CN205561838U - 海底地形地貌近距离探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种海底地形地貌近距离探测装置，包括外罩、基板、驱动组件和摄像头，外罩和基板组装形成密封内腔，驱动组件安装在密封内腔里，驱动组件包括电机、涡轮、蜗杆和转轴，转轴贯穿外罩顶壁和竖直布置的蜗杆上端连接，蜗杆上端部安装在蜗杆轴承架上，蜗杆下端部安装在轴承基座上，涡轮横向支撑在两侧的涡轮轴承架上，电机的动力输出轴和涡轮的转轴联动，转轴的上部铰接一悬臂，摄像头安装在悬臂的自由端部，悬臂和转轴之间安装伸缩气缸，转轴的顶面上设置挂钩，提高海底拍摄的安全性和有效性。

Description

海底地形地貌近距离探测装置

技术领域

本实用新型属于海洋勘探领域，具体来说是涉及一种海底地形地貌近距离探测装置。

背景技术

海底地形地貌变化会影响到海洋勘探、资源开发、海域管理等研究和监控，因自然等因素，海底区域的定性地貌会产生频繁和随机的变化，影响海洋勘探和开发，造成不确定性因素。中国专利文献中，公开一篇名为一种海底地形地貌近距离探测装置，公开号是CN203464931U，其包括四边架、连接部、仪器仓和微地形地貌动态监测仪器组，其中四边架由拉环、斜四边架、上支架、下支架、支柱和防陷板组成，构成装置的外框架；连接部由万向轴、上、下法兰盘和上、下竖杆组成，四边架通过连接部连接仪器仓；仪器仓通过仓底部仪器孔固定微地形地貌动态监测仪器组。本实用新型的优点是安全稳定，安装拆卸便捷，可集成多种海底观测仪器，可在海底地形地貌近底探测、海洋测绘、海洋监测、海洋工程和海洋科学研究中广泛使用。

该现有专利技术体积较大，通过支架支撑稳定性较差，摄像头的拍摄范围有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种海底地形地貌近距离探测装置，解决了海底无死角拍摄的问题，提高海底拍摄的安全性和有效性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种海底地形地貌近距离探测装置，包括外罩、基板、驱动组件和摄像头，外罩和基板组装形成密封内腔，驱动组件安装在密封内腔里，驱动组件包括电机、蜗杆、蜗轮和转轴，转轴贯穿外罩顶壁和竖直布置的蜗轮上端连接，蜗轮的中心转轴上端部安装在蜗轮轴承架上，蜗轮的中心转轴下端部安装在轴承基座上，蜗杆横向支撑在两侧的蜗杆轴承架上，电机的动力输出轴和蜗杆的转轴联动，转轴的上部铰接一悬臂，摄像头安装在悬臂的自由端部，悬臂和转轴之间安装伸缩气缸，转轴的顶面上设置挂钩。

基于上述技术方案，本实用新型还做如下改进：

所述基板底部安装四个支撑体，支撑体包括内轴、上缓冲弹簧、下缓冲弹簧和外套，内轴上部安装在基板上，外套设有缓冲腔和行程腔，内轴的下部依次贯穿缓冲腔和行程腔，内轴在缓冲腔内沿内轴的周面设置凸缘，在缓冲腔内、凸缘的上下方分别在内轴上套装上缓冲弹簧和下缓冲弹簧。

所述电机是步进电机。

所述支撑体的底部设置成倒椎体结构。

所述外罩和基板通过螺栓连接。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：

1.本实用新型提高了海底摄像头拍摄移动自由度，能够在水平方向和竖直方向转动，具体是设计一个由外罩、基板和驱动组件组装的机构，驱动组件最终将动力以转轴在竖直方向转动的形式输出，转轴的端部铰接悬臂，悬臂随转轴转动，摄像头就安装在悬臂的自由端部上，这样就实现摄像头和悬臂一起转动，在水平方向上实现360度无死角拍摄，悬臂和转轴之间铰接伸缩气缸，通过控制气缸的伸缩活动，可以控制悬臂在竖直方向上绕交接点上下转动，有效拓宽了摄像头在竖直方向上的拍摄角度范围。

2.本探测设备在通过绳索悬挂转轴顶面上的挂钩放入海底时，会产生瞬间海底对探测设备的冲击，另外，海底的一些游动或飘动的外物可能瞬间撞击探测设备导致探测设备受力损伤的风险，本实用新型在基板的底部安装四个支撑体，支撑体包括内轴、上缓冲弹簧、下缓冲弹簧和外套，内轴上部安装在基板上，外套设有缓冲腔和行程腔，内轴的下部依次贯穿缓冲腔和行程腔，内轴在缓冲腔内沿内轴的周面设置凸缘，在缓冲腔内、凸缘的上下方分别在内轴上套装上缓冲弹簧和下缓冲弹簧，当本探测设备受到冲击时，内轴在上缓冲弹簧和下缓冲弹簧的作用下，对探测设备起到有效缓冲，提高探测设备使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型组成结构的位置关系示意图。

图2是支撑体的剖视图。

附图标记

1基板；2外罩；3电机；4蜗杆；5蜗轮；6转轴；7悬臂；8摄像头；9伸缩气缸；10涡杆轴承架；11电机座；12蜗轮轴承座；13蜗杆轴承座；14挂钩；15支撑体；1501内轴；1502上螺旋弹簧；1503缓冲腔；1504凸缘；1505下螺旋弹簧；1506行程腔；1507外套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

实施例

如图1所示，本实用新型包括基板1和外罩2，外罩2扣装在基板1上形成密封内腔，电机3安装在基板1上的电机座11上，电机3是步进电机，电机3和一个蜗杆4联动，蜗杆4支撑在其两侧的蜗杆轴承座13上，蜗杆4和蜗轮5啮合传动，涡杆5的中心转轴的上端部安装在蜗轮轴承架10上，蜗轮5的中心转轴的下端部安装在蜗轮轴承座12上，蜗轮5的中心转轴的上端安装一转轴6，转轴6贯穿外罩2的顶壁延伸至外罩2上部，转轴6的上端部铰接安装悬臂7，悬臂7的自由端部安装摄像头8，悬臂7和转轴6之间安装伸缩气缸9。

为了方便绳索固定，在转轴6的顶端设置挂钩14。

上述结构的动作过程是，电机3驱动蜗杆4转动，蜗杆4将水平传动的力矩经蜗轮5转化成竖直传动力矩，蜗轮5带动转轴6在竖直方向转动，转轴6带动悬臂7绕转轴6和悬臂7的交接点在水平方向转动，实现摄像头8在水平方向360度拍摄。

进一步，本实施例中，在基板1的底部安装四个支撑体15，支撑体15包括内轴1501和外套1507，外套1507上设有两个腔体，分别是缓冲腔1503和行程腔1506，缓冲腔和行程腔连通，内轴1501的上部安装在基板1上，内轴的下部依次嵌入缓冲腔1503和行程腔1506，在缓冲腔内的内轴的周面上设置凸缘1504，缓冲腔内的凸缘上下方分别嵌入套装在内轴上的上螺旋弹簧1502和下螺旋弹簧1505。内轴1501在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的作用下，可以上下缓冲移动。

进一步，将支撑体15的下部设置成倒椎体，也就是椎体的顶端着地，容易插入海底泥沙中，提高了本实用新型的稳定性。

Claims (5)

1.一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，包括外罩、基板、驱动组件和摄像头，外罩和基板组装形成密封内腔，驱动组件安装在密封内腔里，驱动组件包括电机、蜗杆、蜗轮和转轴，转轴贯穿外罩顶壁和竖直布置的蜗轮的中心转轴的上端连接，蜗轮的中心转轴上端部安装在蜗轮轴承架上，蜗轮的中心转轴下端部安装在轴承基座上，蜗杆横向支撑在两侧的蜗杆轴承架上，电机的动力输出轴和蜗杆的转轴联动，转轴的上部铰接一悬臂，摄像头安装在悬臂的自由端部，悬臂和转轴之间安装伸缩气缸，转轴的顶面上设置挂钩。

2.根据权利要求1所述海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述基板底部安装四个支撑体，支撑体包括内轴、上缓冲弹簧、下缓冲弹簧和外套，内轴上部安装在基板上，外套设有缓冲腔和行程腔，内轴的下部依次贯穿缓冲腔和行程腔，内轴在缓冲腔内沿内轴的周面设置凸缘，在缓冲腔内、凸缘的上下方分别在内轴上套装上缓冲弹簧和下缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述电机是步进电机。

4.根据权利要求2所述海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述支撑体的底部设置成倒椎体结构。

5.根据权利要求4所述海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述外罩和基板通过螺栓连接。