CN205771830U - 显示装置移载机及显示装置生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示装置移载机及显示装置生产线，其中，该显示装置移载机包括升降装置和输送装置，升降装置包括升降台、机架、以及第一驱动机构，第一驱动机构传动连接升降台，以驱动升降台在机架内沿竖直方向做升降运动；输送装置包括第二驱动机构、以及间隔设置在机架上方的水平输送段和倾斜输送段；水平输送段与倾斜输送段的输送方向均为第一水平方向，倾斜输送段位于水平输送段的一侧；第二驱动机构传动连接水平输送段，以驱动水平输送段在垂直第一水平方向的第二水平方向上往返运动。本实用新型技术方案提高了显示装置的生产效率。

Description

显示装置移载机及显示装置生产线

技术领域

本实用新型涉及产品生产技术领域，特别涉及一种显示装置移载机及显示装置生产线。

背景技术

在显示装置生产制造过程中，显示装置通常是搁置在输送线上的工装板上进行传送，在后续工序中，需要将显示装置从工装板上分离而移载到后继输送线上进行后序操作。目前，通常是采用在输送线中设置夹持机构，以将显示装置从工装板上夹持至后继输送线上进行传送。通过夹持机构将显示装置从工装板上移载到后继输送线的方式，通常包含夹持、抬起、移动和放下等过程，这样，启动停止点多，作业节拍长，效率低，制约了显示装置整体的生产速度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种显示装置移载机，旨在提升显示装置的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的显示装置移载机用于将显示装置从工装板上分离并送至后置传输线上，包括升降装置和输送装置，其中，

所述升降装置包括升降台、机架、以及第一驱动机构，所述第一驱动机构传动连接所述升降台，以驱动所述升降台在所述机架内沿竖直方向做升降运动；

所述输送装置包括第二驱动机构、以及间隔设置在所述机架上方的水平输送段和倾斜输送段；所述水平输送段与所述倾斜输送段的输送方向均为第一水平方向，所述倾斜输送段位于所述水平输送段的一侧；所述第二驱动机构传动连接所述水平输送段，以驱动所述水平输送段在垂直所述第一水平方向的第二水平方向上往返运动。

优选地，所述输送装置包括还第三驱动机构，所述第三驱动机构传动连接所述倾斜输送段，以驱动所述倾斜输送段在垂直所述第一水平方向的第二水平方向上往返运动。

优选地，所述水平输送段和所述倾斜输送段中至少一者具有提供在所述第一水平方向输送动力的动力机构。

优选地，所述升降台的上表面为传输面。

优选地，所述水平输送段包括第四驱动机构和沿所述第一水平方向并排设置的若干水平滚筒，所述第四驱动机构传动连接各个所述水平滚筒，以驱动各个所述水平滚筒绕其轴线转动。

优选地，所述水平滚筒包括同轴的第一滚筒段和第二滚筒段，所述第一滚筒段的直径小于所述第二滚筒段的直径，所述第一滚筒段位于所述水平滚筒靠近所述倾斜输送段的一端。

优选地，所述水平输送段的各个水平滚筒之间间隔设置，所述水平滚筒外壁的中段位置上设有与其同轴的凸环。

优选地，所述倾斜输送段包括第五驱动机构和沿所述第一水平方向并排设置的若干倾斜滚筒，所述第五驱动机构传动连接各个所述倾斜滚筒，以驱动各个所述倾斜滚筒绕其轴线转动。

本实用新型还提出一种显示装置生产线，包括显示装置移载机，以及传输方向为所述第一水平方向的前置传输线和后置传输线；所述显示装置移载机包括升降装置和输送装置，其中，

所述升降装置包括升降台、机架、以及第一驱动机构，所述第一驱动机构传动连接所述升降台，以驱动所述升降台在所述机架内沿竖直方向上做升降运动；

所述输送装置包括第二驱动机构、以及间隔设置在所述机架上方的水平输送段和倾斜输送段；所述水平输送段与所述倾斜输送段的输送方向均为第一水平方向，所述倾斜输送段位于所述水平输送段的一侧；所述第二驱动机构传动连接所述水平输送段，以驱动所述水平输送段在垂直所述第一水平方向的第二水平方向上往返运动。

优选地，所述显示装置生产线还包括用于回收工装板的回收传输线，所述机架的下端与所述回收传输线邻接。

本实用新型的技术方案通过采用在载有显示装置的工装板移动到升降台上时，使水平输送段插入到显示装置底侧与工装板之间的间隙中，以支撑显示装置，并使倾斜输送段抵接显示装置以供显示装置倚靠；再通过升降台下降使工装板随之下降，从而实现工装板与显示装置的分离，最后将显示装置顺着水平输送段和倾斜输送段送至后置工序，以此完成显示装置的分离和输送。相较于采用夹持的方式将显示装置与工装板分离的方式而言，本实用新型技术方案省去对显示装置进行夹持、提起和放下的步骤，将显示装置与工装板分离的时间更短，效率更高，因此提升了显示装置的整体生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型显示装置移载机较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型显示装置移载机与前置传输线、后置传输线构成生产线的结构示意图；

图3为图2所示显示装置生产线在运行过程中处于第一状态时的结构示意图；

图4为图2所示显示装置生产线在运行过程中处于第二状态时的结构示意图；

图5为图2所示显示装置生产线在运行过程中处于第三状态时的结构示意图；

图6为图2所示显示装置生产线在运行过程中处于第四状态时的结构示意图；

图7为图2所示显示装置生产线在运行过程中处于第五状态时的结构示意图；

图8为本实用新型显示装置移载机的水平输送段卡入到工装板与显示装置底侧之间的间隙时的结构示意图；

图9为图8的侧视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	显示装置移载机	111	水平滚筒
10	输送装置	1111	第一滚筒段
				11	水平输送段	1112	第二滚筒段
12	倾斜输送段	20	升降装置
				121	倾斜滚筒	21	升降台
200	前置传输线	300	后置传输线
				400	工装板	500	显示装置
L	第一水平方向	22	机架
				600	回收传输线

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种显示装置移载机，用于将显示装置从工装板上分离并送至后置传输线上，当然，还可以用于对显示器等类似形状的产品的分离和输送。

如图1所示，本实施例提出的显示装置移载机100包括升降装置20和输送装置10；其中，升降装置20包括升降台21、机架22和第一驱动机构(未标号)，第一驱动机构传动连接升降台21，以驱动升降台21在机架22内沿竖直方向做升降运动；输送装置10包括第二驱动机构(未标号)、水平输送段11和倾斜输送段12，且水平输送段11和倾斜输送段12间隔地设置在机架22的上方。水平输送段11和倾斜输送段12的输送方向均为第一水平方向L(即图1中箭头所示方向，当然也可以为箭头指示的反方向)，倾斜输送段12位于所述水平输送段11一侧；第二驱动机构传动连接水平输送段11，以驱动水平输送段11在垂直于第一水平方向L的第二水平方向上往返运动。进一步地，本实施例中，输送装置10还包括第三驱动机构，第三驱动机构传动连接倾斜输送段，以驱动倾斜输送段在垂直第二水平方向上往返运动。当然，在其它实施方案中，倾斜输送段12还可以由第二驱动机构进行驱动，即第二驱动机构同时驱动水平输送段11和倾斜输送段12，使两者在第二水平方向上做背向运动或相向运动。

本实施例中，机架22以如图所示的机架形状为例，当然也可以为其它结构。本实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，可以为由气缸提供动力的机构，也可以为由电机提供动力的机构，等等。

结合参照图3至图7，并结合图8和图9，本实施例以显示装置移载机100对接在两传输线(分别为前置传输线200和后置传输线300)之间构成生产线为例，对载有显示装置500的工装板400进行分离和传输的工作流程如下：

1、如图3所示，为该生产线在运行过程中的第一状态，该第一状态为工装板400在前置传输线200上向显示装置移载机100输送的状态；通过第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动水平输送段11和倾斜输送段12，以使两者在第二水平方向上背向运动一定距离，以使水平输送段11和倾斜输送段12之间空出供载有显示装置500的工装板400进入的间隔区域；其中，工装板400与显示装置500底侧之间具有间隙。

2、如图4所示，为该生产线在运行过程中的第二状态，该第二状态为工装板400刚从前置传输线200上传输到显示装置移载机100上的状态；即载有显示装置500的工装板400从升降台21的一端的前置输送线200输送到升降台21上。

3、如图5所示，为该生产线在运行过程中的第三状态，该第三状态为水平输送线11和倾斜输送线12动作以支撑和抵接显示装置500的状态；通过第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动水平输送段11和倾斜输送段12，使两者在第二水平方向上相向运动回到初始状态，则水平输送段11卡入到了工装板400与显示装置500底侧之间的间隙中，支撑着显示装置500，且倾斜输送段12与显示装置500的一面抵接，以供显示装置500倚靠。

4、如图6所示，为该生产线在运行过程中的第四状态，该第四状态为工装400与显示装置500分离的状态；通过第一驱动机构驱动升降台21下降，从而升降台21上的工装板400随之下降，而显示装置500被水平输送段11支撑，且显示装置500倚靠在倾斜输送段12上，因此显示装置500不会随工装板400下降，如此实现工装板400与显示装置500逐渐分离。

5、如图7所示，为该生产线在运行过程中的第五状态，该第五状态为显示装置500从水平输送段11上传输到后置传输线300上的状态；待显示装置500完全从工装板400上脱离时，将显示装置500沿着第一水平方向L上传输至后置传输线300；其中，显示装置500沿第一水平方向L传输的动力可以使水平输送段11或倾斜输送段12提供，即通过水平输送段11或倾斜输送段12在第一水平方向L上运转传送；也可以是由其它动力装置作用在显示装置500上，以使显示装置500沿第一水平方向L传输，例如通过推杆推动显示装置500，等等。

6、升降台21上的工装板400移出后，则第一驱动机构驱动升降台21上升复位；然后循环上述步骤。

需要说明的是，以上流程步骤是基于第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动水平输送段11和倾斜输送段12运动的方案。当只基于第二驱动机构驱动水平输送段11在第二水方向上做往返运动，而倾斜输送段12不运动的方案时，显示装置移载机100的工作流程步骤只是将上述流程步骤中的倾斜输送段12运动的动作改为静止不动而已；其中，当载有显示装置500的工装板400输送到升降台21上时，显示装置500就刚好倚靠在倾斜输送段12。当然，第二驱动机构和第三驱动机构对应驱动水平输送段11和倾斜输送段12运动的方案有以下优点：倾斜输送段12不会对载有显示装置500的工装板400输送到升降台21上的过程进行产生阻碍或干扰，可允许载有显示装置500的工装板400在输送到升降台21上的过程中产生位置偏移。

本实施例中，倾斜输送段12可采用倾斜角度可调节方式，以更好的与显示装置500进行贴合抵接，从而使得显示装置500的分离和传输更稳定，同时能适应更多倾斜不同角度的产品。

本实施例技术方案通过采用在载有显示装置500的工装板400移动到升降台21上时，使水平输送段11插入到显示装置500底侧与工装板400之间的间隙中，以支撑显示装置500，并使倾斜输送段12抵接显示装置500以供显示装置500倚靠；再通过升降台21下降使工装板400随之下降，从而实现工装板400与显示装置500的分离，最后将显示装置500顺着水平输送段11和倾斜输送段12送至后置工序(例如后置传输线300)，以此完成显示装置500的分离和输送。相较于采用夹持的方式将显示装置500与工装板400分离的方式而言，本实施例技术方案省去对显示装置500进行夹持、提起和放下的步骤，将显示装置500与工装板400分离的时间更短，效率更高，因此提升了显示装置500的整体生产效率；此外，也避免了夹持损毁显示装置500及显示装置500发生掉落损坏的安全隐患，并且对于曲面显示装置也同样适用。

进一步地，为使得本实施例的显示装置移载机的结构更加简化，本实施例采用水平输送段11和倾斜输送段12中至少一者具有提供在第一水平方向L输送动力的动力机构，从而通过水平输送段11或倾斜输送段12即可将显示装置500输送至后置工序，省去设置对显示装置500进行作用的额外动力装置。

进一步地，本实施例中，升降台21上表面设置为输送面，如此，当升降台21下降至工装板400与显示装置500完全分离后，可通过升降台21的上表面产生输送动力使工装板400从升降台21上滑动脱离，无需人工取出。其中，升降台21的上表面的输送方向可以为任意方向。

具体的，参照图1和图2，本实施例中，水平输送段11包括第四驱动机构(图中未示)和沿第一水平方向L并排设置的若干水平滚筒111，第四驱动机构传动连接各个水平滚筒111，以驱动各个水平滚筒111绕其轴线转动。本实施例的水平输送段11采用第四驱动机构驱动各个水平滚筒转筒实现对显示装置500的传输。本实施例中，仅是优选采用水平输送段11为滚筒传送的方式，当然，水平输送段11还可以是输送带的方式或其它的输送方式。第四驱动机构可为电机驱动方式，或其它驱动方式。

进一步地，参照图2和图3，本实施例的水平滚筒111由同轴的第一滚筒段1111和第二滚筒段1112组成，第一滚筒段1111的直径小于第二滚筒段1112的直径，第一滚筒段位于水平滚筒靠近倾斜输送段的一端。如此，在水平输送段11卡到显示装置500的底侧时，第一滚筒段1111插入到显示装置500的底侧支撑显示装置500，显示装置500的底侧则抵持在第二滚筒段1112与第一滚筒段1111的连接端面处，在显示装置500也不会滑倒，保证了显示装置的安全。

另外，本实施例的水平滚筒111也可以是直径不变的滚筒，通过水平输送段11的各个水平滚筒111之间间隔设置，且在水平滚筒111外壁的中段位置上设置与其同轴的凸环(图中未示)；这样，显示装置500的底侧可卡在凸环的一侧，同样可以实现防止显示装置500滑倒。当然，本实施例的水平滚筒111也可以采用具有阻尼防滑作用的材质制成，以达到防止显示装置500滑倒的效果。

具体的，参照图1和图4，本实施例的倾斜输送段12包括第五驱动机构(图中未示)和沿第一水平方向L并排设置的若干倾斜滚筒121，第五驱动机构传动连接各个倾斜滚筒121，以驱动各个倾斜滚筒121绕其轴线转动；本实施例的倾斜输送段12采用第五驱动机构驱动各个倾斜滚筒121转动实现对显示装置500的传输。本实施例中，仅是优选采用倾斜输送段12为滚筒传送的方式，当然，倾斜输送段12还可以是输送带的方式或其它的输送方式。本实施例中，第五驱动机构可为电机驱动方式，或其它驱动方式。

本实用新型还提出一种显示装置生产线，该显示装置生产线包括显示装置移载机100，该显示装置移载机100的具体结构参照上述实施例，由于本显示装置生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，本实施例显示装置生产线的结构可参考前述的图4至9所示，本实施例的显示装置生产线还包括传输方向为第一水平方向L的前置传输线200和后置传输线300，水平传送段11设于前置传输线200和后置传输线300之间。其中，前置传输线200与升降台21的一端对接，以将载有显示装置500的工装板400从前置传输线200传输到升降台21上，后置传输线300与水平输送段11的一端对接，以接收从水平输送段11上输送出来的显示装置500。

进一步地，参考图6和图7，本实施例的显示装置生产线还包括用于回收工装板400的回收传输600，机架22的下端与回收传输线600邻接。如此，当升降台21下降到机架22的下端时，升降台21与回收传输线600对接，升降台21将其上的工装板400传送到回收传输线600上，以将工装板400自动传送回收，以省去人工对工装板400的回收处理，降低人工成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种显示装置移载机，用于将显示装置从工装板上分离并送至后置传输线上，其特征在于，包括升降装置和输送装置，其中，

所述升降装置包括升降台、机架、以及第一驱动机构，所述第一驱动机构传动连接所述升降台，以驱动所述升降台在所述机架内沿竖直方向做升降运动；

所述输送装置包括第二驱动机构、以及间隔设置在所述机架上方的水平输送段和倾斜输送段；所述水平输送段与所述倾斜输送段的输送方向均为第一水平方向，所述倾斜输送段位于所述水平输送段的一侧；所述第二驱动机构传动连接所述水平输送段，以驱动所述水平输送段在垂直所述第一水平方向的第二水平方向上往返运动。

2.如权利要求1所述的显示装置移载机，其特征在于，所述输送装置包括还第三驱动机构，所述第三驱动机构传动连接所述倾斜输送段，以驱动所述倾斜输送段在垂直所述第一水平方向的第二水平方向上往返运动。

3.如权利要求1所述的显示装置移载机，其特征在于，所述水平输送段和所述倾斜输送段中至少一者具有提供在所述第一水平方向输送动力的动力机构。

4.如权利要求1所述的显示装置移载机，其特征在于，所述升降台的上表面为传输面。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的显示装置移载机，其特征在于，所述水平输送段包括第四驱动机构和沿所述第一水平方向并排设置的若干水平滚筒，所述第四驱动机构传动连接各个所述水平滚筒，以驱动各个所述水平滚筒绕其轴线转动。

6.如权利要求5所述的显示装置移载机，其特征在于，所述水平滚筒包括同轴的第一滚筒段和第二滚筒段，所述第一滚筒段的直径小于所述第二滚筒段的直径，所述第一滚筒段位于所述水平滚筒靠近所述倾斜输送段的一端。

7.如权利要求5所述的显示装置移载机，其特征在于，所述水平输送段的各个水平滚筒之间间隔设置，所述水平滚筒外壁的中段位置上设有与其同轴的凸环。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的显示装置移载机，其特征在于，所述倾斜输送段包括第五驱动机构和沿所述第一水平方向并排设置的若干倾斜滚筒，所述第五驱动机构传动连接各个所述倾斜滚筒，以驱动各个所述倾斜滚筒绕其轴线转动。

9.一种显示装置生产线，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的显示装置移载机，以及传输方向为所述第一水平方向的前置传输线和后置传输线，所述水平传送段设于所述前置传输线和后置传输线之间。

10.如权利要求9所述的显示装置生产线，其特征在于，还包括用于回收工装板的回收传输线，所述机架的下端与所述回收传输线邻接。