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CN205740213U - 一种叉车式agv结构 - Google Patents

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CN205740213U
CN205740213U CN201620560548.6U CN201620560548U CN205740213U CN 205740213 U CN205740213 U CN 205740213U CN 201620560548 U CN201620560548 U CN 201620560548U CN 205740213 U CN205740213 U CN 205740213U
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CN
China
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pallet fork
universal wheel
fork
structural body
fixed mount
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Active
Application number
CN201620560548.6U
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English (en)
Inventor
苏刚
杨洋
索胜杰
王鲁飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liaoning Trading Investment Co ltd
Original Assignee
SHENYANG GENERAL ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
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Publication date
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Abstract

一种叉车式AGV结构，货叉设备技术领域。包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。本实用新型将AGV的货叉与万向轮固定架一体化设计，在保证货叉的提升能力的同时，尽量的降低货叉的高度。本实用新型两个驱动转向一体的驱动转向轮布置在前进方向的一侧，使得托盘的高度较低，采用两个超薄型的液压缸将货叉顶起，在货叉起升高度要求不大的情况下，可以极大的提高货叉的承载能力。

Description

一种叉车式AGV结构
技术领域
本发明属于货叉设备技术领域，特别是涉及一种叉车式AGV结构。
背景技术
叉车式AGV是自动化生产中一种常用的自动化设备，在搬运过程中货叉插入货物下方的托盘。
发明内容
针对上述存在的技术问题，为了能够增加载重能力和搬运过程的平稳性，本发明提供一种叉车式AGV结构，在保证货叉的提升能力的同时，尽量的降低货叉的高度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种叉车式AGV结构，包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。
进一步地，所述结构本体为扁平箱体结构，长度a为5300-4000mm，宽度b为400-700mm，高度c为400-800mm。
进一步地，所述货叉的两叉爪分别采用2个一组的超薄型液压油缸作为支撑，液压油缸安装在万向轮固定架上，活塞端接触货叉，控制货叉升起、降落。
本发明的有益效果为：
1.本发明将AGV的货叉与万向轮固定架一体化设计，在保证货叉的提升能力的同时，尽量的降低货叉的高度。
2.本发明两个驱动转向一体的驱动转向轮布置在前进方向的一侧，使得托盘的高度较低，采用两个超薄型的液压缸将货叉顶起，在货叉起升高度要求不大的情况下，可以极大的提高货叉的承载能力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.结构本体；2.驱动转向轮；3.液压缸；4.货叉；5.万向轮；6.万 向轮固定架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：如图1所示，本发明包括结构本体1、驱动转向轮2、货叉4、万向轮5和万向轮固定架6，所述结构本体1的一侧设置货叉4，结构本体1两端靠近货叉4侧对称设置驱动转向轮2，对应货叉4的结构本体1上还设置有万向轮固定架6，万向轮5安装在万向轮固定架6下方，沿地面行走。
所述结构本体1为扁平箱体结构，长度a为5300-4000mm，宽度b为400-700mm，高度c为400-800mm。
所述货叉4的两叉爪分别采用2个一组的超薄型液压油缸3作为支撑，液压油缸3安装在万向轮固定架6上，活塞端接触货叉4，控制货叉4升起、降落。
本发明的结构主体1为扁平结构，能够节省搬运行走空间，两个驱动转向轮均具有360度的全方位转向能力，使得AGV具有前进、后退、侧向移动、原地转弯，任意角度转弯等功能，行走灵活。采用超薄型液压油缸3作为货叉4的举升机构，并且安置于万向轮固定架6上。每个货叉4由前后两个支点支撑。本发明的货叉可以用在较大货物的搬运上，首先AGV沿着货叉4方向插入货物托盘下面，液压缸3开始顶升，带动货叉4一起将货物升起，实现搬运过程。

Claims (3)

1.一种叉车式AGV结构，其特征在于：包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。
2.根据权利要求1所述叉车式AGV结构，其特征在于：所述结构本体为扁平箱体结构，长度a为5300-4000mm，宽度b为400-700mm，高度c为400-800mm。
3.根据权利要求1所述叉车式AGV结构，其特征在于：所述货叉的两叉爪分别采用2个一组的超薄型液压油缸作为支撑，液压油缸安装在万向轮固定架上，活塞端接触货叉，控制货叉升起、降落。
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Address before: 100176 Beijing City, Daxing District Rongchang economic and Technological Development Zone of Beijing Street No. 6 Building No. 1 room 6605A

Patentee before: BEIJING SHOUGANG CHENGYUN ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

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Address before: No. 16-3, Hunnan District, Liaoning, Shenyang, Liaoning

Patentee before: Shenyang virtuous science and technology partnership (L.P.)

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Pledgor: BEIJING BOBAO ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Patentee after: Liaoning Trading Investment Co.,Ltd.

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Patentee before: BEIJING BOBAO ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.