CN205582253U - 多功能无人机遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多功能无人机遥控器，包括：壳体、摇杆、拨杆、旋钮、按钮、电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路，其中，摇杆、拨杆、旋钮、按钮安装于壳体上，电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路位于壳体内，控制处理电路的输入端与摇杆、拨杆、旋钮、按钮的输出端相连，控制处理电路与数据传输电路和网络通信电路双向通信，网络通信电路与外部的终端设备相连，控制处理电路的输出端与遥控发射电路的输入端相连，控制处理电路的供电端与电源模块相连。本实用新型通过设置摇杆、拨杆、旋钮、按钮、控制处理电路等部件，可以同时连接无人机和手持智能终端，实现对无人机进行遥控。

Description

多功能无人机遥控器

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种多功能无人机遥控器。

背景技术

为实现对无人机的控制，通常无人机均配置有遥控器以实现远程操控。传统的无人机或航模遥控器存在以下不足：

1)只具有简单通道控制功能，

2)功能单一，各控制通道固定；

3)组合功能需要手动操作且操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种多功能无人机遥控器，通过设置摇杆、拨杆、旋钮、按钮、电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路等部件，可以同时连接无人机和手持智能终端，实现对无人机进行遥控控制。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种多功能无人机遥控器，包括：壳体、摇杆、拨杆、旋钮、按钮、电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路，其中，所述摇杆、拨杆、旋钮、按钮安装于所述壳体上，所述电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路位于所述壳体内，其中，

所述壳体包括前壳、后壳和内部支撑件，

所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆，在用户的操作下实现无人机姿态的切换；

所述拨杆包括两段拨杆和三段拨杆，在用户的操作下实现功能模式的切换；

所述控制处理电路的输入端与所述摇杆、拨杆、旋钮、按钮的输出端相连，所述控制处理电路与所述数据传输电路和所述网络通信电路双向通信，所述网络通信电路与外部的终端设备相连，所述控制处理电路的输出端与所述遥控发射电路的输入端相连，所述控制处理电路的供电端与所述电源模块相连；

所述遥控发射电路的输出端与无人机的机载遥控接收机相连，所述数据传输电路与所述无人机的机载数据传输模块相连。

进一步，所述电源模块包括：电源开关和电池，所述电源开关与所述电池相连。

进一步，所述按钮包括多个功能按键，其中，所述功能按键包括：上锁键、降落键、回家键、执行键、起飞键、解锁键、升高键和降低键。

进一步，所述网络通信电路采用蓝牙芯片。

进一步，所述终端设备为手机或平板电脑，通过蓝牙或WIFI与所述网络通信电路进行无线连接。

进一步，所述控制处理电路采用ARM架构的微控制器。

根据本实用新型实施例的多功能无人机遥控器，通过设置摇杆、拨杆、旋钮、按钮、电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路等部件，可以同时连接无人机和手持智能终端，实现对无人机进行遥控控制。

本实用新型实施例的多功能无人机遥控器，具有以下有益效果：

1)能够提供连接机载飞控系统与用户手持移动控制终端间的数据链路功能；

2)能够提供高级控制功能，且高级功能能自定义设置；

3)高级控制功能可自定义；

4)操作通过实体按键完成，无需用户操作手持移动终端的触屏，从而可以在恶劣环境(例如植保作业时，高温高湿)使用；

5)保留了基本手动控制功能，即在手持移动控制终端失效时仍可手动操作，具有高可靠性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的多功能无人机遥控器的结构图；

图2为根据本实用新型实施例的多功能无人机遥控器的主视图；

图3为根据本实用新型实施例的多功能无人机遥控器的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型实施例的多功能无人机遥控器，包括：壳体1、摇杆2、拨杆3、旋钮4、按钮5、电源模块6、遥控发射电路7、控制处理电路8、数据传输电路9和网络通信电路10。

具体地，壳体1包括前壳、后壳和内部支撑件，可以对其他部件起到支撑固定作用。其中，摇杆2、拨杆3、旋钮4、按钮5安装于壳体1上，电源模块6、遥控发射电路7、控制处理电路8、数据传输电路9和网络通信电路10位于壳体1内。

摇杆2包括第一摇杆和第二摇杆，在用户的操作下实现无人机姿态的切换。具体地，第一摇杆和第二摇杆的组合使用实现4个控制通道，分别对应无人机的油门，俯仰、滚转、偏航姿态控制。此外，旋钮4的功能，类似于摇杆2，可以实现对通道进行连续控制。旋钮用于控制频率低，不如摇杆频繁的通道的控制。

拨杆3包括两段拨杆和三段拨杆，在用户的操作下实现功能模式的切换。

在本实用新型的一个实施例中，按钮5用于支持实现多功能的按键，可以包括多个功能按键。参考图2，其中，多个功能按键包括：上锁键、降落键、回家键、执行键、起飞键、解锁键、升高键和降低键。

用户通过按下多功能按键，能够实现复杂的控制操作。例如，飞控解锁、无人机起飞降落、执行任务与返航等。具体地，用户按下按键后，由控制处理电路给手持智能终端发送按键事件信息，手持智能终端对按键事件信息进行处理，得到一系列控制指令后再通过遥控器中的上行数据链路(遥控发射电路)传输给机载飞控系统230执行。

需要说明的是，由于手持智能终端上能自定义各个按键实现的步骤指令，因而可以通过一个按键可选的实现不同功能，便于用户的操作。

参考图1，控制处理电路8的输入端与摇杆2、拨杆3、旋钮4、按钮5的输出端相连，控制处理电路8与数据传输电路9和网络通信电路10双向通信。

网络通信电路10与外部的终端设备相连，用于实现遥控器和终端设备(例如，手持移动控制终端)进行网络通讯。在本实用新型的一个实施例中，网络通信电路10可以采用蓝牙芯片。优选的，网络通信电路10发送信号为2.4GHz，使用通信方式为蓝牙，有效距离约10m。

优选的，终端设备可以为手机或平板电脑，通过蓝牙或WIFI与网络通信电路10进行无线连接。

控制处理电路8作为遥控器的控制部分，负责协调各功能模块的处理。控制处理电路8的输出端与遥控发射电路7的输入端相连，控制处理电路8的供电端与电源模块6相连，由电源模块6向控制处理电路8进行供电。

在本实用新型的一个实施例中，控制处理电路8可以采用ARM架构的微控制器。

在本实用新型的又一个实施例中，电源模块6包括：电源开关和电池，电源开关与电池相连。其中，电池用于向遥控器进行供电，电源开关控制是否向遥控器进行供电。

参考图1，遥控发射电路7的输出端与无人机的机载遥控接收机相连，数据传输电路9与无人机的机载数据传输模块相连。具体地，遥控发射模块发送遥控通道信号到机载遥控接收机，数据传输模块和机载数据通信模块进行双向数据通信。

在本实用新型的一个实施例中，遥控发射电路7和数据传输电路9所发射的无线电频段为2.4GHz，有效距离达1km，通信协议方式可以自定义。

下面对本实用新型实施的功能无人机遥控器的工作原理进行说明。

用户通过摇杆、拨杆、旋钮的手动控制方式实现遥控控制，控制处理电路8采集摇杆、拨杆、旋钮的位置后，获取对应的控制数据，对该控制数据进行数据处理及打包后，发送至遥控发射电路7。由遥控发射电路7向无人机的机载遥控接收机210发送信号，机载遥控接收机210接收信号后，发送至无人机的机载飞控系统230处理并响应，实现对无人机200的智能控制。

数据链路用于机载飞控系统230与终端设备300之间的数据通信中继。具体的，机载飞控系统230向机载数据传输模块220发送数据，机载数据传输模块220将数据经过数据传输电路9，发送至控制处理电路8。控制处理模块对数据格式转换后经网络通信电路10发送给终端设备300(例如，手持移动控制终端)。

根据本实用新型实施例的多功能无人机遥控器，通过设置摇杆、拨杆、旋钮、按钮、电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路等部件，可以同时连接无人机和手持智能终端，实现对无人机进行遥控控制。

本实用新型实施例的多功能无人机遥控器，具有以下有益效果：

1)能够提供连接机载飞控系统与用户手持移动控制终端间的数据链路功能；

2)能够提供高级控制功能，且高级功能能自定义设置；

3)高级控制功能可自定义；

4)操作通过实体按键完成，无需用户操作手持移动终端的触屏，从而可以在恶劣环境(例如植保作业时，高温高湿)使用；

5)保留了基本手动控制功能，即在手持移动控制终端失效时仍可手动操作，具有高可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (6)

1.一种多功能无人机遥控器，其特征在于，包括：壳体、摇杆、拨杆、旋钮、按钮、电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路，其中，所述摇杆、拨杆、旋钮、按钮安装于所述壳体上，所述电源模块、遥控发射电路、控制处理电路、数据传输电路和网络通信电路位于所述壳体内，其中，

所述壳体包括前壳、后壳和内部支撑件，

所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆，在用户的操作下实现无人机姿态的切换；

所述拨杆包括两段拨杆和三段拨杆，在用户的操作下实现功能模式的切换；

所述控制处理电路的输入端与所述摇杆、拨杆、旋钮、按钮的输出端相连，所述控制处理电路与所述数据传输电路和所述网络通信电路双向通信，所述网络通信电路与外部的终端设备相连，所述控制处理电路的输出端与所述遥控发射电路的输入端相连，所述控制处理电路的供电端与所述电源模块相连；

所述遥控发射电路的输出端与无人机的机载遥控接收机相连，所述数据传输电路与所述无人机的机载数据传输模块相连。

2.如权利要求1所述的多功能无人机遥控器，其特征在于，所述电源模块包括：电源开关和电池，所述电源开关与所述电池相连。

3.如权利要求1所述的多功能无人机遥控器，其特征在于，所述按钮包括多个功能按键，其中，所述功能按键包括：上锁键、降落键、回家键、执行键、起飞键、解锁键、升高键和降低键。

4.如权利要求1所述的多功能无人机遥控器，其特征在于，所述网络通信电路采用蓝牙芯片。

5.如权利要求4所述的多功能无人机遥控器，其特征在于，所述终端设备为手机或平板电脑，通过蓝牙或WIFI与所述网络通信电路进行无线连接。

6.如权利要求1所述的多功能无人机遥控器，其特征在于，所述控制处理电路采用ARM架构的微控制器。