CN205730366U - 一种机翼平尾全动式飞机航模 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机翼平尾全动式飞机航模，包括机尾、机身和机头，所述机尾和机头分别固定安装在机身的后端和前端，所述机尾上安装有垂直尾翼和水平尾翼，且垂直尾翼垂直安装在水平尾翼的上端，所述机头前端固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨与螺旋桨电机通过螺旋桨传动轴转动连接，且螺旋桨电机安装在机头的内部，所述机身的下端设置有起落架和液压伸缩装置，所述垂直尾翼、水平尾翼和机翼的内部设置有固定横杆和转动轴，且固定横杆固定在转动轴上，所述转动轴与掌舵步进电机通过联轴器和传动轴转动连接，且掌舵步进电机设置在机身的内部。本实用新型实现机翼平尾全动功能，使得航模的掌舵更加简单精准，飞行更加平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及航模设备技术领域，具体为一种机翼平尾全动式飞机航模。
背景技术
目前，传统的航模的机翼、垂直尾翼和水平尾翼是固定在机身上的，航模的起降和飞行角度的调节全都是靠机翼、垂直尾翼和水平尾翼上的升降舵和方向舵进行控制的，控制精度很难保证，导致航模的起飞和飞行中平稳性差，时常发生坠落现象，难以满足使用者的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机翼平尾全动式飞机航模，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；控制装置、掌舵步进电机和转动轴的配合使用，实现机翼平尾全动功能，使得航模的方向控制更加简单和精准。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机翼平尾全动式飞机航模，包括机尾、机身和机头，所述机尾和机头分别固定安装在机身的后端和前端，所述机尾上安装有垂直尾翼和水平尾翼，且垂直尾翼垂直安装在水平尾翼的上端，所述机头前端固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨与螺旋桨电机通过螺旋桨传动轴转动连接，且螺旋桨电机安装在机头的内部，所述机身的下端设置有起落架和液压伸缩装置，且起落架与液压伸缩装置通过液压杆固定连接，所述垂直尾翼、水平尾翼和机翼的内部设置有固定横杆和转动轴，且固定横杆固定在转动轴上，所述转动轴与掌舵步进电机通过联轴器和传动轴转动连接，且掌舵步进电机设置在机身的内部。
优选的，所述螺旋桨电机和掌舵步进电机的输入端分别与控制装置的输出端电性连接，且控制装置的输入端分别与电源装置和信号处理装置的输出端电性连接。
优选的，所述信号处理装置的输入端与无线接收装置的输出端电性连接。
优选的，所述控制装置输出端和信号处理装置的输入端分别与自我平衡装置的输入端和输出端电性连接。
优选的，所述机身的上方设置有驾驶舱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备控制装置、掌舵步进电机和转动轴的配合使用，实现机翼平尾全动功能，使得航模的方向控制更加简单和精准；无线接收装置的使用，便于地面操作人员对航模的控制；自我平衡装置的使用，可以保证航模的飞行更加平稳；起落架和液压伸缩装置的配合使用，使得航模的起落更加平稳顺利；本实用新型采用机翼平尾全动，大大的提高航模的飞行角度和平衡性能调节精度，实现智能化的无线控制。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型掌舵步进电机的结构示意图；
图3为本实用新型的系统框图。
图中：1-垂直尾翼；2-机尾；3-水平尾翼；4-驾驶舱；5-机身；6-螺旋桨；7-螺旋桨传动轴；8-机头；9-螺旋桨电机；10-起落架；11-液压伸缩装置；12-机翼；13-联轴器；14-固定横杆；15-转动轴；16-掌舵步进电机；17-传动轴；18-无线接收装置；19-电源装置；20-信号处理装置；21-控制装置；22-自我平衡装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机翼平尾全动式飞机航模，包括机尾2、机身5和机头8，机尾2和机头8分别固定安装在机身5的后端和前端，机尾2上安装有垂直尾翼1和水平尾翼3，且垂直尾翼1垂直安装在水平尾翼3的上端，机头8前端固定安装有螺旋桨6，螺旋桨6与螺旋桨电机9通过螺旋桨传动轴7转动连接，且螺旋桨电机9安装在机头8的内部，机身5的下端设置有起落架10和液压伸缩装置11，且起落架10与液压伸缩装置11通过液压杆固定连接，垂直尾翼1、水平尾翼3和机翼12的内部设置有固定横杆14和转动轴15，且固定横杆14固定在转动轴15上，转动轴15与掌舵步进电机16通过联轴器13和传动轴17转动连接，且掌舵步进电机16设置在机身5的内部，螺旋桨电机9和掌舵步进电机16的输入端分别与控制装置21的输出端电性连接，且控制装置21的输入端分别与电源装置19和信号处理装置20的输出端电性连接，信号处理装置20的输入端与无线接收装置18的输出端电性连接，控制装置21输出端和信号处理装置20的输入端分别与自我平衡装置22的输入端和输出端电性连接，机身5的上方设置有驾驶舱4。
工作原理；使用时，将航模充满电，然后借助于底面无线遥控装置对航模进行无线的控制，航模上的无线接收装置18接收到地面低无线信号后，进行信号的处理，接着通过控制装置21控制螺旋桨电机9和掌舵步进电机16对航模进行起飞、速度和方向的操控，飞行中机身5内部设置的自我平衡装置22会实时进行检测，并将检测到的信息反馈给信号处理装置20，最后通过控制装置21对航模进行调节，以保持自身的平衡，降落时可以通过起落架10进行缓冲，最终完成平稳降落。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种机翼平尾全动式飞机航模，包括机尾（2）、机身（5）和机头（8），其特征在于：所述机尾（2）和机头（8）分别固定安装在机身（5）的后端和前端，所述机尾（2）上安装有垂直尾翼（1）和水平尾翼（3），且垂直尾翼（1）垂直安装在水平尾翼（3）的上端，所述机头（8）前端固定安装有螺旋桨（6），所述螺旋桨（6）与螺旋桨电机（9）通过螺旋桨传动轴（7）转动连接，且螺旋桨电机（9）安装在机头（8）的内部，所述机身（5）的下端设置有起落架（10）和液压伸缩装置（11），且起落架（10）与液压伸缩装置（11）通过液压杆固定连接，所述垂直尾翼（1）、水平尾翼（3）和机翼（12）的内部设置有固定横杆（14）和转动轴（15），且固定横杆（14）固定在转动轴（15）上，所述转动轴（15）与掌舵步进电机（16）通过联轴器（13）和传动轴（17）转动连接，且掌舵步进电机（16）设置在机身（5）的内部。
2. 根据权利要求1所述的一种机翼平尾全动式飞机航模，其特征在于：所述螺旋桨电机（9）和掌舵步进电机（16）的输入端分别与控制装置（21）的输出端电性连接，且控制装置（21）的输入端分别与电源装置（19）和信号处理装置（20）的输出端电性连接。
3. 根据权利要求2所述的一种机翼平尾全动式飞机航模，其特征在于：所述信号处理装置（20）的输入端与无线接收装置（18）的输出端电性连接。
4. 根据权利要求2所述的一种机翼平尾全动式飞机航模，其特征在于：所述控制装置（21）输出端和信号处理装置（20）的输入端分别与自我平衡装置（22）的输入端和输出端电性连接。
5. 根据权利要求1所述的一种机翼平尾全动式飞机航模，其特征在于：所述机身（5）的上方设置有驾驶舱（4）。
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|---|---|---|---|---|
| CN109157847A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-08 | 大连理工大学 | 一种基于碳杆的固定翼航模结构及安装方法 |
| CN109395411A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-01 | 郑岚心 | 一种航模低空飞行时防止桨叶折断的实现方法 |
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2016
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| CN109157847B (zh) * | 2018-11-06 | 2023-11-24 | 大连理工大学 | 一种基于碳杆的固定翼航模结构及安装方法 |
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