CN205804006U - 一种自动切布机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动切布机，由框架机构、控制机构、裁剪机构、机械手机构、输送机构组成；所述框架机构包括底座、支架、横梁，支架竖直安装在底座上，横梁安装在支架顶端；所述控制机构安装在框架机构侧面，机械手机构安装在框架机构内侧，裁剪机构安装在机械手机构前方框架机构包括底座、支架、横梁，裁剪机构包括裁剪气缸、转轴、转臂、绝缘板、热电阻丝、短支架，机械手机构包括机械手指、手指安装板、气缸、气缸连杆、滑轨，输送机构包括电机、送料轴、弧板、接料盘，控制机构包括配电箱、PLC模块、显示屏、控制按钮、电路。本实用新型采用热电阻丝裁剪丝布，解决了丝布边缘存在线头的问题，同时采用机械手机构拉取布料，保证成品尺寸一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种切割机械，尤其涉及一种自动切布机。
背景技术
中国是世界上白酒类饮品消费最大的国家，随着生活水平的提高，白酒的包装也日益精美，很多包装开始大量采用纺织丝布作为底衬，以增加酒盒的美观。由于酒盒大都为正方形横截面，因此其配套的纺织丝布也需要正方形结构，目前的加工方式往往是将多层纺织丝布层叠，用手工方式裁剪成小块的正方形丝布。但由于丝布具有一定的收缩性，拉力不平衡，手工裁剪会导致尺寸精确度发生偏差；同时人工操作必须双手同时捏住布头牵拉到定位靠尺裁剪，增加劳动强度，浪费人力、物力，产量很低，工作效率最高的工人每人每天约生产8000 件，已经无法满足日益增长的包装用丝布需求；并且人工剪裁布料需要工人一直重复单一操作，容易疲劳，一旦操作失误，容易发生伤害事故，同时易产生大量浪费的脚边料。为了解决这些问题，目前市面上也出现了一些切布机，但这些切布机普遍是仿照人工裁剪的模式，其裁剪出来的丝布边角有很多线头，且切布机大多没有维持恒定四周张力力的结构，剪切过程中无法张紧丝布的边缘，造成丝布美观度不够，同时批次产品美观度差异较大，因此裁剪效果较差。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种自动切布机，解决了人工裁剪和传统切布机的问题，它采用热电阻丝自动裁剪丝布，解决了丝布边缘存在参差不齐线头的问题，同时采用机械手机构，均匀拉取布料，保证每一件成品尺寸一致。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种自动切布机，由框架机构、控制机构、裁剪机构、机械手机构、输送机构组成；所述框架机构包括底座、支架、横梁，支架竖直安装在底座上，横梁安装在支架顶端；所述裁剪机构包括裁剪气缸、转轴、转臂、绝缘板、热电阻丝、短支架，裁剪气缸安装于横梁上，上端连接转臂中部，转臂后端通过转轴连接在短支架上，短支架竖直固定在横梁上，热电阻丝连接固定在两根转臂前端的绝缘板上；所述机械手机构包括机械手指、手指安装板、气缸、气缸连杆、滑轨，两根机械手指安装在手指安装板上，手指安装板为可开合铰接结构，手指安装板后端通过气缸连杆连接气缸，气缸下端固定在横梁上，手指安装板两端安装在滑轨上，可沿滑轨前后移动；所述输送机构包括电机、送料轴、弧板、接料盘，电机安装在支架上，并连接在送料轴一端，送料轴两端安装在支架顶部，弧板安装在裁剪机构下方，弧板上端正对机械手指，接料盘安装在机械手机构下方；所述控制机构包括配电箱、PLC模块、显示屏、控制按钮、电路，PLC模块安装于配电箱上，显示屏和控制按钮安装于PLC模块上，PLC模块和配电箱通过电路连接电机、气缸、裁剪气缸和热电阻丝。
进一步的，所述接料盘下方设有推力杆，推力杆通过推力杆电机驱动，上下移动调整接料盘的高度，以适应裁剪机构，保证被裁剪的布料能直接平稳落下，不会因为间距过大而漂移，也不会因为堆放布料过满而干扰裁剪机构工作。
进一步的，所述机械手指和弧板宽度相同。
进一步的，所述弧板最顶端设有一段平直面。
进一步的，所述热电阻丝在水平位置时与弧板最顶端边缘间隔为1cm。
本实用新型的优点在于：
1、将机械、电动、气动结合，在 PLC 编程自动控制中，利用滑轨、气缸、气动手指，精准的夹取牵拉丝布到设计裁剪的位置，确保了被裁减下来的丝布的尺寸精度；
2、裁剪机构、机械手机构、输送机构保持同样的动作频率，相互配合，周而复始自动循环，始终保持丝布处于拉伸张紧状态，张紧力度也一致，减少布料的变形，确保成品丝布的尺寸一致性，同时也节约了丝布布料；
3、采用热电阻丝进行裁剪，能瞬间切断丝布，并通过高温让断口平整，边缘无毛边毛疵，避免了传统的金属刀刃切割带来的丝布边缘会残留有参差不齐线头的问题；
4、平均2秒钟能切割出一张成品，加工速度快；
5、减少工人劳动强度，一名工人可以同时照看多台机器，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图立体图；
图2是图1中A区域放大图；
图3是本实用新型的结构示意图主视图；
图4是本实用新型的结构示意图上视图。
图中：1、底座，2、支架，3、横梁，4、配电箱，5、PLC模块，6、显示屏，7、控制按钮，8、气缸，9、气缸连杆，10、滑轨，11、手指安装板，12、机械手指，13、热电阻丝，14、绝缘板，15、转臂，16、转轴，17、裁剪气缸，18、短支架，19、送料轴，20、电机，21、弧板，22、接料盘，23、推力杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
如图1～4所示，一种自动切布机，由框架机构、控制机构、裁剪机构、机械手机构、输送机构组成；所述框架机构包括底座1、支架2、横梁3，支架2竖直安装在底座1上，横梁3安装在支架2顶端；所述裁剪机构包括裁剪气缸17、转轴16、转臂15、绝缘板14、热电阻丝13、短支架18，裁剪气缸17安装于横梁3上，上端连接转臂15中部，转臂15后端通过转轴16连接在短支架18上，短支架18竖直固定在横梁3上，热电阻丝13连接固定在两根转臂15前端的绝缘板14上；所述机械手机构包括机械手指12、手指安装板11、气缸8、气缸连杆9、滑轨10，两根机械手指12安装在手指安装板11上，手指安装板11为可开合铰接结构，手指安装板11后端通过气缸连杆9连接气缸8，气缸8下端固定在横梁3上，手指安装板11两端安装在滑轨10上，可沿滑轨10前后移动；所述输送机构包括电机20、送料轴19、弧板21、接料盘22，电机20安装在支架2上，并连接在送料轴19一端，送料轴19两端安装在支架2顶部，弧板21安装在裁剪机构下方，弧板21上端正对机械手指12，接料盘22安装在机械手机构下方；所述控制机构包括配电箱4、PLC模块5、显示屏6、控制按钮7、电路，PLC模块5安装于配电箱上，显示屏6和控制按钮7安装于PLC模块5上，PLC模块5和配电箱4通过电路连接电机20、气缸8、裁剪气缸17和热电阻丝13。
实施例：
将卷状的丝布原料套设于送料轴19上，从卷状丝布的上端将丝布的布头送至弧板21上端平板段，伸出1cm左右，（1cm的长度既不会丝布弯折太多，有能方便机械手指12夹取布头）工人连接好电路，开启配电箱4，在PLC模块5上设定好参数后，启动切布机，气缸8推送气缸连杆9到布头的位置，机械手指12合拢夹住布头，然后气缸8带动气缸连杆9往回运动到设定位置，裁剪气缸8带动转臂15向下迅速移动，当热电阻丝13接触到丝布后将其切断，此时机械手指12松开，被切断的丝布成品落到接料盘22中。
裁剪气缸17推送转臂15向上迅速移动，同时气缸8推送气缸连杆9再次回到被裁剪后形成的新布头处，再次夹取布头向后移动，热电阻丝13也再次裁剪丝布，同时送料轴19在电机20带动下，不断转动将丝布向前推送，以此减少机械手指12夹取布头的阻力，随着被裁剪的丝布越来越多，接料盘22上的丝布成品厚度不断增加，推力杆23相应的向下移动，以确保丝布成品最上端与机械手指12保持固定间距，方便丝布下落。如此循环往复，直到待加工的卷状丝布被裁剪完。
采用本实用新型所述的切布机以及配套的自动化加工方法，一名工人可同时操作4台切布机，每天切布机每切一张丝布只需2s，四台机器，每一班（8小时算一班）产量能生产40000 件成品，生产效率在原来基础上提高了近5倍。而工人仅需在加工前设定好参数，安装好卷状丝布，并在加工完成后成批取出布块，劳动强度减小，单位效率提升，也避免人工直接操作可能造成的伤害事故。同时加工时间稳定并可预测，只需提前备够两天生产原料需求量，缩短原料备货周期，减少仓库占用，提高企业的资金利用率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型并不局限于上述方式，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能进一步改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动切布机，其特征在于，由框架机构、控制机构、裁剪机构、机械手机构、输送机构组成；所述框架机构包括底座、支架、横梁，支架竖直安装在底座上，横梁安装在支架顶端；所述裁剪机构包括裁剪气缸、转轴、转臂、绝缘板、热电阻丝、短支架，裁剪气缸安装于横梁上，上端连接转臂中部，转臂后端通过转轴连接在短支架上，短支架竖直固定在横梁上，热电阻丝连接固定在两根转臂前端的绝缘板上；所述机械手机构包括机械手指、手指安装板、气缸、气缸连杆、滑轨，两根机械手指安装在手指安装板上，手指安装板为可开合铰接结构，手指安装板后端通过气缸连杆连接气缸，气缸下端固定在横梁上，手指安装板两端安装在滑轨上，可沿滑轨前后移动；所述输送机构包括电机、送料轴、弧板、接料盘，电机安装在支架上，并连接在送料轴一端，送料轴两端安装在支架顶部，弧板安装在裁剪机构下方，弧板上端正对机械手指，接料盘安装在机械手机构下方；所述控制机构包括配电箱、PLC模块、显示屏、控制按钮、电路，PLC模块安装于配电箱上，显示屏和控制按钮安装于PLC模块上，PLC模块和配电箱通过电路连接电机、气缸、裁剪气缸和热电阻丝。
2.根据权利要求1所述的一种自动切布机，其特征在于，所述接料盘下方设有推力杆，推力杆通过推力杆电机驱动，上下移动调整接料盘的高度，使接料盘和裁剪机构间距保持恒定。
3.根据权利要求1所述的一种自动切布机，其特征在于，所述机械手指和弧板宽度相同。
4.根据权利要求1所述的一种自动切布机，其特征在于，所述弧板最顶端设有一段平直面。
5.根据权利要求1所述的一种自动切布机，其特征在于，所述热电阻丝在水平位置时与弧板最顶端边缘间隔为1cm。
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