CN205437225U - 一种超长封闭管道内壁制孔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超长封闭管道内壁制孔设备，包括：递进伺服电机（101）、滚珠丝杆（102）、导轮（103）、旋转伺服电机（104）、动力头（106）和麻花钻（105），其中，所述递进伺服电机（101）连接所述滚珠丝杆（102），并且带动滚珠丝杠旋转，由此使得超长薄壁双闭式管的加工装置在管内做轴向移动；其中，所述旋转伺服电机（104）连接所述动力头（106），并带动所述动力头做轴向旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及超长封闭管道内壁制孔设备。
背景技术
目前，超长双闭式管道内壁制小孔，钻孔的零件最大空间只有直径为φ112mm的面积大小，长度为8213mm，可谓是窄长型管道内壁制孔。目前，国内无现成的加工手段。
其中，现有的激光制孔、化学腐蚀制孔、专用机床等。要么不能实现、要么有附带瑕疵、要么成本超高。
实用新型内容
本实用新型的实用新型目的在于提供超长封闭管道内壁制孔设备。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种超长封闭管道内壁制孔设备，包括：递进伺服电机（101）、滚珠丝杆（102）、导轮（103）、旋转伺服电机（104）、动力头（106）和麻花钻（105），其中，所述递进伺服电机（101）连接所述滚珠丝杆（102），并且带动滚珠丝杠旋转；其中，所述旋转伺服电机（104）连接所述动力头（106），并带动所述动力头做轴向旋转。
进一步地，优选的是，所述动力头（106）选择角磨机（1051），所述角磨机（1051）连接并带动所述麻花钻（105）的钻头旋转；所述动力头（106）连接有油缸（1053），并带动所述油缸（1053），并推动活塞带动斜块（1052），使得所述角磨机（1051）的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动。
本实用新型采取了上述方案以后，思路奇特、使用操作方便、定位方式准确，成功地解决了孔壁制小孔的难题。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的结构示意图；
图2是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的截面示意图；
图3是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的结构示意图；
图4是本实用新型超长封闭管道内壁制孔设备的实施例示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
具体来说，如图1-3所示，异型管双闭式之间的340个φ6制孔2，采用普通方式无法实现，因为钻孔的最大空间只有直径为φ112mm的面积大小，长度为8213mm，可谓是窄长型管道内壁制孔。目前，国内无现成的加工手段，为此经多方调研，最终设计制造了专用的设备，如图1，其解决了超长管道内壁制小孔的难题。
其中，包括：递进伺服电机（101）、滚珠丝杆（102）、导轮（103）、旋转伺服电机（104）、动力头（106）和麻花钻（105），其中，所述递进伺服电机（101）连接所述滚珠丝杆（102），并且带动滚珠丝杠旋转，由此使得超长薄壁双闭式管的加工装置在管内做轴向移动；其中，所述旋转伺服电机（104）连接所述动力头（106），并带动所述动力头做轴向旋转。
进一步地，优选的是，所述动力头（106）选择角磨机（1051），所述角磨机（1051）连接并带动所述麻花钻（105）的钻头旋转；所述动力头（106）连接有油缸（1053），并带动所述油缸（1053），并推动活塞带动斜块（1052），使得所述角磨机（1051）的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动。
其中，该装置主要起以下作用：
1、轴向进给：进给伺服电机101工作时，带动滚珠丝杠旋转，使得整个机器沿超长封闭管道内孔作轴向移动；移动到排孔的位置时，轴向运动电机关闭；
2、旋转进给：轴向移动到位后，须调整径向孔位，这时启动旋转伺服电机104使得机器的动力装置沿超长封闭管道轴向旋转，待旋转至正确孔位时，旋转电机104停止工作；
3、钻孔进给：孔位调整正确后，启动角磨机1051，带动105钻头旋转，同时启动动力装置106，控制油缸1053工作，推动1052活塞带动斜块工作，将角磨机1051的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动，实现制孔动作。
4、重复1～3动作，即可完成排孔制造。
具体来说，其利用角磨机为动力头，经改造使其在小孔轴向进给，是在小油缸作用下，通过斜面滑块原理，达到上下钻孔目的。
机器人前行方向，采用自制轨道，轨道上标刻尺寸便于纵向定位，动力依靠后端伺服电机推进实现。
并且，由于φ6mm孔沿圆周方向有4个，机器人在确定好初始位置后，孔的定位采用销孔，整个微型机器最大外径为φ112mm。与异型管φ112mm孔小间隙配合，微型机器外表面均匀设置导轮，以保证机器的转动、前进灵活、方便、径向定位准确及在打孔时有一个可靠支撑力。
本实用新型采取了上述方案以后，思路奇特、使用操作方便、定位方式准确，成功地解决了孔壁制小孔的难题。
本实用新型成功解决了超长孔壁内壁沿孔壁径向制排孔的难题，具有操作简捷、设备制造成本低、原理新颖等优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种超长封闭管道内壁制孔设备，其特征在于，包括：递进伺服电机（101）、滚珠丝杆（102）、导轮（103）、旋转伺服电机（104）、动力头（106）和麻花钻（105），其中，所述递进伺服电机（101）连接所述滚珠丝杆（102），并且带动滚珠丝杠旋转；其中，所述旋转伺服电机（104）连接所述动力头（106），并带动所述动力头做轴向旋转。
2.根据权利要求1所述的超长封闭管道内壁制孔设备，其特征在于，所述动力头（106）选择角磨机（1051），所述角磨机（1051）连接并带动所述麻花钻（105）的钻头旋转；所述动力头（106）连接有油缸（1053），并带动所述油缸（1053），并推动活塞带动斜块（1052），使得所述角磨机（1051）的位置由轴向转换为沿超长封闭管道圆周径向移动。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107914027A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-17 | 浙江翱力机械有限公司 | 一种管内钻孔数控机床 |
| CN109014322A (zh) * | 2018-10-19 | 2018-12-18 | 湖南精正设备制造有限公司 | 一种大型管道内壁钻孔用转角定位装置 |
| CN112658332A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-16 | 北京星航机电装备有限公司 | 一种封闭空间钻孔支架 |
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| CN107914027B (zh) * | 2017-11-09 | 2024-05-10 | 浙江翱力新材料科技有限公司 | 一种管内钻孔数控机床 |
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