CN205969029U - 一种定点移位机械手臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定点移位机械手臂机构，包括控制箱、横臂和机械手抓，所述控制箱通过转盘与固定底座相互连接，所述第一转轴通过第一升降缸与升降杆相互连接，所述横臂的右端连接有第二转轴，且第二转轴的下方设置有升降杆，所述横臂的左端固定有机械手，且机械手的外侧安装有第二升降缸，所述机械手抓的内侧连接有接触传感器。该定点移位机械手臂机构，进行固定点的重物移位，操作简单，整体的机身稳定，工作平稳，采用接触传感的方式，定位足够精准，360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

Description

一种定点移位机械手臂机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种定点移位机械手臂机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，已经被广泛应用于工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，定位到空间上的某一点进行作业。

但是目前广泛应用的机械手臂在使用时存在着定位不够精准，灵活性差，抓物不够牢固的问题。针对上述问题，在原有机械手臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定点移位机械手臂机构，以解决上述背景技术中提出定位不够精准，灵活性差，抓物不够牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定点移位机械手臂机构，包括控制箱、横臂和机械手抓，所述控制箱通过转盘与固定底座相互连接，所述控制箱的外侧安装有控制面板，且其右侧固定有驱动电机，所述控制箱的上端连接有第一转轴，所述第一转轴通过第一升降缸与升降杆相互连接，所述升降杆的右侧安装有液压缸，所述横臂的右端连接有第二转轴，且第二转轴的下方设置有升降杆，所述横臂的左端固定有机械手，且机械手的外侧安装有第二升降缸，所述机械手抓的内侧连接有接触传感器。

优选的，所述转盘的旋转范围为0-360°。

优选的，所述升降杆和横臂之间设置有液压缸。

优选的，所述升降杆的升降范围为0-1.2m。

优选的，所述机械手抓组合为十字形状，且其内侧均为凹凸状纹理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该定点移位机械手臂机构，进行固定点的重物移位，操作简单，使用方便，且固定底座的固定下，整体的机身稳定，工作平稳，自动化运行，采用接触传感的方式，定位足够精准，360°旋转的转盘的作用下，进行任意角度的调节，且整体采用转轴相连接，整体的灵活性好，移动范围大，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，十字形状的机械手抓，内侧均为凹凸状纹理，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图。

图中：1、固定底座，2、转盘，3、驱动电机，4、控制面板，5、控制箱，6、第一转轴，7、第一升降缸，8、升降杆，9、液压缸，10、第二转轴，11、横臂，12、机械手，13、第二升降缸，14、接触传感器，15、机械手抓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种定点移位机械手臂机构，包括固定底座1、转盘2、驱动电机3、控制面板4、控制箱5、第一转轴6、第一升降缸7、升降杆8、液压缸9、第二转轴10、横臂11、机械手12、第二升降缸13、接触传感器14和机械手抓15，控制箱5通过转盘2与固定底座1相互连接，转盘2的旋转范围为0-360°，进行任意角度的调节，控制箱5的外侧安装有控制面板4，且其右侧固定有驱动电机3，控制箱5的上端连接有第一转轴6，第一转轴6通过第一升降缸7与升降杆8相互连接，升降杆8的升降范围为0-1.2m，升降的高度高，实现跨越障碍物对重物进行移位，升降杆8的右侧安装有液压缸9，升降杆8和横臂11之间设置有液压缸9，液压缸9的提升带动机械手12的下降，横臂11的右端连接有第二转轴10，且第二转轴10的下方设置有升降杆8，横臂11的左端固定有机械手12，且机械手12的外侧安装有第二升降缸13，机械手抓15的内侧连接有接触传感器14，机械手抓15组合为十字形状，且其内侧均为凹凸状纹理，抓取重物足够牢固，重物不会滑落，安全性高。

工作原理：在使用该定点移位机械手臂机构时，先对该装置进行简单的了解，首先接通电源，操作控制面板4，打开启动开关，该装置在驱动电机3的作用下开始工作，与驱动电机3电性连接的转盘2开始旋转，并且通过横臂11带动机械手12的旋转，当有障碍物时，第一升降杆7提升，带动升降杆8的提升，机械手12也相应的提升，直接跨越障碍物，当机械手12到达物体的上方时，此时液压缸9进行伸长，带动横臂11的右端的提升，机械手12相应的下降，然后第二升降缸13伸长，当机械手12与物体相接触，接触传感器14进行感应，将信息反馈至控制箱5中，控制箱5控制机械手抓15，进行对重物的抓取，十字形状的机械手抓15将物体牢牢的固定，之后液压缸9和第二升降缸13收缩，对物体进行提升，转盘2转动，当移动至适当位置时，液压缸9和第二升降缸13伸长，机械手12相应的下降，机械手抓15松开，放下物体，这就是该定点移位机械手臂机构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种定点移位机械手臂机构，包括控制箱（5）、横臂（11）和机械手抓（15），其特征在于：所述控制箱（5）通过转盘（2）与固定底座（1）相互连接，所述控制箱（5）的外侧安装有控制面板（4），且其右侧固定有驱动电机（3），所述控制箱（5）的上端连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）通过第一升降缸（7）与升降杆（8）相互连接，所述升降杆（8）的右侧安装有液压缸（9），所述横臂（11）的右端连接有第二转轴（10），且第二转轴（10）的下方设置有升降杆（8），所述横臂（11）的左端固定有机械手（12），且机械手（12）的外侧安装有第二升降缸（13），所述机械手抓（15）的内侧连接有接触传感器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述转盘（2）的旋转范围为0-360°。

3.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述升降杆（8）和横臂（11）之间设置有液压缸（9）。

4.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述升降杆（8）的升降范围为0-1.2m。

5.根据权利要求1所述的一种定点移位机械手臂机构，其特征在于：所述机械手抓（15）组合为十字形状，且其内侧均为凹凸状纹理。