CN205533484U - 自卸车调平用液压缸的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自卸车调平用液压缸的液压控制系统，包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第一先导型单向阀、第二先导型单向阀、第三先导型单向阀、第一液压缸、第二液压缸，所述油箱与液压泵进油口相连通，液压泵出油口与第一电磁换向阀进油口通过第一油管连通，第一电磁换向阀回油口与油箱通过第二油管连通，在第一电磁换向阀的第一出油口的油管上安装有第一压力开关；具有“鞍座调平单元”的液压控制系统的同时还具有“副车架调平单元”的液压控制系统，具备了对顶起液压缸鞍座和副车架相互独立的调平功能，解决举升型自卸车在卸货过程中容易因车辆左右方向倾斜而造成侧翻安全事故的发生的问题。

Description

自卸车调平用液压缸的液压控制系统

技术领域

本实用新型属于液压控制技术领域，特别是涉及自卸车调平用液压缸的液压控制系统。

背景技术

举升型自卸车在卸载货物时，由于货物滑动落差比较大，因此需要在一个平稳的状态下进行卸载，然而往往由于一些原因造成车辆停靠时左右倾斜而不平衡，原因如1.车辆上的货物在装载或运输过程中，偏向一侧而引起车辆左右方向的倾斜；2.停车路面的软硬程度不同，软的一侧下沉量大，硬的一侧下沉量小，下沉量的不同造成车辆左右方向的倾斜；3.停车路面自身存在倾斜或因其他客观限制导致停车后车辆在左右方向的倾斜，如果在这种不平衡也没有调平系统进行调平的情况下继续卸载货物极易造成车辆的侧翻安全事故，造成不重大损失。

发明内容

本实用新型为解决举升型自卸车在卸货过程中容易因车辆左右方向倾斜而造成侧翻安全事故的发生，而提出了一种自卸车调平用液压缸的液压控制系统。

本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案是：

自卸车调平用液压缸的液压控制系统，包括油箱、液压泵和第一电磁换向阀、第一先导型单向阀、第二先导型单向阀、第三先导型单向阀、第一液压缸、第二液压缸，所述油箱与液压泵进油口相连通，液压泵出油口与第一电磁换向阀进油口通过第一油管连通，第一电磁换向阀回油口与油箱通过第二油管连通，所述第一电磁换向阀的第一出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的进油口、第二先导型单向阀的进油口、第三先导型单向阀的远控口相连通，所述第一电磁换向阀的第二出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的远控口、第二先导型单向阀的远控口、第三先导型单向阀的进油口相连通；所述第一先导型单向阀的出油口通过第三油管与第一液压缸的无杆腔连通，第二先导型单向阀的出油口通过第四油管与第二液压缸的无杆腔连通，所述第三先导型单向阀的出油口通过油管同时与第一液压缸的有杆腔、第二液压缸的有杆腔相连通，在第一电磁换向阀的第一出油口的油管上安装有第一压力开关；

还包括第一液压缸锁紧系统，所述第一液压缸锁紧系统包括第二电磁换向阀、第一先导型平衡阀、第二先导型平衡阀，所述第二电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第二电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第一先导型平衡阀的出油口与第二先导型平衡阀的远控口相连通后再与第二电磁换向阀的第一出油口相连通，所述第一先导型平衡阀的远控口与第二先导型平衡阀的出油口相连通后再与第二电磁换向阀的第二出油口连通，所述第一先导型平衡阀的进油口与第三油管连通，第二先导型平衡阀的进油口与第四油管连通，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为三位四通型且位于中位时的第一出油口、第二出油口、回油口连通。

进一步，在第二油管与第三先导型单向阀的出油口之间的油管上安装有第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与第三先导型单向阀的出油口连通，第一溢流阀的出油口与第二油管连通。

进一步，还包括第三电磁换向阀、第四先导型单向阀、第五先导型单向阀、第六先导型单向阀、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸，所述第三电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第三电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第三电磁换向阀的第一出油口通过油管同时与第四先导型单向阀的进油口、第五先导型单向阀的进油口、第六先导型单向阀的远控口相连通，所述第三电磁换向阀的第二出油口通过油管同时与第四先导型单向阀的远控口、第五先导型单向阀的远控口、第六先导型单向阀的进油口相连通；所述第四先导型单向阀的出油口通过第五油管同时与第三液压缸的无杆腔、第四液压缸的无杆腔相连通，所述第五先导型单向阀的出油口通过第六油管同时与第五液压缸的无杆腔、第六液压缸的无杆腔相连通，所述第六先导型单向阀的出油口通过油管同时与第三液压缸的有杆腔、第四液压缸的有杆腔、第五液压缸的有杆腔、第六液压缸的有杆腔相连通，在第五油管上安装有第二压力开关，在第六油管上安装有第三压力开关；

还包括第二液压缸锁紧系统，所述第二液压缸锁紧系统包括第四电磁换向阀、第三先导型平衡阀、第四先导型平衡阀，所述第四电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第四电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第三先导型平衡阀的出油口与第四先导型平衡阀的远控口相连通后再与第四电磁换向阀的第一出油口相连通，所述第三先导型平衡阀的远控口与第四先导型平衡阀的出油口相连通后再与第四电磁换向阀的第二出油口连通，所述第三先导型平衡阀的进油口与第五油管连通，第四先导型平衡阀的进油口与第六油管连通，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均为三位四通型且位于中位时的第一出油口、第二出油口、回油口连通。

进一步，在第二油管与第六先导型单向阀的出油口之间的油管上安装有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与第六先导型单向阀的出油口连通，第二溢流阀的出油口与第二油管连通。

进一步，在第一油管和第二油管之间安装有第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与第一油管连通，第三溢流阀的出油口与第二油管连通。

进一步，第二油管的出油口端部安装有滤油器。

本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型具有“鞍座调平单元”的液压控制系统的同时还具有“副车架调平单元”的液压控制系统，具备了对顶起液压缸鞍座和副车架相互独立的调平功能，解决举升型自卸车在卸货过程中容易因车辆左右方向倾斜而造成侧翻安全事故的发生的问题。

附图说明

图1为本实用新型液压控制系统原理图；

图2为三位四通型电磁换向阀的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

如图1所示，自卸车调平用液压缸的液压控制系统，包括油箱35、液压泵1和第一电磁换向阀30、第一先导型单向阀10、第二先导型单向阀11、第三先导型单向阀12、第一液压缸6、第二液压缸7，所述油箱35与液压泵1进油口相连通，液压泵1出油口与第一电磁换向阀30的进油口P通过第一油管连通2连通，第一电磁换向阀30的回油口R与油箱35通过第二油管连通3连通，所述第一电磁换向阀30的第一出油口A通过油管同时与第一先导型单向阀10的进油口、第二先导型单向阀11的进油口、第三先导型单向阀12的远控口相连通，所述第一电磁换向阀30的第二出油口B通过油管同时与第一先导型单向阀10的远控口、第二先导型单向阀11的远控口、第三先导型单向阀12的进油口相连通；所述第一先导型单向阀10的出油口通过第三油管8与第一液压缸6的无杆腔连通，第二先导型单向阀11的出油口通过第四油管9与第二液压缸7的无杆腔连通，所述第三先导型单向阀12的出油口通过油管同时与第一液压缸6的有杆腔、第二液压缸7的有杆腔相连通；为了提高第一电磁换向阀30对第一液压缸6和第二液压缸7的互相调平效率，在第一电磁换向阀30的接口（A）的油管上安装有第一压力开关31。为了提高第三先导型单向阀12反向开启的可靠性，还可以在第二油管3与第三先导型单向阀12的出油口之间的油管上安装有第一溢流阀29，所述第一溢流阀29的进油口与第三先导型单向阀12的出油口连通，第一溢流阀29的出油口与第二油管3连通。

还包括第一液压缸锁紧系统，所述第一液压缸锁紧系统包括第二电磁换向阀4、第一先导型平衡阀5、第二先导型平衡阀32，所述第二电磁换向阀4的进油口P与第一油管2连通，第二电磁换向阀4的回油口R与第二油管3连通，所述第一先导型平衡阀4的出油口与第二先导型平衡阀32的远控口相连通后再与第二电磁换向阀4的第一出油口A相连通，所述第一先导型平衡阀5的远控口与第二先导型平衡阀32的出油口相连通后再与第二电磁换向阀4的第二出油口B连通，所述第一先导型平衡阀5的进油口与第三油管8连通，第二先导型平衡阀32的进油口与第四油管9连通，所述第一电磁换向阀30和第二电磁换向阀4均为三位四通型且位于中位时的第一出油口A、第二出油口B、回油口R连通。

第一液压缸锁紧系统不但具有很好的密封性，还能起到对第一液压缸6和第二液压缸7的活塞杆长时间的锁闭定位作用，而且平衡阀阀口的开口大小能自动适应不同载荷对背压压力的要求，保证了活塞杆伸缩速度的稳定性不受载荷变化影响。

使用时将第一液压缸6和第二液压缸7分别安装在自卸车的顶起液压缸鞍座的两侧，对自卸车的顶起液压缸鞍座进行调平，将此调平系统简称为“鞍座调平单元”。

进一步，为了使在卸车时更加平稳，在对自卸车的鞍座进行调平的同时，还可以在“鞍座调平单元”的基础上增加副车架调平液压控制系统，对后面的车架进行调平，将副车架调平液压控制系统简称为“副车架调平单元”,从而组成具有“鞍座调平单元”和“副车架调平单元”的液压控制系统。

如图1所示，在上述控制系统的基础上还包括第三电磁换向阀28、第四先导型单向阀23、第五先导型单向阀24、第六先导型单向阀25、第三液压缸17、第四液压缸18、第五液压缸19、第六液压缸20，所述第三电磁换向阀28的进油口P与第一油管2连通，第三电磁换向阀28的回油口R与第二油管3连通，所述第三电磁换向阀28的第一出油口A通过油管同时与第四先导型单向阀23的进油口、第五先导型单向阀24的进油口、第六先导型单向阀25的远控口相连通，所述第三电磁换向阀28的第二出油口B通过油管同时与第四先导型单向阀23的远控口、第五先导型单向阀24的远控口、第六先导型单向阀25的进油口相连通；所述第四先导型单向阀23的出油口通过第五油管21同时与第三液压缸17的无杆腔、第四液压缸18的无杆腔相连通，所述第五先导型单向阀24的出油口通过第六油管22同时与第五液压缸19的无杆腔、第六液压缸20的无杆腔相连通，所述第六先导型单向阀25的出油口通过油管同时与第三液压缸17的有杆腔、第四液压缸18的有杆腔、第五液压缸19的有杆腔、第六液压缸20的有杆腔相连通；在第五油管21上安装有第二压力开关15，在第六油管22上安装有第三压力开关16。为了提高第六先导型单向阀25反向开启的可靠性，还可以在在第二油管3与第六先导型单向阀25的出油口之间的油管上安装有第二溢流阀27，所述第二溢流阀27的进油口与第六先导型单向阀25的出油口连通，第二溢流阀27的出油口与第二油管3连通。

还包括第二液压缸锁紧系统，所述第二液压缸锁紧系统包括第四电磁换向阀13、第三先导型平衡阀14、第四先导型平衡阀26，所述第四电磁换向阀13的进油口P与第一油管2连通，第四电磁换向阀13的回油口R与第二油管3连通，所述第三先导型平衡阀14的出油口与第四先导型平衡阀26的远控口相连通后再与第四电磁换向阀13的第一出油口A相连通，所述第三先导型平衡阀14的远控口与第四先导型平衡阀26的出油口相连通后再与第四电磁换向阀13的第二出油口B连通，所述第三先导型平衡阀14的进油口与第五油管21连通，第四先导型平衡阀26的进油口与第六油管22连通，所述第三电磁换向阀28和第四电磁换向阀13均为三位四通型且位于中位时的第一出油口A、第二出油口B、回油口R连通。

第二液压缸锁紧系统不但具有很好的密封性，还能起到对第三液压缸17、第四液压缸18、第五液压缸19、第六液压缸20的活塞杆长时间的锁闭定位作用，而且平衡阀阀口的开口大小能自动适应不同载荷对背压压力的要求，保证了活塞杆下降速度的稳定性不受载荷变化影响。

为了预防调平系统过载，在第一油管2和第二油管3之间安装有第三溢流阀33，所述第三溢流阀33的进油口与第一油管2连通，第三溢流阀33的出油口与第二油管3连通，在第二油管3的出油口端部安装有滤油器34。

如图2所示，本实用新型所述的第一电磁换向阀30、第二电磁换向阀4、第三电磁换向阀28、第四电磁换向阀13均为三位四通型且位于中位时的第一出油口A、第二出油口B、回油口R连通。

使用时将第三液压缸17和第四液压缸18安装在左侧副车架的板簧正上方的主纵梁上，将第五液压缸19和第六液压缸20安装在右侧副车架的板簧正上方的主纵梁上。

其中“鞍座调平单元”和“副车架调平单元”是两个可以相互独立工作的且其液压控制原理相同，现以“副车架调平单元”为例说明其工作过程如下：

车停稳后，安装在车厢翻转轴正中心和鞍座正中心的倾角传感器将车厢的倾角信号传递给可编程逻辑控制器PLC，若车厢的倾角在±5°范围之内时，以车的前方位为参考，车厢左侧低右侧高倾角显示为负值，反之为正值。当倾角为负值时，可编程逻辑控制器PLC发出指令控制第三电磁换向阀28向右移动位于左位，当第二压力开关15或第三压力开关16压力达到3Mpa时，认为第三液压缸17、第四液压缸18、第五液压缸19、第六液压缸20的活塞杆已经顶到板簧座，然后第三电磁换向阀28回到中位，此时，可编程逻辑控制器PLC根据倾角传感器的信号对第四电磁换向阀13进行控制，第四电磁换向阀13位于左位或右位对车架进行左右调平，使得车厢始终保持倾角在±0.5°以内。当货物卸载完毕时，第四电磁换向阀13位于中位，第三电磁换向阀28位于右位，当第二压力开关15或第三压力开关16的压力值上升到5Mpa时，调平系统关闭。

Claims (6)

1.自卸车调平用液压缸的液压控制系统，其特征在于，包括油箱、液压泵、第一电磁换向阀、第一先导型单向阀、第二先导型单向阀、第三先导型单向阀、第一液压缸、第二液压缸，所述油箱与液压泵进油口相连通，液压泵出油口与第一电磁换向阀进油口通过第一油管连通，第一电磁换向阀回油口与油箱通过第二油管连通，所述第一电磁换向阀的第一出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的进油口、第二先导型单向阀的进油口、第三先导型单向阀的远控口相连通，所述第一电磁换向阀的第二出油口通过油管同时与第一先导型单向阀的远控口、第二先导型单向阀的远控口、第三先导型单向阀的进油口相连通；所述第一先导型单向阀的出油口通过第三油管与第一液压缸的无杆腔连通，第二先导型单向阀的出油口通过第四油管与第二液压缸的无杆腔连通，所述第三先导型单向阀的出油口通过油管同时与第一液压缸的有杆腔、第二液压缸的有杆腔相连通，在第一电磁换向阀的第一出油口的油管上安装有第一压力开关；

还包括第一液压缸锁紧系统，所述第一液压缸锁紧系统包括第二电磁换向阀、第一先导型平衡阀、第二先导型平衡阀，所述第二电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第二电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第一先导型平衡阀的出油口与第二先导型平衡阀的远控口相连通后再与第二电磁换向阀的第一出油口相连通，所述第一先导型平衡阀的远控口与第二先导型平衡阀的出油口相连通后再与第二电磁换向阀的第二出油口连通，所述第一先导型平衡阀的进油口与第三油管连通，第二先导型平衡阀的进油口与第四油管连通，所述第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均为三位四通型且位于中位时的第一出油口、第二出油口、回油口连通。

2.根据权利要求1所述的自卸车调平用液压缸的液压控制系统，其特征在于，在第二油管与第三先导型单向阀的出油口之间的油管上安装有第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与第三先导型单向阀的出油口连通，第一溢流阀的出油口与第二油管连通。

3.根据权利要求1所述的自卸车调平用液压缸的液压控制系统，其特征在于，还包括第三电磁换向阀、第四先导型单向阀、第五先导型单向阀、第六先导型单向阀、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸，所述第三电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第三电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第三电磁换向阀的第一出油口通过油管同时与第四先导型单向阀的进油口、第五先导型单向阀的进油口、第六先导型单向阀的远控口相连通，所述第三电磁换向阀的第二出油口通过油管同时与第四先导型单向阀的远控口、第五先导型单向阀的远控口、第六先导型单向阀的进油口相连通；所述第四先导型单向阀的出油口通过第五油管同时与第三液压缸的无杆腔、第四液压缸的无杆腔相连通，所述第五先导型单向阀的出油口通过第六油管同时与第五液压缸的无杆腔、第六液压缸的无杆腔相连通，所述第六先导型单向阀的出油口通过油管同时与第三液压缸的有杆腔、第四液压缸的有杆腔、第五液压缸的有杆腔、第六液压缸的有杆腔相连通，在第五油管上安装有第二压力开关，在第六油管上安装有第三压力开关；

还包括第二液压缸锁紧系统，所述第二液压缸锁紧系统包括第四电磁换向阀、第三先导型平衡阀、第四先导型平衡阀，所述第四电磁换向阀的进油口与第一油管连通，第四电磁换向阀的回油口与第二油管连通，所述第三先导型平衡阀的出油口与第四先导型平衡阀的远控口相连通后再与第四电磁换向阀的第一出油口相连通，所述第三先导型平衡阀的远控口与第四先导型平衡阀的出油口相连通后再与第四电磁换向阀的第二出油口连通，所述第三先导型平衡阀的进油口与第五油管连通，第四先导型平衡阀的进油口与第六油管连通，所述第三电磁换向阀和第四电磁换向阀均为三位四通型且位于中位时的第一出油口、第二出油口、回油口连通。

4.根据权利要求3所述的自卸车调平用液压缸的液压控制系统，其特征在于，在第二油管与第六先导型单向阀的出油口之间的油管上安装有第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与第六先导型单向阀的出油口连通，第二溢流阀的出油口与第二油管连通。

5.根据权利要求3或4所述的自卸车调平用液压缸的液压控制系统，其特征在于，在第一油管和第二油管之间安装有第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口与第一油管连通，第三溢流阀的出油口与第二油管连通。

6.根据权利要求3或4所述的自卸车调平用液压缸的液压控制系统，其特征在于，第二油管的出油口端部安装有滤油器。