CN205466288U - 抓取工件的机械手结构 - Google Patents
抓取工件的机械手结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205466288U CN205466288U CN201620109162.3U CN201620109162U CN205466288U CN 205466288 U CN205466288 U CN 205466288U CN 201620109162 U CN201620109162 U CN 201620109162U CN 205466288 U CN205466288 U CN 205466288U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- screw
- rolling guide
- lead screw
- leading screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 19
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种抓取工件的机械手结构，包括滑座本体，滑座本体两侧安装有滚动导轨，滚动导轨上设有多个滚动导轨滑块，滚动导轨滑块的下端与夹紧滑块连接，夹紧滑块的下端与手爪连接，滑座本体的内部安装有丝杠，丝杠两端为左右螺旋，丝杠两端均设有丝母，丝母与夹紧滑块连接，丝杠一端连接有液压马达。本实用新型的手爪移动行程足够大，在少换甚至不换夹爪的情况下，夹持更多外圆从大到小变化的工件；机械手夹持工件平稳牢固，因T型丝杠可自锁，能够防止工件下落，伤及工人和设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧装置，具体来说涉及铝管铝棒生产用流水线上的抓取工件的机械手结构。
背景技术
在铝管铝棒的生产中，以往的生产步骤是铝管加工用车床加工外圆，用镗床加工内孔，铝棒的加工用车床加工外圆，这些步骤彼此分离，就耗费了大量的生产时间。有人将铝管铝棒的生产过程整合为一个生产线，也有其它形式的机械手，但均有其局限性，比如凸轮结构的手爪移动行程短，齿轮齿条结构的不自锁。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的缺点，提供一种抓取工件的机械手结构。
本实用新型的抓取工件的机械手结构，包括滑座本体，滑座本体两侧安装有滚动导轨，滚动导轨上设有多个滚动导轨滑块，滚动导轨滑块的下端与夹紧滑块连接，夹紧滑块的下端与手爪连接，滑座本体的内部安装有丝杠，丝杠两端为左右螺旋，丝杠两端均设有丝母，丝母与夹紧滑块连接，丝杠一端连接有液压马达。
所述丝杠为T型丝杠。
所述滚动导轨滑块为8个。
所述夹紧滑块有2个，每个夹紧滑块上连接有2个手爪。
本实用新型的有益效果是:
（1）手爪移动行程足够大，在少换甚至不换夹爪的情况下，夹持更多外圆从大到小变化的工件；
（2）机械手夹持工件平稳牢固，因T型丝杠可自锁，能够防止工件下落，伤及工人和设备。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的侧面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2所示的抓取工件的机械手结构，包括滑座本体1，滑座本体1两侧安装有滚动导轨2，每个滚动导轨2上设有4个滚动导轨滑块3，滚动导轨滑块3的下端与夹紧滑块5连接，夹紧滑块5的下端与手爪4连接，夹紧滑块5有2个，每个夹紧滑块5上连接有2个手爪4，滑座本体1的内部安装有丝杠7，丝杠7两端为左右螺旋，丝杠7两端均设有丝母6，丝母6与夹紧滑块5连接，丝杠7一端连接有液压马达8。
液压马达8驱动丝杠7转动，因为丝杠7两端为左右螺旋，从而带动两端丝母6做相对运动，丝母6运动的同时带动夹紧滑块5和手爪4相对运动，从而实现夹紧及松开工件的动作，手爪4张开的大小，取决于丝母6的行程，可根据需要设计行程，以适应不同大小工件的抓取；其中夹紧滑块5运动的同时带动滚动导轨滑块3沿着滚动导轨2运动，滚动导轨滑块3用于支撑手爪4和工件。
所述丝杠7为T型丝杠，丝杠7能够实现自锁，可防止工件下落，伤及工人和设备。
Claims (4)
1.抓取工件的机械手结构，其特征在于：包括滑座本体（1），滑座本体（1）两侧安装有滚动导轨（2），滚动导轨（2）上设有多个滚动导轨滑块（3），滚动导轨滑块（3）的下端与夹紧滑块（5）连接，夹紧滑块（5）的下端与手爪（4）连接，滑座本体（1）的内部安装有丝杠（7），丝杠（7）两端为左右螺旋，丝杠（7）两端均设有丝母（6），丝母（6）与夹紧滑块（5）连接，丝杠（7）一端连接有液压马达（8）。
2.根据权利要求1所述的抓取工件的机械手结构，其特征在于：所述丝杠（7）为T型丝杠。
3. 根据权利要求1所述的抓取工件的机械手结构，其特征在于：所述滚动导轨滑块（3）为8个。
4. 根据权利要求1所述的抓取工件的机械手结构，其特征在于：所述夹紧滑块（5）有2个，每个夹紧滑块（5）上连接有2个手爪（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620109162.3U CN205466288U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 抓取工件的机械手结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620109162.3U CN205466288U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 抓取工件的机械手结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205466288U true CN205466288U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56674524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620109162.3U Expired - Fee Related CN205466288U (zh) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | 抓取工件的机械手结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205466288U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107036837A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-08-11 | 湖北喵喵智能物联网科技有限公司 | 一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置 |
| CN109333572A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-15 | 台州市良曜成套设备有限公司 | 一种机械手 |
| CN111230908A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-05 | 无锡多恩多自动化有限公司 | 一种新型机械手爪 |
-
2016
- 2016-02-03 CN CN201620109162.3U patent/CN205466288U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107036837A (zh) * | 2016-10-15 | 2017-08-11 | 湖北喵喵智能物联网科技有限公司 | 一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置 |
| CN109333572A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-15 | 台州市良曜成套设备有限公司 | 一种机械手 |
| CN111230908A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-05 | 无锡多恩多自动化有限公司 | 一种新型机械手爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202640354U (zh) | 多工位机械手搬运机构 | |
| US10576642B2 (en) | Multi-jointed robot arm | |
| CN103922139B (zh) | 用于工字轮自动搬运的装置 | |
| CN103128593B (zh) | 铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备 | |
| CN103921162A (zh) | 一种运用在数控机床上的自动上下料装置 | |
| CN205466288U (zh) | 抓取工件的机械手结构 | |
| CN204235165U (zh) | 一种管件自动定心夹紧装置 | |
| CN103395060B (zh) | 三轴冲压机械手 | |
| CN210025272U (zh) | 一种适用于多工位的行走机械手 | |
| CN203863052U (zh) | 自动镗孔专机 | |
| CN203448985U (zh) | 一种加工盘形工件的自动生产线 | |
| CN104708303B (zh) | 高速搬运模组的高速搬运方法 | |
| CN208004514U (zh) | 一种钢管拉拔机 | |
| CN206952174U (zh) | 一种双主轴倒立车 | |
| CN105345579A (zh) | 一种细长异形管自动生产线 | |
| CN211193887U (zh) | 一种车床龙门式机械手 | |
| CN211414497U (zh) | 一种机床抓取装置 | |
| CN211464614U (zh) | 一种具有自动上下料设备数控冲床 | |
| CN110844775A (zh) | 一种自动吊具 | |
| CN214187207U (zh) | Pcb刀具抓取机械手 | |
| CN113059199B (zh) | 用于轴类零件车削加工的机器人 | |
| CN205520672U (zh) | 一种用于连杆式送料流水线的翻转模组 | |
| CN205437964U (zh) | 一种工件的机械加工设备 | |
| CN202527781U (zh) | 一种拉床 | |
| CN102990122A (zh) | 移动灵便式中心孔钻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160817 |