CN205764697U - 回转支承有齿外圈校圆机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种回转支承有齿外圈校圆机器人，包括内校圆装置和外校圆装置，所述的内校圆装置包括中心杆和顶杆，顶杆一端与中心杆侧壁连接，顶杆另一端固连顶头，顶头的工作面是圆弧面；所述的外校圆装置包括伸缩轴座、平衡座和探头，伸缩轴座和平衡座通过伸缩杆连接，探头与平衡座通过丝杆连接，所述的探头工作面是圆弧面并设有楔形块，本实用新型的能够对回转支承的有齿外圈的外周进行整体较圆，还能够对有齿外圈的内周进行校圆，从而保证了有齿外圈的圆度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转支承有齿外圈校圆机器人。
背景技术
回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。
回转支承外圈分有齿和无齿，对其的圆度有很严格的要求，而现有的有齿外圈，在插齿过程中非常容易变形，引起其圆度无法得到保证，这样的有齿外圈不能满足机械性能的要求，因此有必要对其进行校圆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种回转支承有齿外圈校圆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：回转支承有齿外圈校圆机器人，包括内校圆装置和外校圆装置，所述的内校圆装置包括中心杆和顶杆，顶杆一端与中心杆侧壁连接，顶杆另一端固连顶头，顶头的工作面是圆弧面；所述的外校圆装置包括伸缩轴座、平衡座和探头，伸缩轴座和平衡座通过伸缩杆连接，探头与平衡座通过丝杆连接，所述的探头工作面是圆弧面并设有楔形块。
优选的，所述的顶杆至少有三根，每根之间的夹角是120°。
优选的，所述的顶杆是伸缩杆。
优选的，所述的探头与平衡座是可拆卸连接。
优选的，所述的丝杆上套接弹簧。
优选的，所述的外校圆装置至少有三个，每个之间的夹角是120°，每个外校圆装置与顶杆之间有45°角。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的能够对回转支承的有齿外圈的外周进行整体较圆，还能够对有齿外圈的内周进行校圆，从而保证了有齿外圈的圆度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1有齿外圈，2中心杆，3顶杆，4顶头，5平衡座，6伸缩轴座，7探头，8丝杆，9楔形块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种回转支承有齿外圈校圆机器人，包括内校圆装置和外校圆装置，所述的内校圆装置包括中心杆2和顶杆3，顶杆3一端与中心杆2侧壁连接，顶杆3另一端固连顶头4，顶头4的工作面是圆弧面；所述的外校圆装置包括伸缩轴座6、平衡座5和探头7，伸缩轴座6和平衡座5通过伸缩杆连接，探头7与平衡座5通过丝杆8连接，所述的探头7工作面是圆弧面并设有楔形块9，顶杆3至少有三根，每根之间的夹角是120°三根顶杆3的顶头4工作面是在一个圆周上，保证待测的有齿外圈1内周的校圆，所述的外校圆装置至少有三个，每个之间的夹角是120°，每个外校圆装置与顶杆3之间有45°角，外校圆装置的探头7工作面也是在一个圆周上，而且外校圆装置与顶杆3错开，保证了有齿外圈1的外周校圆；平衡座5是为了保证伸缩轴座6带动探头7运动时不会移位和造成三个探头7的工作面不在一个圆周上。
所述的顶杆3是伸缩杆，不使用时可缩回，使用时伸出，顶杆3通过气缸驱动，气体输送线路设置在中心杆2内，中心杆2内的气路向三根顶杆3送气。
所述的探头7与平衡座5是可拆卸连接，回转支承有不同型号，其有齿外圈的齿距也不同，探头7可以根据有齿外圈的型号更换；所述的丝杆8上套接弹簧，探头7上的楔形块9是可以插进齿轮间隙的，如果楔形块9没有就位，而伸缩轴座6还在顶着探头7移动会损坏楔形块9和有齿外圈，所以弹簧可以起缓冲作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.回转支承有齿外圈校圆机器人，其特征是：包括内校圆装置和外校圆装置，所述的内校圆装置包括中心杆(2)和顶杆(3)，顶杆(3)一端与中心杆(2)侧壁连接，顶杆(3)另一端固连顶头(4)，顶头(4)的工作面是圆弧面；所述的外校圆装置包括伸缩轴座(6)、平衡座(5)和探头(7)，伸缩轴座(6)和平衡座(5)通过伸缩杆连接，探头(7)与平衡座(5)通过丝杆(8)连接，所述的探头(7)工作面是圆弧面并设有楔形块(9)。
2.根据权利要求1所述的回转支承有齿外圈校圆机器人，其特征是：所述的顶杆(3)至少有三根，每根之间的夹角是120°。
3.根据权利要求1所述的回转支承有齿外圈校圆机器人，其特征是：所述的顶杆(3)是伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的回转支承有齿外圈校圆机器人，其特征是：所述的探头(7)与平衡座(5)是可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的回转支承有齿外圈校圆机器人，其特征是：所述的丝杆(8)上套接弹簧。
6.根据权利要求1所述的回转支承有齿外圈校圆机器人，其特征是：所述的外校圆装置至少有三个，每个之间的夹角是120°，每个外校圆装置与顶杆(3)之间有45°角。
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| CN110039491A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-23 | 马鞍山华东回转支承有限公司 | 一种回转支承自动测量装配台 |
| CN115870373A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-31 | 中机试验装备股份有限公司 | 卧式校圆机 |
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| CN110039491B (zh) * | 2019-03-29 | 2024-04-02 | 马鞍山瑞泰金属材料有限公司 | 一种回转支承自动测量装配台 |
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