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CN205453610U - 太阳能跟踪设备 - Google Patents

太阳能跟踪设备 Download PDF

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Publication number
CN205453610U
CN205453610U CN201520550288.XU CN201520550288U CN205453610U CN 205453610 U CN205453610 U CN 205453610U CN 201520550288 U CN201520550288 U CN 201520550288U CN 205453610 U CN205453610 U CN 205453610U
Authority
CN
China
Prior art keywords
torque tube
opening
equipment
bolt
carrying member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201520550288.XU
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English (en)
Inventor
亚历山大·W·奥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nike Strack That Co Ltd
Original Assignee
Nike Strack That Co Ltd
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Priority claimed from US14/489,416 external-priority patent/US10008975B2/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

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  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能跟踪设备。在示例中，太阳能跟踪器具有被配置成使扭矩管枢转的夹具组件。在示例中，该组件具有配置为框架的支撑结构，该支撑结构配置有第一锚固区域和第二锚固区域。在示例中，支撑结构由金属材料层构成。在示例中，支撑结构以竖直的方式配置，并且具有主平面区域。在示例中，该组件具有在支撑结构上配置的枢转装置，扭矩管悬挂在枢转装置上且对准支撑结构的开口，并且配置成垂直于主平面区域。在示例中，将扭矩管配置在枢转装置上，以在第一方向或第二方向上绕圆弧移动，使得第一方向与第二方向在方向上相反。

Description

太阳能跟踪设备
本申请是申请号为“201420826761.8”、发明名称为“太阳能跟踪设备”、申请人为“耐克斯特拉克尔有限公司”的中国专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年9月17日递交的序列号为14/489,416的美国非临时专利申请的优先权，该申请通过引用全部并入本文。
技术领域
本申请总体涉及一种用于太阳能电池板的跟踪系统。
背景技术
中国申请CN103930738A的摘要公开了一种太阳跟踪器，其包括基部和具有相反的第一和第二端部太阳能电池板。所述第一端部可以由第一轴连接至所述基部并且所述第二端部可以由第二轴连接至所述基部，使得所述太阳能电池板在由举升机构驱动时可以要么围绕所述第一轴要么围绕所述第二轴相对于所述基部枢转。每当所述太阳能电池板到达平行于所述基部的位置，自动连接/断开装置就将太阳能电池板的的第二端部连接至所述基部同时将太阳能电池板的的第一端部从所述基部断开，并且反之亦然，以便转换太阳能电池板相对于所述基部的倾斜。
实用新型内容
本实用新型的实施方式提供了跟踪系统，该跟踪系统适合用于太阳能电池板。
本实用新型的一个方面涉及一种太阳能跟踪设备，所述设备包括：配置为框架的支撑结构，所述支撑结构配置有第一锚固区域和第二锚固区域，所述支撑结构由金属材料层构成，所述支撑结构以竖直的方式配置，并且具有主平面区域；在所述支撑结构上配置的枢转装置；以及悬挂在所述枢转装置上的扭矩管，所述扭矩管对准所述支撑结构的开口，并且配置成垂直于所述主平面区域，将所述扭矩管配置在所述枢转装置上，以在第一方向上或在第二方向上绕圆弧移动，使得所述第一方向与所述第二方向在方向上相反。
优选地，所述支撑结构由所述金属材料层冲压制成。
优选地，所述枢转装置被配置成允许所述扭矩管绕圆弧方向移动，同时被固定在其它空间域中。
优选地，所述枢转装置包括配置在套筒或支承组件中的销结构；所述枢转装置包括分别连接到所述扭矩管的第一部分和所述扭矩管的第二部分的第一U型螺栓夹具和第二U型螺栓夹具，使得所述销结构连接至所述第一U型螺栓夹具和所述第二U型螺栓夹具，并且配置到所述套筒或支承组件上，以允许所述扭矩管绕所述销结构枢转，而所述第一U型螺栓夹具和所述第二U型螺栓夹具与所述扭矩管的第一部分和所述扭矩管的第二部分牢固接合。
优选地，所述设备还包括将所述扭矩管的一部分连接到所述枢转装置上的夹紧U型螺栓。
优选地，所述支撑结构由包括Q345钢的冲压钢构成。
优选地，所述设备还包括配置成通过所述第一锚固区域和所述第二锚固区域支撑所述支撑结构的支柱装置。
优选地，所述支撑结构包括配置有开口的所述框架，所述框架具有在所述框架的第一内部区域中的第一止动区域、以及在所述框架的第二内部区域中的第二止动区域，并且配置成允许所述扭矩管在所述开口内在所述第一方向上摆动且接触所述第一止动区域时止动，以及允许所述扭矩管在所述开口内在所述第二方向上摆动且接触所述第二止动区域时止动；所述设备还包括驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述扭矩管在所述第一方向上摆动并且在所述第二方向上摆动，所述第一止动区域包括第一平面区域且所述第二止动区域包括第二平面区域，使得所述第一平面区域和所述第二平面区域通过被配置为所述框架的一部分的连续长度的金属材料彼此连接，所述金属材料具有预定宽度。
优选地，所述设备还包括用于附接太阳能电池板的配置到扭矩管的一部分上的夹具支撑构件，所述夹具支撑构件包括第一端部和第二端部，所述夹具支撑构件包括在所述第一端部和所述第二端部之间的长度，所述夹具支撑构件包括宽度，所述夹具支撑构件配置有鞍座区，所述鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入所述第一开口并且所述U型螺栓的第二支腿插入所述第二开口，而夹具构件被定位成将所述U型螺栓保持在适当位置，以将所述扭矩管的一部分固定至所述鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，以使所述凸形部适配在所述内部开口内；所述鞍座区包括用于连接至所述扭矩管的所述部分的底部区。
优选地，所述设备还包括用于附接太阳能电池板的配置到扭矩管的一部分上的夹具支撑构件，所述夹具支撑构件包括第一端部和第二端部，所述夹具支撑构件包括在所述第一端部和所述第二端部之间的长度，所述夹具支撑构件包括宽度，所述夹具支撑构件配置有鞍座区，所述鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入所述第一开口并且所述U型螺栓的第二支腿插入所述第二开口，而夹具构件被定位成将所述U型螺栓保持在适当位置，以将所述扭矩管的一部分固定至所述鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，使所述凸形部适配在所述内部开口内；其中所述支撑结构包括配置有开口的所述框架，所述框架具有在所述框架的第一内部区域中的第一止动区域、以及在所述框架的第二内部区域中的第二止动区域，并且配置成允许所述扭矩管在所述开口内在所述第一方向上摆动且接触所述第一止动区域时止动，以及允许所述扭矩管在所述开口内在所述第二方向上摆动且接触所述第二止动区域时止动；所述设备还包括驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述扭矩管在所述第一方向上摆动并且在所述第二方向上摆动。
本实用新型的另一个方面涉及一种太阳能跟踪设备，所述设备包括：配置为框架的支撑结构，所述支撑结构配置有第一锚固区域和第二锚固区域，所述支撑结构由金属材料层构成，所述支撑结构以竖直的方式配置，并且具有主平面区域；在所述支撑结构上配置的枢转装置；以及悬挂在所述枢转装置上的扭矩管，所述扭矩管对准所述支撑结构的开口，并且配置成垂直于所述主平面区域，将所述扭矩管配置在所述枢转装置上，以在第一方向上或在第二方向上绕圆弧移动，使得所述第一方向与所述第二方向在方向上相反；其中所述支撑结构包括配置有开口的所述框架，所述框架具有在所述框架的第一内部区域中的第一止动区域、以及在所述框架的第二内部区域中的第二止动区域，并且配置成允许所述扭矩管在所述开口内在所述第一方向上摆动且接触所述第一止动区域时止动，以及在所述开口内在所述第二方向上摆动且接触所述第二止动区域时止动；所述设备还包括驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述扭矩管在所述第一方向上摆动并且在所述第二方向上摆动。
本实用新型的再一个方面涉及一种太阳能跟踪设备，所述设备包括：配置为框架的支撑结构，所述支撑结构配置有第一锚固区域和第二锚固区域，所述支撑结构由金属材料层构成，所述支撑结构以竖直的方式配置，并且具有主平面区域。
优选地，在所述支撑结构上配置的枢转装置；以及悬挂在所述枢转装置上的扭矩管，所述扭矩管对准所述支撑结构的开口，并且配置成垂直于所述主平面区域，将所述扭矩管配置在所述枢转装置上，以在第一方向上或在第二方向上绕圆弧移动，使得所述第一方向与所述第二方向在方向上相反；其中所述支撑结构包括配置有开口的所述框架，所述框架具有在所述框架的第一内部区域中的第一止动区域、以及在所述框架的第二内部区域中的第二止动区域，并且配置成允许所述扭矩管在所述开口内在所述第一方向上摆动且接触所述第一止动区域时止动，以及在所述开口内在所述第二方向上摆动且接触所述第二止动区域时止动；所述设备还包括驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述扭矩管在所述第一方向上摆动并且在所述第二方向上摆动；其中所述支撑结构由所述金属材料层冲压制成。
优选地，所述枢转装置被配置成允许所述扭矩管绕圆弧方向移动，同时固定在其它空间域中；其中所述枢转装置包括配置在套筒或支承组件中的销结构。
优选地，所述设备还包括将所述扭矩管的一部分连接到所述枢转装置上的夹紧U型螺栓；其中所述支撑结构由包括Q345钢的冲压钢构成。
优选地，所述设备还包括配置成通过所述第一锚固区域和所述第二锚固区域支撑所述支撑结构的支柱装置；还包括配置到扭矩管的一部分的夹具支撑构件，所述夹具支撑构件包括第一端部和第二端部，所述夹具支撑构件包括在所述第一端部和所述第二端部之间的长度，所述夹具支撑构件包括宽度，所述夹具支撑构件配置有鞍座区，所述鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入所述第一开口并且所述U型螺栓的第二支腿插入所述第二开口，而夹具构件被定位成将所述U型螺栓保持在适当位置，以将所述扭矩管的一部分固定至所述鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，以使所述凸形部适配在所述内部开口内。
根据本实用新型的跟踪系统在每一个支柱处是充分可调的。
附图说明
图1为根据本实用新型的实施方式配置有多个太阳能模组的水平跟踪设备的简化透视图。
图2为根据本实用新型的实施方式配置在一起的多个水平跟踪设备的简化示意图。
图3示出根据本实用新型的实施方式配置在一起的多个水平跟踪设备阵列的简化示意图。
图4示出根据本实用新型的实施方式的扭矩管的示意图。
图5示出根据本实用新型的示例的夹具组件的前视图。
图6示出根据本实用新型的示例的处于止动位置的夹具组件的前视图。
图6A、图6B、图6C、图6D和图6E示出在本实用新型的示例中的夹具组件的各种视图，包括在中心位置的透视图、在第一止动位置的透视图、在第二止动位置的透视图、侧视图和俯视图。
图7为根据本实用新型的示例的被配置用于夹具组件的框架结构的透视图。
图8示出根据本实用新型的示例的被配置用于夹具组件的框架结构的俯视图、前视图和侧视图。
图9示出根据本实用新型的示例的配置在用于太阳能电池板支架的扭矩管上的U型螺栓的俯视图、前视图和侧视图。
图10示出根据本实用新型的示例的配置到用于太阳能电池板支架的扭矩管上的U型螺栓的前视图。
图11示出根据本实用新型的示例的用于U型螺栓的支撑构件的透视图，该U型螺栓配置到用于太阳能电池板支架的扭矩管上。
具体实施方式
本申请总体涉及用于太阳能电池板的跟踪系统。特别地，本实用新型的实施方式提供了跟踪系统，该跟踪系统适合用于太阳能电池板。在具体的实施方式中，根据本实用新型的跟踪系统在每一个支柱处是充分可调的，以及其它方面。其它的实施方式也是如此。
图1为根据本实用新型的实施方式配置有多个太阳能模组的水平跟踪设备的简化透视图。如图所示，本实用新型提供用于太阳能模组的跟踪设备。在示例中，太阳能模组可以是硅基太阳能模组、多晶硅基太阳能模组、集中太阳能模组、或薄膜太阳能模组，包括碲化镉(CdTe)、铜铟镓硒(CuIn1-xGaxSe2或CIGS)，这是用于太阳能电池的制造的直接带隙半导体，等等。如图所示，每个太阳能电池板可以成对布置，其形成阵列。当然，可以存在其它的变型。在示例中，第一支柱和第二支柱上被设置在倾斜面、不规则的表面或平面上。第一支柱和第二支柱是用于该设备设置的多个支柱中的两个。在示例中，该设备具有在悬挂位置或支撑位置上配置的太阳能模组。
该跟踪设备具有包括第一枢转装置的第一支柱，以及包括驱动安装座的第二支柱。如图所示，在示例中，第一支柱由实心的或图案化的金属结构制成，例如宽的梁翼等。在示例中，将每个支柱插入地面，并且使用水泥或其它的附接材料密封。每个支柱通常在直立位置并且在重力的方向上设置，但是可以有变型。在示例中，每个支柱沿着地面区域在空间上隔开，根据实施方式，地面区域可以是平面或沿着山坡或其它结构。在示例中，第一支柱包括宽的缘梁。在示例中，第一支柱和第二支柱可以偏置并且可重新配置。
在示例中，驱动安装座能够允许在至少三个轴线上存在施工公差，并且被配置到驱动装置上。驱动装置具有连接到圆柱形支承装置的偏置夹具装置，该圆柱形支承装置连接至夹具构件。
在示例中，该设备具有可操作地设置在第一支柱和第二支柱上的圆柱形扭矩管。在示例中，圆柱形扭矩管包括直径为一英寸到十英寸的管，该管由中空结构钢(HSS)制成。圆柱形扭矩管包括第一端部和第二端部、以及槽口。该槽口是沿圆柱形扭矩管的长度在空间上设置的多个槽口中的一个。
在示例中，该设备具有围绕圆柱形扭矩管的环形部分配置的夹具，并且夹具与槽口紧密配合以防止夹具的移动。夹具包括被配置成支撑太阳能模组的一部分的支撑区域。夹具包括与槽口配合的销。该设备还具有配置到夹具的轨道。轨道包括被配置为保持螺栓的螺纹区，该螺栓适于旋入螺纹中并且降到最低点抵靠圆柱形扭矩管的一部分，使得夹具理想地扭转抵靠圆柱形扭矩管。该设备具有附接到轨道的太阳能模组，或其它附接设备共用的夹具或其它装置。圆柱形扭矩管是以连续结构配置的多个扭矩管中的一个，并且在长度上延伸为80米至200米。每对扭矩管被锻造装配在一起，并且对该结构用螺栓固定。
在示例中，该设备还具有沿轴向方向的质量中心，该质量中心与驱动装置的枢转点相匹配。驱动装置的枢转点固定在三个维度上，同时沿质量中心旋转。在示例中，偏置夹具包括曲柄装置。第一枢转装置包括配置有蛤壳式夹具装置的球面轴承，以将第一端部固定到圆柱形扭矩管。在其它示例中，驱动装置包括回转齿轮。该设备还具有与第一枢转装置一起配置的超限(overrun)装置。超限装置包括机械止动件，以允许圆柱形扭矩管在期望的范围旋转。本实用新型跟踪设备的进一步细节可以在整个本实用新型说明书中找到，特别是在下文。
图2为根据本实用新型的实施方式配置在一起的多个水平跟踪设备的简化示意图。如图所示的是太阳能跟踪设备。该设备具有质量中心，其中，可调节挂钩组件配置有在可调节挂钩组件上的蛤壳式夹具组件，圆柱形扭矩管包括从第一端部至第二端部在连续长度上配置在一起的多个扭矩管，使得质量中心对准圆柱形扭矩管的旋转中心，以减少可操作地连接至圆柱形扭矩管的驱动马达的负载。在示例中，驱动马达是可操作地以使扭矩管围绕旋转中心移动且基本上不具有负载。旋转中心从圆柱形扭矩管的中心偏置。
在示例中，本实用新型提供跟踪设备，该跟踪设备包括多个扭矩管，多个扭矩管包括与第二扭矩管连接的第一扭矩管，第二扭矩管连接至第N个扭矩管，其中N为大于2的整数。每对扭矩管彼此连接没有任何焊接点。
在示例中，单个驱动马达可联接至多个扭矩管的中心区域，以期望的方式使扭矩管旋转，以允许每个太阳能模组跟踪来自太阳的电磁辐射的方向。
在示例中，如图所示，每个跟踪设备包括连接到太阳能电池板阵列的扭矩管。每个跟踪设备通过扭矩管和枢转装置彼此连接。如图所示，每个跟踪设备具有相应的一对支柱、扭矩管和一个或多个枢转装置。这些部件中的每一个的进一步的细节通过本实用新型的说明书进行详细描述。
图3为根据本实用新型的实施方式配置在一起的多个水平跟踪设备阵列的简化示意图。如图所示的是水平配置的跟踪设备的阵列，形成以平行的方式设置的多排跟踪设备。每两排跟踪设备具有通道，该通道可以允许其他应用。也就是说，可以在通道内提供行栽作物或其它东西，其可以沿着每个水平的跟踪器排整体延伸。在示例中，多个跟踪设备在地理区域内以阵列配置。多个跟踪设备中的每个彼此独立地被驱动，以使每行以不同的角度或以相似的角度独立地装载。不同于传统的常常在行之间具有机械装置的跟踪器，每个通道从一端到另一端是连续的，在优选的示例中，允许用于拖拉机或其它车辆从一端到另一端驾驶。当然，可以有其它变型、修改和替代。
在示例中，该设备被配置成在组装期间基本上不具有任何焊接点，并且可以使用传统工具组装。在示例中，扭矩管通过在蛤壳式夹具构件的周围区域内的模锻装置连接到另一个扭矩管。在示例中，扭矩管与弹性阻尼器成直线地连接以抑制扭矩运动，进而基本上不形成沿着多个太阳能电池板的配置到扭矩管的任何部分上的谐波波形。
在示例中，该设备还包括锁定阻尼器或刚性结构以将连接到扭矩管的太阳能电池板配置在固定倾斜位置中，以防止对止动件的破坏并锁定到基底位置中，太阳能电池板在具有空气高速流动的环境中基本上没有摆动。在示例中，锁定阻尼器相对于空气或风的方向以期望的角度固定多个太阳能模组中的每一个。
在示例中，该设备具有配置在插件盒中的控制设备，该插件盒设置在地下区域中，以保护控制设备。在示例中，插件盒是由合适的材料制成，该插件盒被密封和/或在环境上适于保护控制设备。
在操作中，该设备具有驱动装置，该驱动装置线性地驱使扭矩管以使太阳能模组分别相对于入射的电磁辐射具有有利的位置。在示例中，将电气连接部件和电源(例如，120V，60Hz，240V)连接到驱动装置。当然，可以有变型。
图4为根据本实用新型的实施方式的扭矩管的简化的侧视图。如图所示，每个扭矩管在每一端具有多个开口，用于固定到夹具或固定到驱动装置缸体上。每个扭矩管也具有用于夹具的多个开口，该夹具被配置成将扭矩管保持到与多个太阳能模组连接的框架上。
图5为根据本实用新型的示例的用于太阳能跟踪设备的夹具组件的前视图。如图所示的是太阳跟踪设备的前视图，特别是用于扭矩管配置的夹具组件的前视图。在示例中，夹具组件具有配置为框架的支撑结构，该支撑结构配置有第一锚固区域和第二锚固区域。如图所示，使用螺母和螺栓紧固件将第一锚固区域连接到支柱支撑件上。使用螺母和螺栓紧固件第二锚固区域连接到支柱支撑件上。在示例中，框架结构的形状为对称的环，并且在其它示例中它也可以是非对称的环。如图所示，由金属材料层配置成形的支撑结构，例如金属材料为高级钢或其它具有足够的强度的金属材料。在示例中，支撑结构由金属材料层冲压制成。在示例中，支撑结构由包括Q345钢的冲压钢或其它合适的材料构造而成。在示例中，支撑结构以竖直的方式配置，并且具有配置在框架结构内的主平面区域。如图所示，该主平面区域具有开口，以允许扭矩管和相关的支撑构件在开口内移动。
在示例中，扭矩管被连接至在支撑结构上配置的枢转装置。在示例中，扭矩管悬挂在枢转装置上并且对准支撑结构的开口，而且配置成垂直于平面区域。在示例中，将扭矩管配置在枢转装置上，以在第一方向或第二方向上绕圆弧移动，其中第一方向与第二方向在方向上相反。如所述的，该支撑结构包括配置有开口的框架。如图所示，该框架具有在框架的第一内部区域中的第一止动区域，以及在框架的第二内部区域中的第二止动区域，并且被配置成允许扭矩管在开口内在第一方向上摆动且接触第一止动区域时止动，以及允许扭矩管在开口内在第二方向上摆动且接触第二止动区域时止动。在示例中，第一止动区域包括第一平坦区域，第二止动区域包括第二平坦区域，使得第一平坦区域和第二平坦区域通过被配置为框架的一部分的连续长度的金属材料彼此连接，该金属材料具有预定宽度。
在示例中(未示出)，该夹具组件连接到驱动装置，驱动装置被配置成使扭矩管在第一方向上摆动并且在第二方向上摆动。在示例中，枢转装置被配置成允许扭矩管绕圆弧方向移动，同时在其它空间域中固定。在示例中，枢转装置包括配置在套筒或支承组件中的销结构，该套筒或支承组件连接到框架结构。
图6为根据本实用新型的示例的夹具组件处于止动位置的前视图。如图所示，框架具有在框架的第一内部区域中的第一止动区域，以及在框架的第二内部区域中的第二止动区域，并且被设置成允许扭矩管在开口内在第一方向上摆动且当接触第一止动区域时止动，以及允许扭矩管在开口内在第二方向上摆动且接触第二止动区域时止动；还包括驱动装置，该驱动装置被设置成使扭矩管在第一方向上摆动并且在第二方向上摆动。
图6A、图6B、图6C、图6D和图6E示出本实用新型的示例中的夹具组件的各种视图，包括在中心位置的透视图、在第一止动位置的透视图、在第二止动位置的透视图、侧视图和俯视图。如图所示，枢转装置包括配置在套筒或支承组件中的销结构。在示例中，枢转装置包括分别连接到扭矩管的第一部分和扭矩管的第二部分的第一U型螺栓夹具和第二U型螺栓夹具。在示例中，销结构通过一对开口连接第一U型螺栓夹具和第二U型螺栓夹具，并且被配置成垂直于每个U形螺栓夹具的主平面。在示例中，在各个U型螺栓之间的销被配置到套筒或支承组件上，套筒或支承组件连接到框架结构的一部分，以允许扭矩管绕销结构枢转，而第一U型螺栓夹具和第二U型螺栓夹具与扭矩管的第一部分和扭矩管的第二部分牢固接合。如图所示，销结构利用一对开口被固定到U型螺栓夹具中，在销结构的每端设置楔(key)，以防止销结构以任一方向滑动到U型螺栓夹具的外面。进一步如图所示，支承组件或套筒组件被螺栓连接或固定到框架结构上。
图7为根据本实用新型的示例的被配置用于夹具组件的框架结构的透视图。如图所示，框架结构被配置为具有开口区域的环。如图所示，开口区域在形状上是对称的。两个包括扁平部的锚固区域，每一个扁平部都配有狭槽，以允许该框架结构出于调节目的而任意移动。
图8示出根据本实用新型的示例的被配置用于夹具组件的框架结构的俯视图、前视图和侧视图。如图所示，在俯视图(如图所示在图中的上部)示出了具有恒定宽度的部件，然而可以有变型。前视图显示了在环结构或框架中配置的开口区域、以及锚固区域，锚固区域具有扁平部。侧视图也被(沿着图中的右手侧)示出。本实用新型结构的其他细节可以在整个本实用新型的说明书中找到，尤其是在下文中。
图9示出根据本实用新型的示例的配置在用于太阳能电池板支架(或框架结构)的扭矩管上的U型螺栓的俯视图、前视图和侧视图。如图所示，俯视图(图中的顶部)示出了具有鞍座区的夹具支撑件，鞍座区配置在扭矩管的一部分的外侧部(未示出)。如图所示，鞍座区与扭矩管的这部分紧密连接。在示例中，在每一端包括一对开口的平坦区域，作为用于一个或多个太阳能电池板附接的支架。如图所示，在左下角，前视图具有连接扭矩管的一部分的夹紧U型螺栓，并且被配置到夹具支撑件上。如图所示在右手侧，侧视图示出了配置在扭矩管的一侧并且连接到夹具支撑件的U型螺栓的支腿或螺栓。另一侧也有类似的配置，包括U型螺栓的支腿或螺栓，以及扭矩管。
图10示出根据本实用新型的示例的配置到用于太阳能电池板支架的扭矩管上的U型螺栓的前视图。在示例中，夹具支撑构件包括第一端部和第二端部，并具有在第一端部和第二端部之间的长度。宽度也包括在内。在示例中，夹具支撑构件配置有鞍座区，鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入第一开口并且U型螺栓的第二支腿插入第二开口，而夹具构件被定位成将U型螺栓保持在适当位置，以将扭矩管的一部分固定至鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，以使所述凸形部适配在所述内部开口内。
图11示出根据本实用新型的示例的用于配置到太阳能电池板支架的扭矩管上的U型螺栓的支撑构件的透视图。在如图所示的示例中，支撑构件具有第一端部和第二端部，并且具有在第一端部和第二端部之间的长度。宽度也包括在内。在示例中，夹具支撑构件具有鞍座区，鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入第一开口并且U型螺栓的第二支腿插入第二开口，而夹具构件被定位成将U型螺栓保持在适当位置，以将扭矩管的一部分固定至鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，以使所述凸形部适配在所述内部开口内。
在示例中，本实用新型的部件和元件可由合适的材料制成，例如钢、铝或其它合金。附加地，这种钢和/或合金和/或铝能够被铸造、冲压、或焊接、或它们的组合。当然，可以有其它变型、修改和替代。在示例中，驱动马达是可操作的，以使扭矩管围绕旋转中心移动，并且基本上不具有负载。在示例中，驱动马达以基本上自第一径向位置至第二径向位置的相同的力使扭矩管绕旋转中心移动。
如本文中所使用的，术语“第一”、“第二”、“第三”或“第n”以应该被广义地解释的方式使用，且并不一定是指次序。在示例中，术语也可以被用来指次序，或可被用来指类似的或相同的步骤和/或元件。当然，可以有其它变型、修改和替代。
应当理解，本文所描述的示例和实施方式仅用于说明的目的，并且对于本领域技术人员来讲，基于此存在多种修改或变化，其被包括在本申请的精神和范围内以及在所附的权利要求书的范围内。

Claims (15)

1.一种太阳能跟踪设备，其特征在于，所述设备包括：
配置为框架的支撑结构，所述支撑结构配置有第一锚固区域和第二锚固区域，所述支撑结构由金属材料层构成，所述支撑结构以竖直的方式配置，并且具有主平面区域。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括：
在所述支撑结构上配置的枢转装置；以及
悬挂在所述枢转装置上的扭矩管，所述扭矩管对准所述支撑结构的主平面区域的开口，并且配置成垂直于所述主平面区域，将所述扭矩管配置在所述枢转装置上，以在第一方向上或在第二方向上绕圆弧移动，使得所述第一方向与所述第二方向在方向上相反，
其中，所述支撑结构包括配置有开口的所述框架，所述框架具有在所述框架的第一内部区域中的第一止动区域、以及在所述框架的第二内部区域中的第二止动区域，并且配置成允许所述扭矩管在所述开口内在所述第一方向上摆动且接触所述第一止动区域时止动，以及允许所述扭矩管在所述开口内在所述第二方向上摆动且接触所述第二止动区域时止动。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述支撑结构由所述金属材料层冲压制成。
4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述枢转装置被配置成允许所述扭矩管绕圆弧方向移动，同时被固定在其它空间域中。
5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述枢转装置包括配置在套筒或支承组件中的销结构；所述枢转装置包括分别连接到所述扭矩管的第一部分和所述扭矩管的第二部分的第一U型螺栓夹具和第二U型螺栓夹具，使得所述销结构连接至所述第一U型螺栓夹具和所述第二U型螺栓夹具，并且配置到所述套筒或支承组件上，以允许所述扭矩管绕所述销结构枢转，而所述第一U型螺栓夹具和所述第二U型螺栓夹具与所述扭矩管的第一部分和所述扭矩管的第二部分牢固接合。
6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括将所述扭矩管的一部分连接到所述枢转装置上的夹紧U型螺栓。
7.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述支撑结构由包括Q345钢的冲压钢构成。
8.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括配置成通过所述第一锚固区域和所述第二锚固区域支撑所述支撑结构的支柱装置。
9.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述扭矩管在所述第一方向上摆动并且在所述第二方向上摆动，所述第一止动区域包括第一平面区域且所述第二止动区域包括第二平面区域，使得所述第一平面区域和所述第二平面区域通过被配置为所述框架的一部分的连续长度的金属材料彼此连接，所述金属材料具有预定宽度。
10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于附接太阳能电池板的配置到扭矩管的一部分上的夹具支撑构件，所述夹具支撑构件包括第一端部和第二端部，所述夹具支撑构件包括在所述第一端部和所述第二端部之间的长度，所述夹具支撑构件包括宽度，所述夹具支撑构件配置有鞍座区，所述鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入所述第一开口并且所述U型螺栓的第二支腿插入所述第二开口，而夹具构件被定位成将所述U型螺栓保持在适当位置，以将所述扭矩管的一部分固定至所述鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，以使所述凸形部适配在所述内部开口内；所述鞍座区包括用于连接至所述扭矩管的所述部分的底部区。
11.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括用于附接太阳能电池板的配置到扭矩管的一部分上的夹具支撑构件，所述夹具支撑构件包括第一端部和第二端部，所述夹具支撑构件包括在所述第一端部和所述第二端部之间的长度，所述夹具支撑构件包括宽度，所述夹具支撑构件配置有鞍座区，所述鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入所述第一开口并且所述U型螺栓的第二支腿插入所述第二开口，而夹具构件被定位成将所述U型螺栓保持在适当位置，以将所述扭矩管的一部分固定至所述鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，使所述凸形部适配在所述内部开口内；所述设备还包括驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述扭矩管在所述第一方向上摆动并且在所述第二方向上摆动。
12.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，
所述设备还包括驱动装置，所述驱动装置被配置成使所述扭矩管在所述第一方向上摆动并且在所述第二方向上摆动；其中所述支撑结构由所述金属材料层冲压制成。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述枢转装置被配置成允许所述扭矩管绕圆弧方向移动，同时固定在其它空间域中；其中所述枢转装置包括配置在套筒或支承组件中的销结构。
14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述支撑结构由包括Q345钢的冲压钢构成。
15.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备还包括配置成通过所述第一锚固区域和所述第二锚固区域支撑所述支撑结构的支柱装置；还包括配置到扭矩管的一部分的夹具支撑构件，所述夹具支撑构件包括第一端部和第二端部，所述夹具支撑构件包括在所述第一端部和所述第二端部之间的长度，所述夹具支撑构件包括宽度，所述夹具支撑构件配置有鞍座区，所述鞍座区具有第一开口和第二开口以及内部开口，使得U型螺栓的第一支腿插入所述第一开口并且所述U型螺栓的第二支腿插入所述第二开口，而夹具构件被定位成将所述U型螺栓保持在适当位置，以将所述扭矩管的一部分固定至所述鞍座区的相对面，同时使用设置在所述内部开口内的凸形部使所述夹具构件与所述内部开口紧密接触，以使所述凸形部适配在所述内部开口内。
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