CN205633037U - 螺旋桨安装结构及无人机 - Google Patents
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Abstract
公开了一种螺旋桨安装结构及无人机，用于解决现有螺旋桨安装结构的结构强度差等问题。该螺旋桨安装结构包括：机臂；支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；驱动装置，设置于所述支座上；螺旋桨，由所述驱动装置驱动。本实用新型提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种螺旋桨安装结构以及具有该螺旋桨安装结构的无人机。
背景技术
无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。
无人机一般包括机身、机臂以及安装于机臂上的螺旋桨，现有的螺旋桨安装结构一般如图1所示，在机臂11’的端部设置连接杆12’，螺旋桨14’安装于连接杆12’上，由于杆状结构自身的抗弯、抗扭性能较差，因此通过连接杆12’将螺旋桨14’安装在机臂11’上的方式存在强度较差，易造成应力集中的问题，影响无人机的飞行可靠性。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种结构强度高的螺旋桨安装结构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种螺旋桨安装结构，包括：
机臂；
支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；
驱动装置，设置于所述支座上；
螺旋桨，由所述驱动装置驱动。
优选地，所述支座为一体成型结构。
优选地，所述支座与所述机臂的端部套接。
优选地，所述支座包括：
套筒，与所述机臂套接；
安装台面，其上安装所述驱动装置；
连接结构，连接于所述套筒与所述安装台面之间。
优选地，所述连接结构包括至少一个连接板，所述连接板的一端连接所述安装台面，另一端连接所述套筒；
至少一个所述连接板上设置有镂空结构。
优选地，所述连接板的端部经连接筋条与所述套筒连接。
优选地，所述连接结构包括对称设置于所述套筒两侧的第一连接板和第二连接板；
所述第一连接板自其与所述套筒连接的一端向另一端，向靠近所述套筒的方向倾斜；和/或，
所述第二连接板自其与所述套筒连接的一端向另一端，向靠近所述套筒的方向倾斜。
优选地，所述连接结构还包括位于所述第一连接板和第二连接板之间的至少一个第三连接板。
优选地，相邻所述连接板之间设置至少一个加强板。
优选地，所述连接板沿所述套筒的轴线方向延伸。
优选地，所述螺旋桨包括可在所述驱动装置驱动下转动的转轴以及设置于所述转轴上的桨叶；
所述转轴上设置桨叶位置处的半径大于其他位置半径。
优选地，所述转轴包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段的半径大于所述第二段的半径，所述桨叶设置于所述第一段上；
所述第一段与所述第二段的外周面经平滑曲面过渡。
优选地，所述支座呈上下对称结构，所述支座的上下两端均设置所述驱动装置和所述螺旋桨。
本实用新型还提供了一种无人机，采用上述的螺旋桨安装结构，达到提高飞行可靠性的效果。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机，包括如上所述的螺旋桨安装结构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。
本实用新型提供的无人机采用上述的螺旋桨安装结构，结构强度大、飞行可靠性高，载重能力强。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1是现有的螺旋桨安装结构的示意图；
图2是本实用新型具体实施例提供的螺旋桨安装结构的示意图；
图3是本实用新型具体实施例提供的螺旋桨安装结构的爆炸图；
图4是本实用新型具体实施例提供的螺旋桨安装结构的主视图；
图5是本实用新型具体实施例提供的螺旋桨安装结构中支座的示意图；
图6是本实用新型具体实施例提供的螺旋桨安装结构中螺旋桨的示意图；
图7是本实用新型具体实施例提供的无人机的结构示意图。
图中，11’、机臂；12’、连接杆；14’、螺旋桨；
1、螺旋桨安装结构；11、机臂；12、支座；121、套筒；122、安装台面；123、第一连接板；124、第二连接板；125、第三连接板；126、连接筋条；127、矩形孔；128、加强板；13、驱动装置；14、螺旋桨；141、转轴；1411、第一段；1412、第二段；142、桨叶；2、机身。
具体实施方式
以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
本实用新型提供了一种螺旋桨安装结构，包括：
机臂；
支座，设置于机臂上，包括镂空结构；
驱动装置，设置于支座上；
螺旋桨，由驱动装置驱动。
本实用新型提供的螺旋桨安装结构，驱动装置和螺旋桨通过支座与机臂连接并且支座上设有镂空结构，镂空结构的设置能够分散应力，提高结构强度，降低结构重量，进而提高采用该安装结构的飞行器的结构强度、飞行可靠性及载重能力。
下面结合图2至图7具体说明本实用新型的螺旋桨安装结构及无人机的实施例。
如图2至图4所示，该螺旋桨安装结构包括机臂11、支座12、驱动装置13和螺旋桨14。在支座12上设置有镂空结构，镂空结构的设置能够提高结构强度，并且降低结构整体重量。
在一个优选实施例中，支座12采用一体成型结构，一体成型的支座12能够进一步提高结构强度。
在一个优选实施例中，支座12呈上下对称结构，支座12的上下两端均设置驱动装置13和螺旋桨14，如此能够提高飞行器的升力以及调节方向的灵敏度。当然，驱动装置13和螺旋桨14也可以仅设置在支座12的上端或下端，支座12的结构相应进行改变。
在一个优选实施例中，支座12与机臂11的端部为套接。具体的，如图5所示，支座12包括中部的套筒121、位于套筒121上下两侧的安装台面122以及连接于套筒121与安装台面122之间的连接结构，镂空结构设置于连接结构上。驱动装置13安装在安装台面122上。
连接结构包括至少一个连接板，连接板的一端连接安装台面122，另一端连接套筒121的外周面。至少一个连接板上具有镂空结构。连接板沿套筒121的轴线方向延伸，即，连接板与套筒121的轴线方向平行。在一个优选实施例中，由于连接结构相对于套筒121呈上下对称，下面详细描述连接结构上半部分结构，下半部分与上半部分结构相同。连接结构包括对称设置于套筒121上部两侧的第一连接板123和第二连接板124，第一连接板123的一端经连接筋条126与套筒121的第一侧连接，另一端连接安装台面122的一侧边；第二连接板的一端经连接筋条126与套筒121上与第一侧相对的第二侧连接，另一端连接安装台面122的另一侧边。
第一连接板123和第二连接板124的结构相同，均呈镂空结构，例如，在第一连接板123和第二连接板124上均开设有依次排列的矩形孔127，靠近连接筋条126的矩形孔127的尺寸小于远离连接筋条126的矩形孔127的尺寸。
进一步的，第一连接板123自其与套筒121连接的一端向另一端，向靠近套筒121的方向倾斜，第二连接板124自其与套筒121连接的一端向另一端，向靠近套筒121的方向倾斜，倾斜设置的第一连接板123和第二连接板124能够进一步提高支座12的结构强度。如图4所示，第一连接板123以及第二连接板124与竖直方向的夹角α优选为5°至10°，进一步优选为6°。
连接结构的下半部分结构与上半部分相同，在此不再赘述。优选的，下半部分的第一连接板123与上半部分的第一连接板123相接，下半部分的第二连接板124与上半部分的第二连接板124相接。
进一步的，连接结构还包括位于第一连接板123与第二连接板124之间的第三连接板125，第三连接板125的数量不限，可根据具体结构设置，例如，可以为如图5中所示的一个，也可以为多个，第三连接板125的一端经连接筋条126与套筒121连接，另一端连接安装台面122的中部。优选的，第三连接板125也呈镂空结构，例如，在第三连接板125上开设有依次排列的矩形孔127。
为了提高支座12的抗弯和抗扭能力，在相邻连接板之间设置加强板128，加强板128的数量不限，可根据具体需求设置，例如，可以为如图5中所示，每相邻两连接板之间设置一个加强板128，也可以设置多个。加强板128可以为如图5中所示的平板，也可以呈波浪形、弯折形，另外，加强板128上也可设置镂空结构，这些都可以进一步提高支座12的结构强度。
当然，可以理解的是，支座12的结构不局限于上述形式，具有镂空结构，能够起到提高结构强度、减轻重量作用的其他结构均可。
驱动装置13具体不限，能够驱动螺旋桨14转动即可，一般为电机。
如图6所示，螺旋桨14包括可在驱动装置13驱动下转动的转轴141以及设置于转轴141上的桨叶142，在一个优选实施例中，转轴141上设置桨叶142位置处的半径大于其他位置半径，如此能够保证桨叶142与转轴141连接的可靠性，提高转轴141的结构强度，延长转轴141的使用寿命。
进一步优选的，转轴141包括第一段1411以及与第一段1411连接的第二段1412，第一段1411的半径大于第二段1412的半径，桨叶142设置于第一段1411上。第一段1411与第二段1412的外周面经平滑曲面过渡。
针对上述螺旋桨安装结构，本实用新型还提供了一种无人机，采用如上所述的螺旋桨，结构强度大、飞行可靠性高，载重能力强。
在一个优选实施例中，如图7所示，该无人机包括机身2以及与机身2相连的三个机臂11，每个机臂11均采用如上所述的螺旋桨安装结构1与螺旋桨14连接。
可以理解的是，本文中所述的“上”“下”均为螺旋桨安装结构处于正常工作状态时的位置。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。
当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种螺旋桨安装结构，其特征在于，包括：
机臂；
支座，设置于所述机臂上，包括镂空结构；
驱动装置，设置于所述支座上；
螺旋桨，由所述驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述支座为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述支座与所述机臂的端部套接。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述支座包括：
套筒，与所述机臂套接；
安装台面，其上安装所述驱动装置；
连接结构，连接于所述套筒与所述安装台面之间。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接结构包括至少一个连接板，所述连接板的一端连接所述安装台面，另一端连接所述套筒；
至少一个所述连接板上设置有镂空结构。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接板的端部经连接筋条与所述套筒连接。
7.根据权利要求5所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接结构包括对称设置于所述套筒两侧的第一连接板和第二连接板；
所述第一连接板自其与所述套筒连接的一端向另一端，向靠近所述套筒的方向倾斜；和/或，
所述第二连接板自其与所述套筒连接的一端向另一端，向靠近所述套筒的方向倾斜。
8.根据权利要求7所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接结构还包括位于所述第一连接板和第二连接板之间的至少一个第三连接板。
9.根据权利要求5所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，相邻所述连接板之间设置至少一个加强板。
10.根据权利要求5所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述连接板沿所述套筒的轴线方向延伸。
11.根据权利要求1所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述螺旋桨包括可在所述驱动装置驱动下转动的转轴以及设置于所述转轴上的桨叶；
所述转轴上设置桨叶位置处的半径大于其他位置半径。
12.根据权利要求11所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述转轴包括第一段以及与所述第一段连接的第二段，所述第一段的半径大于所述第二段的半径，所述桨叶设置于所述第一段上；
所述第一段与所述第二段的外周面经平滑曲面过渡。
13.根据权利要求1至10任一项所述的螺旋桨安装结构，其特征在于，所述支座呈上下对称结构，所述支座的上下两端均设置所述驱动装置和所述螺旋桨。
14.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至13任一项所述的螺旋桨安装结构。
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