CN205953059U - 一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，涉及一体化装置技术领域。该实用新型包括底板、纸垛结构和夹持结构，纸垛机构包括寻边传感器、提升气缸、吸盘组和距离传感器，寻边传感器、提升气缸、距离传感器安装在底板上，吸盘组安装在提升气缸上，夹持机构包括夹持气缸、压板和固定板，夹持气缸与固定板安装在底板上，压板安装在夹持气缸上。本实用新型可实现工厂纸箱夹持搬运全自动化过程，很好的满足了大批量、机械化不间断地连续生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种一体化装置技术领域，特别是涉及一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置。
背景技术
随着现代化的发展和人力资源成本的上升，需要把人类从繁重的体力劳动中解放出来，实现工业自动化。
目前我国在机器人拆垛方面虽有一定应用实例，但是纸箱拆垛并不是简单的搬运过程，纸箱拆垛首先要确定纸箱托盘位置和高度，然后确定每捆纸箱位置；在机器手臂抓取纸箱同时还得调整纸箱方向，由于纸箱放置位置不是固定的而且位置相差很大，纸箱正反面和方向都是随机的，而且纸箱表面不能有压痕，这些要求大大增加了自动化拆包难度。目前，针对这种纸箱拆包要求的工厂仍然采用人工方法进行拆垛，效率低，工人劳动强度大，不能很好的满足大批量、机械化不间断地连续生产要求。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，使其可实现工厂纸箱夹持搬运全自动化过程，很好的满足了大批量、机械化不间断地连续生产要求。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，其中，包括底板、纸垛结构和夹持结构，所述纸垛机构包括寻边传感器、提升气缸、吸盘组和距离传感器，所述寻边传感器、所述提升气缸、所述距离传感器安装在所述底板上，所述吸盘组安装在所述提升气缸上，所述夹持机构包括夹持气缸、压板和固定板，所述夹持气缸与所述固定板安装在所述底板上，所述压板安装在所述夹持气缸上。
优选的，还包括法兰盘，所述法兰盘通过法兰连接柱安装在所述底板的上端。
优选的，所述距离感应器包括前端距离感应器与末端距离感应器，所述前端距离感应器与所述末端距离感应器分别安装在所述底板与所述固定板上。
优选的，所述吸盘组由至少两个吸盘构成。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、实现了工厂纸箱拆垛和上料全自动化过程；
2、提高了工作效率，同时大大减少了纸箱放置方向错误机率，而且很好的满足了大批量、机械化不间断地连续生产要求；
3、可靠性强，而且操作、维护简单方便。
附图说明
图1是本实用新型的实施例结构示意图；
图2是本实用新型的实施例压板结构示意图；
图3是本实用新型的实施例固定板结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型的实施例包括底板、纸垛结构和夹持结构，纸垛机构包括寻边传感器10、提升气缸9、吸盘组11和距离传感器5，寻边传感器10、提升气缸9、距离传感器5安装在底板1上，吸盘组11安装在提升气缸9上，夹持机构包括夹持气缸2、压板3和固定板4，夹持气缸2与固定板4安装在底板1上，压板3安装在夹持气缸2上，还包括法兰盘7，法兰盘7通过法兰连接柱8安装在底板1的上端，距离感应器5包括前端距离感应器与末端距离感应器，前端距离感应器与末端距离感应器分别安装在底板1与固定板4上，吸盘组11 由至少两个吸盘构成。底板1上设置有气缸固定块12。
本实施例中，工作原理如下：
将法兰盘7连接到机器人手臂的上，在机器人带动下由寻边传感器10确定纸垛的中心位置，机械抓手向下运动到距离感应器5的工作距离后，吸盘组11开始工作，吸住纸垛，此时机械手臂按预定程序将纸垛往回拖动到固定距离，此时抓手向前寻下一个纸箱的边际，定位后机械手臂向下运动，当距离传感器5感应到位后，夹手气缸2开始工作，带动压板将纸箱牢牢固定，然后按预定轨迹将纸箱送到固定位置。
如图2、图3所示，本实施例中，压板3以及固定板4均设置有波纹结构13，采用波纹形式加工的目的是能将纸垛牢牢抓取，防止产生在运动过程中滑落现象，便于精确定位。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.一种应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，其特征在于，包括底板、纸垛结构和夹持结构，所述纸垛机构包括寻边传感器、提升气缸、吸盘组和距离传感器，所述寻边传感器、所述提升气缸、所述距离传感器安装在所述底板上，所述吸盘组安装在所述提升气缸上，所述夹持机构包括夹持气缸、压板和固定板，所述夹持气缸与所述固定板安装在所述底板上，所述压板安装在所述夹持气缸上。
2.如权利要求1所述的应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，其特征在于，还包括法兰盘，所述法兰盘通过法兰连接柱安装在所述底板的上端。
3.如权利要求2所述的应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，其特征在于，所述距离感应器包括前端距离感应器与末端距离感应器，所述前端距离感应器与所述末端距离感应器分别安装在所述底板与所述固定板上。
4.如权利要求3所述的应用于纸箱拆垛搬运的一体化装置，其特征在于，所述吸盘组由至少两个吸盘构成。
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Cited By (2)
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| CN107662822A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-02-06 | 广东科德智能装备有限公司 | 一种拆垛式机器人夹取装置 |
| CN108438913A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-24 | 南京工程学院 | 一种烟箱拆码垛吸盘夹具 |
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