CN205873466U - 自动裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动裁切装置，包括放卷机构、牵引机构、放辊电机和切刀机构；所述放卷机构包括两个由第一链条连接的相邻设置的放卷辊；所述牵引机构包括第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊间隔设置且通过第二链条连接，所述第三牵引辊和第一牵引辊上下对齐设置，且第三牵引辊和第一牵引辊之间留有距离供被裁切物通过；所述放卷辊和所述第二牵引辊通过第三链条与放辊电机连接；所述切刀机构与所述第二链条相对设置，且所述切刀机构与第三牵引辊位于第二链条的同一侧。本实用新型提出的自动裁切装置可以实现自动裁切。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动裁切装置。
背景技术
目前，采用人工裁切的方式对碳毡进行裁切，生产的合格率受操作者的影响很大，且需要两个人配合才能完成，费时费力，效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供自动裁切装置，旨在实现自动裁切。
为实现上述目的，本实用新型提出的自动裁切装置包括放卷机构、牵引机构、放辊电机和切刀机构；所述放卷机构包括两个由第一链条连接的相邻设置的放卷辊；所述牵引机构包括第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊间隔设置且通过第二链条连接，所述第三牵引辊和第一牵引辊上下垂面平行设置，且第三牵引辊和第一牵引辊之间留有距离供被裁切物通过；所述放卷辊和所述第二牵引辊通过第三链条与放辊电机连接；所述切刀机构与所述第二链条相对设置，且所述切刀机构与第三牵引辊位于第二链条的同一侧。
优选地，自动裁切装置还包括传送机构，所述牵引机构设置在所述放卷机构和所述传送机构之间，所述传送机构包括传送电机和两个传动轮，所述两个传动轮通过传送带连接，其中一传动轮通过第四链条与传送电机连接。
优选地，自动裁切装置还包括光电传感器，所述光电传感器与传送带相对设置，且设置在所述切刀机构的同一侧。
优选地，自动裁切装置还包括称重传感器，所述称重传感器设置所述传送机构的底部。
优选地，所述切刀机构包括切割电机、丝杠和切刀，所述切割电机驱动所述丝杠，所述丝杠与所述切刀连接，所述切刀在所述丝杠的驱动下沿垂直于所述第二链条的移动方向做往复运动。
优选地，自动裁切装置还包括PLC控制器和文本显示器；所述PLC控制器连接所述光电传感器、文本显示器、放辊电机、传送电机和切割电机；所述PLC控制器还包括定时器，所述文本显示器用于修改所述定时器的定长时间和显示计时时间；所述PLC控制器接收所述光电传感器的信号后，所述定时器开始计时，且PLC控制器对放辊电机、切割电机和传送电机进行控制。
优选地，所述文本显示器与PLC控制器通过RS485通信进行连接。
优选地，所述丝杠的两端分别设置有接近开关，所述切刀设置在所述两接近开关之间，所述接近开关用于感应所述切刀的位置，当切刀处于预设位置时所述接近开关令所述切割电机停止运转。
优选地，所述丝杠的两端还分别设置有行程开关，所述行程开关设置在接近开关外侧，即远离所述切刀的一端，作为安全限位，所述行程开关用于感应所述切刀的极限位置，当所述行程开关感应到所述切刀时令所述切割电机停止运转。
优选地，所述牵引机构还包括第四牵引辊，所述第四牵引辊与第二牵引辊上下垂面平行设置，且第四牵引辊和第二牵引辊之间留有距离供被裁切物通过。
本实用新型提出的自动裁切装置包括放卷机构、牵引机构、放辊电机和切刀机构；将碳毡放置在放卷机构上，放卷辊运转实现对碳毡的自动放卷，在第三链条的联动下放卷辊、第一牵引辊和第二牵引辊同步运转，且碳毡经第一牵引辊和第三牵引辊间的空隙穿过时可以起到牵引、导向、平整碳毡的作用，碳毡在放卷辊、第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊的带动下向前运输，同时切刀机构对碳毡进行裁切从而实现自动裁切。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型自动裁切装置一实施例的结构示意图；
图2为图1自动裁切装置中PLC控制器的控制关系图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 放卷机构 | 4 | 切刀机构 |
| 11 | 第一链条 | 41 | 切割电机 |
| 12 | 放卷辊 | 42 | 丝杠 |
| 2 | 牵引机构 | 43 | 切刀 |
| 21 | 第一牵引辊 | 5 | 传送机构 |
| 22 | 第二牵引辊 | 51 | 传送电机 |
| 23 | 第三牵引辊 | 52 | 传动轮 |
| 24 | 第二链条 | 53 | 第四链条 |
| 25 | 第四链条 | 54 | 传送带 |
| 26 | 第五链条 | 6 | 光电传感器 |
| 27 | 从动轮 | 7 | 称重传感器 |
| 28 | 第六链条 | 8 | PLC控制器 |
| 29 | 第四牵引辊 | 9 | 文本显示器 |
| 3 | 放辊电机 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种自动裁切装置。
请参照图1，在本实用新型一实施例中，该自动裁切装置包括放卷机构1、牵引机构2、放辊电机3和切刀机构4；所述放卷机构1包括两个由第一链条11连接的相邻设置的放卷辊12；所述牵引机构2包括第一牵引辊21、第二牵引辊22和第三牵引辊23，所述第一牵引辊21和第二牵引辊22间隔设置且通过第二链条24连接，所述第三牵引辊23和第一牵引辊21上下垂面平行设置，且第三牵引辊23和第一牵引辊21之间留有距离供被裁切物通过；所述放卷辊12和所述第二牵引辊22通过第三链条(未标示)与放辊电机3连接；所述切刀机构4与所述第二链条24相对设置，且所述切刀机构4与第三牵引辊23位于第二链条24的同一侧。
在本实施例中，被裁切物为碳毡，本实用新型提出的自动裁切装置包括放卷机构1、牵引机构2、放辊电机3和切刀机构4；将碳毡放置在放卷机构1上，放卷辊12运转实现对碳毡的自动放卷，在第三链条的联动下放卷辊12、第一牵引辊21和第二牵引辊22同步运转，且碳毡经第一牵引辊21和第三牵引辊23间的空隙穿过时可以起到牵引、导向、平整碳毡的作用，碳毡在放卷辊12、第一牵引辊21、第二牵引辊22和第三牵引辊23的带动下向前运输，同时切刀机构4对碳毡进行裁切从而实现自动裁切。在本实施例中，第二牵引辊22通过第四链条25与放辊电机3连接，放辊电机3与从动轮27通过第五链条26连接，所述从动轮27与一放卷辊12通过第六链条28连接，通过这种链条连接的方式实现放卷辊12、第一牵引辊21和第二牵引辊22的同步启停、同步换向，保证被切的材料不发生拥堵或拉伸现象。可以理解，在本实施例中，第四链条25、第五链条26和第六链条28总体构成了上述提到的第三链条，起到实现放卷辊12、第一牵引辊21和第二牵引辊22的同步运转。
进一步地，自动裁切装置还包括传送机构5，所述牵引机构2设置在所述放卷机构1和所述传送机构5之间，所述传送机构5包括传送电机51和两个传动轮52，所述两个传动轮52通过传送带54连接，其中一传动轮52通过第四链条53与传送电机51连接。传送机构5提供一个传输和放置碳毡平台。
进一步地，自动裁切装置还包括光电传感器6，所述光电传感器6与传送带54相对设置，且设置在所述切刀机构4的同一侧。当碳毡移动至传送带54上时，光电传感器6对碳毡进行位移监测，当到达设定长度时发出信号让切刀机构4切割碳毡。
进一步地，自动裁切装置还包括称重传感器7，所述称重传感器7设置所述传送机构5的底部。切割结束后，传送带54带动切好的碳毡继续前进一段行程，直到完全到达传送机构5上停止几秒钟，便于称重传感器7进行静态测量碳毡的重量。称重传感器7对切毡进行进一步监控，确保碳毡的规格和质量。
进一步地，所述切刀机构4包括切割电机41、丝杠42和切刀43，所述切割电机41驱动所述丝杠42，所述丝杠42与所述切刀43连接，所述切刀43在所述丝杠42的驱动下沿垂直于所述第二链条24的移动方向做往复运动。采用往返双向切割的方式可以提高切割效率，并且可以避免空行程所造成的磨损，提高切刀43的使用寿命。切割电机41可以采用高速低压(DC24V)直流电机，提高了切割的快速性和安全性，避免了采用防爆交流电机的费用，简化了结构。优选地，直流电机的型号为DM12，输出功率为200W，电压为90V，电流为3.2A，转速为3600r/min，转矩为3.5kg/cm。
进一步地，请参照图2，自动裁切装置还包括PLC控制器8和文本显示器9；所述PLC控制器8连接所述光电传感器6、文本显示器9、放辊电机3、传送电机51和切割电机41；所述PLC控制器8内含定时器，所述文本显示器9用于修改所述定时器的定长时间和显示计时时间；所述PLC控制器8接收所述光电传感器6的信号后，所述定时器开始计时，且PLC控制器8对放辊电机3、切割电机41和传送电机51进行控制。
碳毡的切割长度计算公式为L＝a+vt(L为切割碳毡的长度，a为切刀43所切位置到光电传感器6的已定长度，t为从光电传感器6检测到碳毡开始计时到计时结束所经历的时间)，可以得出所切碳毡的长度L与计时时间t是呈直线关系。文本显示器9用于修改PLC控制器8中定时器的定长时间，也可以显示计时时间，当光电传感器6向PLC控制器8发出检测信号，定时器开始计时，计时到后进行下一步控制。
由于产品需求的多样化，在本实施例中，产品为碳毡，碳毡的长度尺寸经常需要变更，在文本显示器9中存储一些常用尺寸以备使用时选择，也可以现场增加一种规格进行切割，并记录数据，提高了系统的柔性，另外，文本显示器9还有恢复原始数据的功能，当长度数据调乱后可以采用此功能立即恢复原始数据，从而给长度规格的修改提供更大的灵活性。
以下详细说明本实施例中自动裁切装置的整个运行过程：
将碳毡放置在放卷机构1上，碳毡经第一牵引辊21和第三牵引辊23间的间隙穿过，第三牵引辊23对碳毡起到牵引、导向、平整碳毡的作用，在放料辊、第一牵引辊21、第二牵引辊22和第三牵引辊23的运转下，碳毡往前运输到达传送带54上，当光电传感器6感应到碳毡时，定时器开始计时，此时定时器中的时间已经根据需要裁切的长度进行了选择，当到达定时器设定的时间时，停止放卷机构1和牵引机构2，同时启动切刀机构4对碳毡进行切割，当接近开关感应到切刀43时停止切割电机41，切割完成，切割完成后传送机构5继续运转，带动切割好的碳毡向前运输，使得切割好的碳毡全部落入传送带54上，此时称重机构对碳毡进行称重，至此完成了整个运行过程，接着又重复上述步骤，在此过程中，PLC控制器8对放辊电机3、切割电机41和传送电机51进行控制，如此便会实现自动控制，与人工比较，提高了生产效率和产品的质量，同时有效改善了工作环境、减少了人工。
进一步地，所述文本显示器9与PLC控制器8通过RS485通信进行连接。作为优选，所述PLC控制器8的型号为三菱FX2N-16MR。
进一步地，所述丝杠42的两端分别设置有接近开关(图未示)，所述切刀43设置在所述两接近开关之间，所述接近开关用于感应所述切刀43的位置，当切刀43处于预设位置时所述接近开关令所述切割电机41停止运转。切刀43在所述丝杠42的驱动下沿垂直于所述传送带54的移动方向做往复运动实现对碳毡的切割，当接近开关感应到切刀43时，切割电机41停止运转即切割到位。
进一步地，所述丝杠42的两端还分别设置有行程开关(图未示)，所述行程开关设置在接近开关外侧，即远离所述切刀43的一端，作为安全限位，所述行程开关用于感应所述切刀43的极限位置，当所述行程开关感应到所述切刀43时令所述切割电机41停止运转。增加行程开关的作用是为了在接近开关固定螺钉发生松脱或本身发生故障时，保证切刀43不从丝杠42上脱落起到安全保护作用。
优选地，所述牵引机构2还包括第四牵引辊29，所述第四牵引辊29与第二牵引辊22上下垂面平行设置，且第四牵引辊29和第二牵引辊22之间留有距离供被裁切物通过。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动裁切装置，其特征在于，包括放卷机构、牵引机构、放辊电机和切刀机构；所述放卷机构包括两个由第一链条连接的相邻设置的放卷辊；所述牵引机构包括第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊，所述第一牵引辊和第二牵引辊间隔设置且通过第二链条连接，所述第三牵引辊和第一牵引辊上下垂面平行设置，且第三牵引辊和第一牵引辊之间留有距离供被裁切物通过；所述放卷辊和所述第二牵引辊通过第三链条与放辊电机连接；所述切刀机构与所述第二链条相对设置，且所述切刀机构与第三牵引辊位于第二链条的同一侧。
2.如权利要求1所述的自动裁切装置，其特征在于，所述自动裁切装置还包括传送机构，所述牵引机构设置在所述放卷机构和所述传送机构之间，所述传送机构包括传送电机和两个传动轮，所述两个传动轮通过传送带连接，其中一传动轮通过第四链条与传送电机连接。
3.如权利要求2所述的自动裁切装置，其特征在于，所述自动裁切装置还包括光电传感器，所述光电传感器与传送带相对设置，且设置在所述切刀机构的同一侧。
4.如权利要求3所述的自动裁切装置，其特征在于，所述自动裁切装置还包括称重传感器，所述称重传感器设置所述传送机构的底部。
5.如权利要求4所述的自动裁切装置，其特征在于，所述切刀机构包括切割电机、丝杠和切刀，所述切割电机驱动所述丝杠，所述丝杠与所述切刀连接，所述切刀在所述丝杠的驱动下沿垂直于所述第二链条的移动方向做往复运动。
6.如权利要求5所述的自动裁切装置，其特征在于，所述自动裁切装置还包括PLC控制器和文本显示器；所述PLC控制器连接所述光电传感器、文 本显示器、放辊电机、传送电机和切割电机；所述PLC控制器还包括定时器，所述文本显示器用于修改所述定时器的定长时间和显示计时时间；所述PLC控制器接收所述光电传感器的信号后，所述定时器开始计时，且PLC控制器对放辊电机、切割电机和传送电机进行控制。
7.如权利要求6所述的自动裁切装置，其特征在于，所述文本显示器与PLC控制器通过RS485通信进行连接。
8.如权利要求5-7任一项所述的自动裁切装置，其特征在于，所述丝杠的两端分别设置有接近开关，所述切刀设置在所述两接近开关之间，所述接近开关用于感应所述切刀的位置，当切刀处于预设位置时所述接近开关令所述切割电机停止运转。
9.如权利要求8所述的自动裁切装置，其特征在于，所述丝杠的两端还分别设置有行程开关，所述行程开关设置在接近开关外侧，远离所述切刀的一端，作为安全限位，所述行程开关用于感应所述切刀的极限位置，当所述行程开关感应到所述切刀时令所述切割电机停止运转。
10.如权利要求1所述的自动裁切装置，其特征在于，所述牵引机构还包括第四牵引辊，所述第四牵引辊与第二牵引辊上下垂面平行设置，且第四牵引辊和第二牵引辊之间留有距离供被裁切物通过。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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