CN206028891U - 一种自动锯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动锯管机，包括自动升料机构、排料机构、自动送料机构、锯管机和自动卸料机构，所述自动升料机构前端设有排料机构，排料机构末端连接有自动送料机构，自动送料机构右侧设有锯管机，所述锯管机右侧设有自动卸料机构。本实用新型结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，下料误差小，装置稳定，可以满足机器人焊接等自动化设备对管材下料精度的要求。

Description

一种自动锯管机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及到一种自动锯管机。

背景技术

目前，市场上大部分的锯管机适用性不高，无法适应不同截面的矩形管自动下料；市场上大部分锯管设备工艺是手工上料、锯料和取料，生产效率大大降低；部分少数自动锯管机也只是针对圆管、小截面的方管开发，大截面，非标管材自动下料不适用；下料的劳动强度大、自动化程度低，下料误差偏大且不稳定，不能满足机器人焊接等自动化设备对管材下料精度的要求。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动锯管机。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动锯管机，包括自动升料机构、排料机构、自动送料机构、锯管机和自动卸料机构，所述自动升料机构前端设有排料机构，排料机构末端连接有自动送料机构，自动送料机构右侧设有锯管机，所述锯管机右侧设有自动卸料机构。

进一步的，所述自动升料机构包括升料机架、三角固定架、升料电机、输出齿轮、驱动齿轮、从动滚筒和升料带，所述升料机架后侧焊接有若干三角固定架，三角固定架底部左侧设有升料电机，升料电机输出端连接有输出齿轮，三角固定架内部底端设有驱动轮，三角固定架顶部设有从动轮，驱动轮与从动轮之间通过皮带连接，驱动轮左侧连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合，从动轮一端连接有从动滚筒，升料带一端连接至从动滚筒处，升料带另一端连接至升料机架前侧。升料电机转动带动升料带将钢管吊起，可以对不同规格的钢管升料输送，自动化程度高。

进一步的，所述排料机构包括排料机架、排料导轨、挡料装置和分料装置，所述排料机架一端凸起有弧形弯管，弧形弯管末端连接有若干斜向下设置的排料导轨，相邻排料导轨之间设有定位挡料装置，每个排料导轨左侧均设有挡料装置，所述排料导轨中间部位架设有分料装置，所述分料装置包括推进气缸架板、推进气缸、感应器和卡扣件，推进气缸架板焊接于排料导轨处且互相垂直，推进气缸通过螺丝紧固于推进气缸架板处，推进气缸输出端通过连接件与卡扣件连接，所述卡扣件开设有凹槽。挡料装置和分料装置可以有效地防止因钢管积压而导致装置出现故障，提升生产效率，减少时间的浪费，自动化程度高。

进一步的，所述自动送料机构包括自动送料机架、送料辊轮支架和送料辊轮，所述送料机架底部连接有若干减震支架，送料机架四周均开设有若干风口，所述送料机架内部前后两侧均设有若干送料辊轮支架，送料辊轮支架上端固定有送料辊轮，送料电机设于送料辊轮支架下方，送料电机输出端连接有驱动轮，驱动轮通过皮带与送料辊轮从动轮连接。减震支架的设计可以防止电机震动过大出现装置损坏，若干送料辊轮可以将钢管有序缓慢运输，避免钢管表面出现磨损。

进一步的，所述自动卸料机构包括自动卸料机架、固定滑杆、定位挡料装置和卸料架，所述自动卸料机架内部前后两侧均设有若干送料辊轮支架，送料辊轮支架上端固定有送料辊轮，送料电机设于送料辊轮支架下方，送料电机输出端连接有驱动轮，驱动轮通过皮带与送料辊轮从动轮连接，自动卸料机架后侧上端设有固定滑杆，所述固定滑杆处架设有若干定位挡料装置；所述自动卸料机架内部还设有卸料架，所述卸料架为扶梯形结构斜向下方设置，卸料架底部连接有伸缩气缸，卸料架末端下方设有集料槽。定位挡料装置可以调节钢管切锯的长度，可以生产不同规格的钢管，提高装置的适用性，下料误差小，工作强度低，自动化程度高。

人工将整捆材料吊装到上料架，自动料架对管材进行分离、排序，自动化输送系统根据设定的需求尺寸送料，锯床由PLC控制启停完成锯管，下料架根据PLC控制完成工件的退料动作。

钢管置于自动升料机构机架的升料带处，升料电机输出端连接的输出齿轮带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动驱动轮进行转动，驱动轮通过皮带带动从动轮进行转动，从动轮带动带动从动滚筒进行转动，从动滚筒带动升料带将钢管吊起至排料机构处；钢管到排料装置处，钢管积压过多，传感器感应控制挡料装置对钢管进行挡料，防止钢管积压过多，自动送料机构处没有钢管时，传感器感应控制分料装置，即推进气缸向上推进带动连接件向下移动，连接件带动卡扣件向下移动，使得钢管从卡扣件下落至自动送料机构处；自动送料机构的送料电机控制送料辊轮将钢管移动至锯管机处；自动卸料机构处的定位挡料装置可以在固定滑杆上进行移动，控制定位挡料装置与锯管机的距离，当钢管达到定位挡料装置处，锯管机接受到感应器信号，锯管机进行工作对钢管进行切锯，钢管再经送料辊轮向右侧移动，当钢管过多时，感应器接受信号控制伸缩气缸向上移动，钢管经卸料架滑落至集料槽处。

上述装置中提到的锯管机为现有技术设备，本领域技术人员均可根据需求选用。

本实用新型的优点在于：

1、可以适用各种截面的钢管自动下料。

2、对大截面，非标管材自动下料均适用。

3、自动化程度高，下料误差小，装置稳定，可以满足机器人焊接等自动化设备对管材下料精度的要求。

4、大大提升了生产效率，降低生产成本，提高产量。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种自动锯管机的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、自动升料机构 2、排料机构 3、自动送料机构 4、锯管机 5、自动卸料机构

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种自动锯管机，包括自动升料机构1、排料机构2、自动送料机构3、锯管机4和自动卸料机构5，所述自动升料机构1前端设有排料机构2，排料机构2末端连接有自动送料机构3，自动送料机构3右侧设有锯管机4，所述锯管机4右侧设有自动卸料机构5。

进一步的，所述自动升料机构1包括升料机架、三角固定架、升料电机、输出齿轮、驱动齿轮、从动滚筒和升料带，所述升料机架后侧焊接有若干三角固定架，三角固定架底部左侧设有升料电机，升料电机输出端连接有输出齿轮，三角固定架内部底端设有驱动轮，三角固定架顶部设有从动轮，驱动轮与从动轮之间通过皮带连接，驱动轮左侧连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合，从动轮一端连接有从动滚筒，升料带一端连接至从动滚筒处，生料带另一端连接至升料机架前侧。

进一步的，所述排料机构2包括排料机架、排料导轨、挡料装置和分料装置，所述排料机架一端凸起有弧形弯管，弧形弯管末端连接有若干斜向下设置的排料导轨，相邻排料导轨之间设有定位挡料装置，每个排料导轨左侧均设有挡料装置，所述排料导轨中间部位架设有分料装置，所述分料装置包括推进气缸架板、推进气缸、感应器和卡扣件，推进气缸架板焊接于排料导轨处且互相垂直，推进气缸通过螺丝紧固于推进气缸架板处，推进气缸输出端通过连接件与卡扣件连接，所述卡扣件开设有凹槽。

进一步的，所述自动送料机构3包括自动送料机架、送料辊轮支架和送料辊轮，所述送料机架底部连接有若干减震支架，送料机架四周均开设有若干风口，所述送料机架内部前后两侧均设有若干送料辊轮支架，送料辊轮支架上端固定有送料辊轮，送料电机设于送料辊轮支架下方，送料电机输出端连接有驱动轮，驱动轮通过皮带与送料辊轮从动轮连接。

进一步的，所述自动卸料机构5包括自动卸料机架、固定滑杆、定位挡料装置和卸料架，所述自动卸料机架内部前后两侧均设有若干送料辊轮支架，送料辊轮支架上端固定有送料辊轮，送料电机设于送料辊轮支架下方，送料电机输出端连接有驱动轮，驱动轮通过皮带与送料辊轮从动轮连接，自动卸料机架后侧上端设有固定滑杆，所述固定滑杆处架设有若干定位挡料装置；所述自动卸料机架内部还设有卸料架，所述卸料架为扶梯形结构斜向下方设置，卸料架底部连接有伸缩气缸，卸料架末端下方设有集料槽。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种自动锯管机，包括自动升料机构、排料机构、自动送料机构、锯管机和自动卸料机构，其特征在于：所述自动升料机构前端设有排料机构，排料机构末端连接有自动送料机构，自动送料机构右侧设有锯管机，所述锯管机右侧设有自动卸料机构；

所述自动升料机构包括升料机架、三角固定架、升料电机、输出齿轮、驱动齿轮、从动滚筒和升料带，所述升料机架后侧焊接有若干三角固定架，三角固定架底部左侧设有升料电机，升料电机输出端连接有输出齿轮，三角固定架内部底端设有驱动轮，三角固定架顶部设有从动轮，驱动轮与从动轮之间通过皮带连接，驱动轮左侧连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出齿轮啮合，从动轮一端连接有从动滚筒，升料带一端连接至从动滚筒处，升料带另一端连接至升料机架前侧；

所述排料机构包括排料机架、排料导轨、挡料装置和分料装置，所述排料机架一端凸起有弧形弯管，弧形弯管末端连接有若干斜向下设置的排料导轨，相邻排料导轨之间设有定位挡料装置，每个排料导轨左侧均设有挡料装置，所述排料导轨中间部位架设有分料装置，所述分料装置包括推进气缸架板、推进气缸、感应器和卡扣件，推进气缸架板焊接于排料导轨处且互相垂直，推进气缸通过螺丝紧固于推进气缸架板处，推进气缸输出端通过连接件与卡扣件连接，所述卡扣件开设有凹槽；

所述自动送料机构包括自动送料机架、送料辊轮支架和送料辊轮，所述送料机架底部连接有若干减震支架，送料机架四周均开设有若干风口，所述送料机架内部前后两侧均设有若干送料辊轮支架，送料辊轮支架上端固定有送料辊轮，送料电机设于送料辊轮支架下方，送料电机输出端连接有驱动轮，驱动轮通过皮带与送料辊轮从动轮连接；

所述自动卸料机构包括自动卸料机架、固定滑杆、定位挡料装置和卸料架，所述自动卸料机架内部前后两侧均设有若干送料辊轮支架，送料辊轮支架上端固定有送料辊轮，送料电机设于送料辊轮支架下方，送料电机输出端连接有驱动轮，驱动轮通过皮带与送料辊轮从动轮连接，自动卸料机架后侧上端设有固定滑杆，所述固定滑杆处架设有若干定位挡料装置；所述自动卸料机架内部还设有卸料架，所述卸料架为扶梯形结构斜向下方设置，卸料架底部连接有伸缩气缸，卸料架末端下方设有集料槽。