1和后车2之间通过一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸6连接，且连杆机构的中部与后车2之间铰接连杆转向油缸8，连杆机构的两端分别与前、后车1、2铰接。
Claims (6)
1.一种铰接底盘，包括前车（1）和后车（2），其特征在于，所述前车和所述后车之间通过至少一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸（6）连接，连杆机构和转向油缸与前后车的连接采用铰接形式。
2.根据权利要求1所述的一种铰接底盘，其特征在于，所述连杆机构包括伸缩内臂（4）和伸缩外臂（5），伸缩内臂套设在伸缩外臂内，且伸缩内臂与伸缩外臂之间通过油缸执行机构（7）连接。
3.根据权利要求1所述的一种铰接底盘，其特征在于，所述连杆机构的至少一端通过铰轴（3）与后车连接，所述转向油缸的两端分别通过铰轴（3）与前车、后车连接。
4.根据权利要求1所述的一种铰接底盘，其特征在于，所述前车和所述后车之间通过一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸（6）连接。
5.根据权利要求1所述的一种铰接底盘，其特征在于，所述前车和所述后车之间通过一个可伸缩的连杆机构和两个转向油缸（6）连接，其中两个转向油缸分别位于连杆机构的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种铰接底盘，其特征在于，所述前车和所述后车之间通过一个可伸缩的连杆机构和一个转向油缸（6）连接，且连杆机构的中部与前车之间铰接连杆转向油缸（8）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620856094.7U CN206031469U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种铰接底盘 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620856094.7U CN206031469U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种铰接底盘 |
Publications (1)
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| CN206031469U true CN206031469U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58308876
Family Applications (1)
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| CN201620856094.7U Expired - Fee Related CN206031469U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种铰接底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206031469U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113529629A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-22 | 江苏威士洁环保科技有限公司 | 一种具备高效控尘功能的新能源扫地车 |
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2016
- 2016-08-10 CN CN201620856094.7U patent/CN206031469U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
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| CN113529629A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-10-22 | 江苏威士洁环保科技有限公司 | 一种具备高效控尘功能的新能源扫地车 |
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