CN205605743U - 一种电动手动减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动手动减速机，包括箱体，箱体内设有行星减速机构和多级齿轮减速机构，行星减速机构连接输入电机输出，行星减速机构的输出端连接多级齿轮减速机构，行星减速机构上还连接有手动机构，所述手动机构包括同轴的手动左轴和手动右轴，两根手动轴均由轴承支承于箱体，手动左轴和手动右轴间由超越离合器连接，手动右轴上安装有手动轮，手动轮与内齿圈的外齿啮合，所述手动左轴和手动右轴上分别安装有手摇柄。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种电动手动减速机。
背景技术
通常用于特殊场合的减速机均采用电动和手动的双输入。在断电或者需要微调是可以使用手动装置操作。现有技术中的手电双输入的减速机，在手动输入时，减速传动装置会带动电机转动，既产生了阻尼又容易损伤电机。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种电动手动减速机。
本实用新型采取的技术方案为：一种电动手动减速机，包括箱体，箱体内设有行星减速机构和多级齿轮减速机构，行星减速机构连接输入电机输出，行星减速机构的输出端连接多级齿轮减速机构，行星减速机构上还连接有手动机构，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，所述太阳轮为齿轮轴，太阳轮经连轴器连接输入电机，所述行星架的右端经轴承支承于箱体左侧的箱壁，行星架左端为与行星架一体的转轴，所述转轴经轴承支承于箱体的左壁并伸出箱体外侧，所述转轴的伸出端上连接有制动器，转轴上安装有输出齿轮，输出齿轮与多级齿轮减速机构啮合传动，所述太阳轮自行星架的右侧穿入，太阳轮与行星轮啮合，所述行星架上套接有内齿圈支架，所述内齿圈支架与行星架间经两轴承支承，内齿圈固定安装于内齿圈支架，所述内齿圈设有内齿和外齿，行星轮与内齿圈的内齿啮合；所述手动机构包括同轴的手动左轴和手动右轴，两根手动轴均由轴承支承于箱体，手动左轴和手动右轴间由超越离合器连接，手动右轴上安装有手动轮，手动轮与与内齿圈的外齿啮合，所述手动左轴和手动右轴上分别安装有手摇柄。
进一步地，所述电机为制动电机。
采取以上技术方案后，本实用新型的有益效果为：电动输出时，手动装置在超越离合器的作用下不转动，内齿圈的外齿与手动轴上的手动轮啮合，内齿圈固定不转，电机带动利用行星减速装置由其行星架作为传动输出；在断电或者手动输入时，电机制动，太阳轮被固定，手动轮带动内齿圈转动，内齿圈啮合行星轮带动行星架转动，行星架输出至多级齿轮传动机构输出 。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2是图1中局部放大视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，一种电动手动减速机，包括箱体1，箱体1内设有行星减速机构2和多级齿轮减速机构3，行星减速机构2连接输入电机4输出，所述电机4为制动电机。所述行星减速机构3包括太阳轮31、行星轮32、行星架33和内齿圈34，所述太阳轮31为齿轮轴，太阳轮31经连轴器连接输入电机4，所述行星架33的右端经轴承支承于箱体1左侧的箱壁，行星架33左端为与行星架一体的转轴35，所述转轴35经轴承支承于箱体1的左壁并伸出箱体外侧，所述转轴35的伸出端上连接有制动器6，转轴35上安装有输出齿轮36，输出齿轮36与多级齿轮减速机构3啮合传动，所述太阳轮31自行星架33的右侧穿入，太阳轮31与行星轮32啮合，所述行星架33上套接有内齿圈支架37，所述内齿圈支架37与行星架33间经两轴承支承，内齿圈34固定安装于内齿圈支架37，所述内齿圈34设有内齿和外齿，行星轮32与内齿圈34的内齿啮合；行星减速机构3上还连接有手动机构5，所述手动机构包括同轴的手动左轴52和手动右轴53，两根手动轴均由轴承支承于箱体1，手动左轴52和手动右轴53间由超越离合器54连接，手动右轴51上安装有手动轮55，手动轮55与内齿圈34的外齿啮合，所述手动左轴52和手动右轴51上分别安装有手摇柄7。
Claims (2)
1.一种电动手动减速机，包括箱体，箱体内设有行星减速机构和多级齿轮减速机构，行星减速机构连接输入电机输出，行星减速机构的输出端连接多级齿轮减速机构，行星减速机构上还连接有手动机构，其特征在于，所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，所述太阳轮为齿轮轴，太阳轮经连轴器连接输入电机，所述行星架的右端经轴承支承于箱体左侧的箱壁，行星架左端为与行星架一体的转轴，所述转轴经轴承支承于箱体的左壁并伸出箱体外侧，所述转轴的伸出端上连接有制动器，转轴上安装有输出齿轮，输出齿轮与多级齿轮减速机构啮合传动，所述太阳轮自行星架的右侧穿入，太阳轮与行星轮啮合，所述行星架上套接有内齿圈支架，所述内齿圈支架与行星架间经两轴承支承，内齿圈固定安装于内齿圈支架，所述内齿圈设有内齿和外齿，行星轮与内齿圈的内齿啮合；所述手动机构包括同轴的手动左轴和手动右轴，两根手动轴均由轴承支承于箱体，手动左轴和手动右轴间由超越离合器连接，手动右轴上安装有手动轮，手动轮与与内齿圈的外齿啮合，所述手动左轴和手动右轴上分别安装有手摇柄。
2.根据权利要求1所述的一种电动手动减速机，其特征在于，所述电机为制动电机。
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Country Status (1)
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| CN107237865A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-10 | 南京理工大学 | 一种轻型转塔方向机 |
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2016
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| CN107237865B (zh) * | 2017-06-09 | 2019-04-16 | 南京理工大学 | 一种轻型转塔方向机 |
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