CN205926899U - 一种多工位冲压机可调端拾器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位冲压机可调端拾器，包括吸盘组、转接卡箍，其特征在于：所述吸盘组的数量为4~6组，吸盘组由副杆、旋转臂、吸盘转接头、真空吸盘组成，所述副杆的第二端与能够沿副杆中心线方向移动的旋转臂的第一端相连接，旋转臂的第二端与能够沿其中心线旋转的吸盘转接头的第一端相连接，吸盘转接头的第二端安装有真空吸盘，真空吸盘上设有吸气孔，吸气孔通过软管与真空发生器相连接，吸盘组上的副杆的第一端通过能够沿主杆中心线水平移动和旋转运动的转接卡箍安装在主杆上，主杆的数量为2组，2组主杆对立布置，2组主杆的末端固定在2组连接座上，本实用新型具有生产效率高的优点，能够满足各种冲压件自动生产线的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化冲压技术领域，具体涉及一种多工位冲压机可调端拾器。
背景技术
在多工位高速自动化冲压线中，多工位端拾器是生产中必不可少的装备之一。在多工位自动化冲压线生产中，由于模具结构复杂多样，以及工件尺寸的限制，端拾器夹取工件的行程受到很大的制约，限制了多工位的生产应用范围。
首先，受模具结构和部分工件尺寸的限制，端拾器行程不足，进而端拾器无法夹取工件，导致部分工件无法应用在自动化冲压线上，限制多工位设备和模具的生产应用范围。其次，在多工位生产中，多工位压机的台面尺寸是一定的，由于模具结构复杂多样，在端拾器释放零件后退出模具的过程中，由于退回行程较小而导致端拾器不能安全退出模具。另外，由于压机横梁沿端拾器拾取方向上运动的行程较大，使得生产周期耗费的时间较长，生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种多工位冲压机可调端拾器。
一种多工位冲压机可调端拾器，包括吸盘组、转接卡箍，其特征在于：所述吸盘组的数量为4~6组，吸盘组由副杆、旋转臂、吸盘转接头、真空吸盘组成，所述副杆的第二端与能够沿副杆中心线方向移动的旋转臂的第一端相连接，旋转臂的第二端与能够沿其中心线旋转的吸盘转接头的第一端相连接，吸盘转接头的第二端安装有真空吸盘，真空吸盘上设有吸气孔，吸气孔通过软管与真空发生器相连接，吸盘组上的副杆的第一端通过能够沿主杆中心线水平移动和旋转运动的转接卡箍安装在主杆上，主杆的数量为2组，2组主杆对立布置，2组主杆的末端固定在2组连接座上。
优选的，所述连接座上设有固定螺纹孔。
优选的，所述吸盘转接头的第二端与真空吸盘的连接方式为螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型在使用时，端拾器移动到冲压件的上方，真空发生器通电产生真空，真空吸盘产生吸力，将冲压件吸起并移动至下一个工位，真空发生器断电，冲压件掉落，完成冲压件的移动，能够替代人工取放料操作，大大的提高了生产效率；转接夹箍可沿主杆中心线旋转和水平移动，旋转臂可绕副杆旋转，旋转臂两夹箍可以互绕轴旋转，吸盘转接头则可绕旋转臂旋转，旋转臂可沿副杆移动，转接夹箍和吸盘转接头的旋转可使拾取高度得到调整。因此该端拾器可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，从而大大的提高了端拾器的应用范围，能够满足各种冲压件自动生产线和抓取不同形状的冲压零件的需求。
附图说明
图1为本实用新型一种多工位冲压机可调端拾器的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。
图中，1、连接座，2、主杆，3、转接卡箍，4、副杆，5、旋转臂，6、吸盘转接头，7、真空吸盘，8、冲压件。
具体实施方式
参见图1，一种多工位冲压机可调端拾器，包括吸盘组、转接卡箍3，其特征在于：所述吸盘组的数量为4~6组，吸盘组由副杆4、旋转臂5、吸盘转接头6、真空吸盘7组成，所述副杆4的第二端与能够沿副杆4中心线方向移动的旋转臂5的第一端相连接，旋转臂5的第二端与能够沿其中心线旋转的吸盘转接头6的第一端相连接，吸盘转接头6的第二端安装有真空吸盘7，真空吸盘7上设有吸气孔，吸气孔通过软管与真空发生器相连接，吸盘组上的副杆4的第一端通过能够沿主杆2中心线水平移动和旋转运动的转接卡箍3安装在主杆2上，主杆2的数量为2组，2组主杆2对立布置，2组主杆2的末端固定在2组连接座1上。
所述连接座1上设有固定螺纹孔。
所述吸盘转接头6的第二端与真空吸盘7的连接方式为螺纹连接。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多工位冲压机可调端拾器，包括吸盘组、转接卡箍（3），其特征在于：所述吸盘组的数量为4~6组，吸盘组由副杆（4）、旋转臂（5）、吸盘转接头（6）、真空吸盘（7）组成，所述副杆（4）的第二端与能够沿副杆（4）中心线方向移动的旋转臂（5）的第一端相连接，旋转臂（5）的第二端与能够沿其中心线旋转的吸盘转接头（6）的第一端相连接，吸盘转接头（6）的第二端安装有真空吸盘（7），真空吸盘（7）上设有吸气孔，吸气孔通过软管与真空发生器相连接，吸盘组上的副杆（4）的第一端通过能够沿主杆（2）中心线水平移动和旋转运动的转接卡箍（3）安装在主杆（2）上，主杆（2）的数量为2组，2组主杆（2）对立布置，2组主杆（2）的末端固定在2组连接座（1）上。
2.如权利要求1所述的一种多工位冲压机可调端拾器，其特征在于：所述连接座（1）上设有固定螺纹孔。
3.如权利要求1所述的一种多工位冲压机可调端拾器，其特征在于：所述吸盘转接头（6）的第二端与真空吸盘（7）的连接方式为螺纹连接。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107838312A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-03-27 | 合肥常青机械股份有限公司 | 一种多功能可调端拾器 |
| CN110238301A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-17 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 冲压多工位输送系统 |
| CN112847203A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-05-28 | 湖南德信汽车科技有限公司 | 一种工件检测压紧平台 |
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2016
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