CN205417547U - 洗车机轮毂清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洗车机轮毂清洗装置，包括刷毛组件以及与刷毛组件连接并驱动其旋转的刷毛旋转驱动组件，还包括能使刷毛组件自动找心的找心机构，找心机构包括一端均装设于洗车机机架上的四杆组件、推拉气缸和拉簧，四杆组件包括两组平行设置的铰接连杆，两组铰接连杆的下杆均活动铰接于洗车机机架底部，上杆均与刷毛旋转驱动组件固定连接，推拉气缸的伸缩端连接于其中一铰接连杆的下杆中部，拉簧的另一端连接于另一铰接连杆的下杆上并平行位于推拉气缸的下方，推拉气缸运动的伸缩运动通过一与其进气口和出气口连通的压力开关控制回路控制。本实用新型具有清洗无死角、清洗效果更好、适应性更强等优点。
Description
技术领域
本实用新型属机械制造业领域，具体是指洗车机轮毂清洗装置。
背景技术
国内现有洗车机有无刷式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。毛刷式全自动洗车机在清洗汽车的过程中，由于轮毂的清洗并不是简单的平面式清洗，加之每种车型轮毂中心高度不同，汽车清洗时摆放角度、位置略有不同，所以在以往的清洗过程中总是存在清洗死角而不易清洗干净。其由于不能自动找心而不能有效的清洗清洗轮毂，并且不能适应清洗更多车型的轮毂，使洗车成本增加。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适应性更强、清洗无死角、清洗效果更好的洗车机轮毂清洗装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种洗车机轮毂清洗装置，包括刷毛组件以及与刷毛组件连接并驱动其旋转的刷毛旋转驱动组件，还包括能使刷毛组件自动找心的找心机构，所述找心机构包括一端均装设于洗车机机架上的四杆组件、推拉气缸和拉簧，所述四杆组件包括两组平行设置的铰接连杆，两组铰接连杆的下杆均活动铰接于洗车机机架底部，上杆均与所述刷毛旋转驱动组件固定连接，所述推拉气缸的伸缩端连接于其中一铰接连杆的下杆中部，所述拉簧的另一端连接于另一铰接连杆的下杆上并平行位于推拉气缸的下方，所述推拉气缸运动的伸缩运动通过一与其进气口和出气口连通的压力开关控制回路控制。
作为对上述技术方案的进一步改进：
优选的，所述压力开关控制回路上设置有压力开关、速度控制器、电磁阀和球阀，所述推拉气缸的进气口通过所述速度控制器连通电磁阀的出气管，所述电磁阀的进气管上设置所述球阀，推拉气缸的出气口依次通过所述压力开关和速度控制器连通所述电磁阀的回气管。
优选的，所述刷毛旋转驱动组件包括外壳以及装设于外壳上的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴通过链桥与一输出轴连接，所述输出轴连接于所述刷毛组件上，两组所述铰接连杆的上杆连接于所述外壳上。
优选的，所述刷毛组件包括刷毛和刷毛安装底盘，所述输出轴连接于所述刷毛安装底盘的中心处。
优选的，所述电磁阀与一PLC控制系统连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的洗车机轮毂清洗装置，通过增加能使刷毛组件自动找心的四杆机构、推拉气缸和拉簧，推拉气缸可驱动四杆机构，实现刷毛的平移和高度的调节，拉簧可为四杆机构提供一个平衡力，保证机构的平稳运行，其结构简单，通过自动找心可清洗各型汽车的轮毂，适应性更强，清洗无死角，清洗效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的应用结构示意图。
图例说明：
1、刷毛组件；2、刷毛旋转驱动组件；3、四杆组件；4、推拉气缸；5、拉簧；6、压力开关；7、速度控制器；8、电磁阀；9、球阀。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1所示，本实用新型的洗车机轮毂清洗装置的一种实施例，洗车机的机架呈门框式结构，轮毂清洗装置共设有两组，分设于洗车机的机架两侧，各清洗装置均包括刷毛组件1、与刷毛组件1连接并驱动其旋转的刷毛旋转驱动组件2以及能使刷毛组件1自动找心的找心机构，找心机构包括一端均装设于洗车机机架上的四杆组件3、推拉气缸4和拉簧5，四杆组件3包括两组平行设置的铰接连杆，两组铰接连杆的下杆均活动铰接于洗车机机架底部，上杆均与刷毛旋转驱动组件2固定连接，这样设计的主要目的是为了节约安装空间和调节刷毛组件的中心位置，并增强该装置的强度。推拉气缸4的伸缩端连接于其中一铰接连杆的下杆中部，拉簧5的另一端连接于另一铰接连杆的下杆上并平行位于推拉气缸4的下方，推拉气缸4运动的伸缩运动通过一与其进气口和出气口连通的压力开关控制回路控制。本实用新型通过增加能使刷毛组件自动找心的四杆机构、推拉气缸和拉簧，推拉气缸可驱动四杆机构，实现刷毛的平移和高度的调节，拉簧可为四杆机构提供一个平衡力，保证机构的平稳运行，其结构简单，通过自动找心可清洗各型汽车的轮毂，适应性更强，清洗无死角，清洗效果更好。
本实施例中，刷毛组件1由刷毛和刷毛安装底盘组成。该部件由伺服电机带动旋转直接作用于汽车轮毂，由于刷毛密而且细，所以刷毛能作用于整个轮毂，提高清洗的能力。
本实施例中，刷毛旋转驱动组件2包括外壳以及装设于外壳上的伺服电机，伺服电机的驱动轴通过链桥与一输出轴连接，输出轴连接于刷毛组件的刷毛安装底盘上，两组铰接连杆的上杆连接于外壳上。该刷毛旋转驱动组件2的主要作用是带动刷毛做正反两个方向的旋转。
本实施例中，压力开关控制回路上设置有压力开关6、两个速度控制器7、电磁阀8和球阀9，推拉气缸4的进气口通过其中一个速度控制器7连通电磁阀8的出气管，电磁阀8的进气管上设置球阀9，推拉气缸4的出气口依次通过压力开关6和另一个速度控制器7连通电磁阀8的回气管。电磁阀8与一PLC控制系统连接。压力开关6用于检测推拉气缸4缸内的压力，并将检测结果发送至PLC控制系统。速度控制器7用于控制气体流量，从而控制推拉气缸4的行程。电磁阀8用于控制管内气体的流动方向。球阀9用于控制气体的开关状态。
当洗车机行进到汽车的某一位置时，洗车机光电开关发送指令给PLC控制系统，同时PLC控制系统发送指令给电磁阀8，让高压气体通过并流经速度控制器7、压力开关6进入推拉气缸4，推动推拉气缸4运动，在推拉气缸4的带动下推动四杆组件3，四杆组件3被拉伸，在拉簧5的作用下平衡四杆组件3，使之运行平稳，接着带动刷毛旋转驱动组件2和刷毛组件1在压力开关控制回路的调节下接近汽车轮毂，此时伺服电机接到压力开关6反馈给PLC控制系统的指令开始工作，带动刷毛组件1旋转清洗汽车轮毂，清洗一段时间后，PLC控制系统发送指令，伺服电机停转，同时在推拉气缸4的带动下缩回四杆组件3，最后整个装置复原。
Claims (5)
1.一种洗车机轮毂清洗装置，包括刷毛组件以及与刷毛组件连接并驱动其旋转的刷毛旋转驱动组件，其特征在于：还包括能使刷毛组件自动找心的找心机构，所述找心机构包括一端均装设于洗车机机架上的四杆组件、推拉气缸和拉簧，所述四杆组件包括两组平行设置的铰接连杆，两组铰接连杆的下杆均活动铰接于洗车机机架底部，上杆均与所述刷毛旋转驱动组件固定连接，所述推拉气缸的伸缩端连接于其中一铰接连杆的下杆中部，所述拉簧的另一端连接于另一铰接连杆的下杆上并平行位于推拉气缸的下方，所述推拉气缸运动的伸缩运动通过一与其进气口和出气口连通的压力开关控制回路控制。
2.根据权利要求1所述的洗车机轮毂清洗装置，其特征在于：所述压力开关控制回路上设置有压力开关、速度控制器、电磁阀和球阀，所述推拉气缸的进气口通过所述速度控制器连通电磁阀的出气管，所述电磁阀的进气管上设置所述球阀，推拉气缸的出气口依次通过所述压力开关和速度控制器连通所述电磁阀的回气管。
3.根据权利要求1或2所述的洗车机轮毂清洗装置，其特征在于：所述刷毛旋转驱动组件包括外壳以及装设于外壳上的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴通过链桥与一输出轴连接，所述输出轴连接于所述刷毛组件上，两组所述铰接连杆的上杆连接于所述外壳上。
4.根据权利要求3所述的洗车机轮毂清洗装置，其特征在于：所述刷毛组件包括刷毛和刷毛安装底盘，所述输出轴连接于所述刷毛安装底盘的中心处。
5.根据权利要求2所述的洗车机轮毂清洗装置，其特征在于：所述电磁阀与一PLC控制系统连接。
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