CN205407516U - 电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机控制器，包括底板、功率单元，功率板。功率单元的第一基板的两侧上分别设置有第一排母和第二排母，功率板的第二基板的两侧上分别设置有第三排母和第四排母。电机控制器还包括第一双头排针和第二双头排针，控制模块通过第一双头排针和第二双头排针向功率器件输出控制信号，第一双头排针和第二双头排针均设置在第一基板和第二基板之间，第一双头排针可分离地连接在第一排母和第三排母之间，第二双头排针可分离地连接在第二排母和第四排母之间。在第一基板与第二基板产生错位移动时，由于双头排针的两端都可以发生形变所以具有较大的容错性，同时可稳定地传输控制信号。

Description

电机控制器

技术领域

本实用新型涉及车用配件领域，尤其是涉及一种用于电动车的电机控制器。

背景技术

电瓶车因其不燃烧汽油产生动力，具有环保、污染小的特点，在旅游景区等对环境要求较高的地方得到广泛的应用。现有的电瓶车设有一个交流控制器，用于将蓄电池输出的直流电源转换成三相交流电源并驱动电机转动。

现有的电机控制器通常包括底板、功率单元、功率板以及单头排针、排母等，单头排针安装于功率板上，排母安装于功率单元的基板上，通过一个单头排针与一个排母的配合实现功率板与功率单元之间的固定连接。

由于电机控制器在使用过程中，可能造成功率单元的基板与功率板之间的错位移动，使排针发生形变，并且只有排针可产生形变，而排母不会，所以基板与功率板之间的错位移动会对排针的插针及排母产生损耗。另外，当控制模块向功率器件输出控制信号时，功率器件的干扰会对控制信号的传输产生影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有较大容错性和能够稳定传输控制信号的排针的电机控制器。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电机控制器，包括底板以及功率单元，功率单元安装在底板上，且功率单元包括第一基板、多个功率器件和多个导电端子，多个功率器件和多个导电端子设置在第一基板上。电机控制器还包括功率板，功率板设置在功率单元的上方，功率板包括第二基板和设置在第二基板上的控制模块。另外，功率单元在第一基板的两侧上分别设置有第一排母和第二排母，功率板在第二基板的两侧上分别设置有第三排母和第四排母。电机控制器还包括第一双头排针和第二双头排针，控制模块通过第一双头排针和第二双头排针向功率器件输出控制信号，第一双头排针和第二双头排针均设置在第一基板和第二基板之间，第一双头排针可分离地连接在第一排母和第三排母之间，第二双头排针可分离地连接在第二排母和第四排母之间。

由上述方案可见，在功率单元的第一基板与功率板的第二基板之间产生错位移动时，双头排针发生形变，由于双头排针的两端都可以发生形变所以具有较大的容错性，可避免对排针及排母产生损耗，即便电机控制器在震荡中使用，两基板之间的电连接依旧能够稳定地连接。另外，分布于两侧的两个双头排针可同时进行控制信号的传输，传输距离对等，实现稳定地传输控制信号。同时，分布于两侧的两个双头排针可实现功率板与功率单元的稳定连接。

一个优选的方案是，第一排母和第二排母设置在背向第一基板的表面上，第三排母和第四排母设置在第二基板的表面上，并且第一双头排针的第一端穿过第一基板与第一排母连接，第一双头排针的第二端穿过第二基板与第三排母连接，第二双头排针的第一端穿过第一基板与第二排母连接，第二双头排针的第二端穿过第二基板与第四排母连接。

进一步优选的方案是，第一基板上开设有第一通孔和第二通孔，第一双头排针的第一端穿过第一通孔与第一排母连接，第二双头排针的第一端穿过第二通孔与第二排母连接；第二基板上开设有第三通孔和第四通孔，第一双头排针的第二端穿过第三通孔与第三排母连接，第二双头排针的第二端穿过第四通孔与第四排母连接。

由此可见，组装电机控制器时，首先将第一双头排针的第一端和第二双头排针的第一端分别对准第一基板上的第一通孔和第二通孔，把两个双头排针插入第一基板上，再将第二基板上的第三通孔和第四通孔分别对准第一双头排针的第二端和第二双头排针的第二端，实现精确定位，使功率板的安装更准确，同时组装也非常方便。

更进一步优选的方案是，第一双头排针与第一通孔、第三通孔间隙配合，第二双头排针与第二通孔、第四通孔间隙配合。

由此可见，在对电机控制器进行检修时，便于功率板的拆装。

一个优选的方案是，第一排母、第二排母、第三排母和第四排母均设置于第一基板和第二基板之间的位置上。

由上可见，在两基板之间产生错位移动时，由于双头排针的两端都可以发生形变所以具有较大的容错性，可避免对排针及排母产生损耗，即便电机控制器在震荡中使用，两基板之间的电连接依旧能够稳定地连接。同时可稳定地传输控制信号。

附图说明

图1是现有电机控制器的排针和排母的结构图；

图2是本实用新型电机控制器实施例的立体图；

图3是本实用新型电机控制器实施例去掉壳体和盖体后的结构图；

图4是本实用新型电机控制器实施例壳体内各组件的结构分解图；

图5是本实用新型电机控制器实施例中第一双头排针以及与其配合的两个排母的结构分解图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

第一实施例：

参见图2，本实施例的电机控制器包括底板2和壳体3，底板2和壳体3围成了腔体，电机控制器的电路板及电子器件安装在腔体内。参见图3和图4，电机控制器还包括功率单元4，功率单元4安装在底板2上，且功率单元4包括第一基板41、多个功率器件42和多个导电端子43，多个功率器件42和多个导电端子43、46、47、48、49设置在第一基板41上。电机控制器还包括功率板5，功率板5设置在功率单元4的上方，功率板5包括第二基板51和设置在第二基板51上的控制模块（未图示）。另外，功率单元4在第一基板41的两侧上分别设置有第一排母62和第二排母63，功率板5在第二基板51的两侧上分别设置有第三排母64和第四排母65。电机控制器还包括第一双头排针60和第二双头排针61，控制模块通过第一双头排针60和第二双头排针61向功率器件42输出控制信号，第一双头排针60和第二双头排针61均设置在第一基板41和第二基板51之间，第一双头排针60可分离地连接在第一排母62和第三排母64之间，第二双头排针61可分离地连接在第二排母63和第四排母65之间。

参见图4和图5，第一排母62和第二排母63设置在背向第一基板41的表面上，第三排母64和第四排母65设置在第二基板51的表面上，并且第一双头排针60的第一端601穿过第一基板41与第一排母62连接，第一双头排针60的第二端602穿过第二基板51与第三排母64连接，第二双头排针61的第一端611穿过第一基板41与第二排母63连接，第二双头排针61的第二端612穿过第二基板51与第四排母65连接。

第一基板41上开设有第一通孔44和第二通孔45，第一双头排针60的第一端601穿过第一通孔44与第一排母62连接，第二双头排针61的第一端611穿过第二通孔45与第二排母63连接；第二基板51上开设有第三通孔52和第四通孔53，第一双头排针60的第二端602穿过第三通孔52与第三排母64连接，第二双头排针61的第二端612穿过第四通孔53与第四排母65连接。

组装电机控制器时，首先将第一双头排针60的第一端61和第二双头排针61的第一端611分别对准第一基板41上的第一通孔44和第二通孔45，把两个双头排针60、61插入第一基板41上，再将第二基板51上的第三通孔52和第四通孔53分别对准第一双头排针60的第二端602和第二双头排针61的第二端612，实现精确定位，使功率板5的安装更准确，同时组装也非常方便。

第一双头排针60与第一通孔44、第三通孔52间隙配合，第二双头排针61与第二通孔61、第四通孔53间隙配合，这样，在对电机控制器进行检修时，便于功率板5的拆装。

在电机控制器进行工作时，正极导电端子46和负极导电端子48与电池电连接并接收直流供电，通过控制模块对功率器件42进行控制，利用两个双头排针60、61进行控制信号的传输，将直流输入电逆变成交流输出电，最后通过UVW导电端子43、47、49输出。

第二实施例：

作为本实用新型电机控制器第二实施例的说明，以下仅对与上述电机控制器第一实施例的不同之处予以说明。

第一排母、第二排母、第三排母和第四排母均设置于第一基板和第二基板之间的位置上。第一排母和第二排母固定在第一基板的表面上，第三排母和第四排母固定在背向第二基板的表面上，另外，第一排针的第一端与第一排母配合连接，第一排针的第二端与第三排母配合连接，第二排针的第一端与第二排母配合连接，第二排针的第二端与第四排母配合连接。

由上可见，在功率单元4的第一基板41与功率板5的第二基板51之间产生错位移动时，双头排针60、61发生形变，由于双头排针60、61的两端都可以发生形变所以具有较大的容错性，可避免对排针60、61及排母62、63、64、65产生损耗，即便电机控制器在震荡中使用，两基板41、51之间的电连接依旧能够稳定地连接。另外，分布于两侧的两个双头排针60、61可同时进行控制信号的传输，传输距离对等，实现稳定地传输控制信号。同时，分布于两侧的两个双头排针60、61可实现功率板5与功率单元4的稳定连接。

当然，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施方式，实际应用时，本实用新型还可以有更多的变化，例如，双头排针插针的个数可以根据实际情况增加或减少，同时功率单元的第一基板和功率板的第二基板上的通孔数量也跟随双头排针的插针数量的变化而变化，这样的改变也能实现本实用新型的目的。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如通孔形状的改变及双头排针的插针长度的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.电机控制器，包括

底板；

功率单元，所述功率单元安装在所述底板上，所述功率单元包括第一基板、多个功率器件和多个导电端子，多个所述功率器件和多个所述导电端子设置在所述第一基板上；

功率板，所述功率板设置在所述功率单元的上方，所述功率板包括第二基板和设置在第二基板上的控制模块；

其特征在于：

所述功率单元在所述第一基板的两侧上分别设置有第一排母和第二排母，所述功率板在所述第二基板的两侧上分别设置有第三排母和第四排母；

所述电机控制器还包括第一双头排针和第二双头排针，所述控制模块通过所述第一双头排针和所述第二双头排针向所述功率器件输出控制信号，所述第一双头排针和所述第二双头排针均设置在所述第一基板和所述第二基板之间，所述第一双头排针可分离地连接在第一排母和第三排母之间，所述第二双头排针可分离地连接在第二排母和第四排母之间。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：

所述第一排母和第二排母设置在背向第一基板的表面上，所述第三排母和第四排母设置在第二基板的表面上；

所述第一双头排针的第一端穿过所述第一基板与所述第一排母连接，所述第一双头排针的第二端穿过所述第二基板与所述第三排母连接，所述第二双头排针的第一端穿过所述第一基板与所述第二排母连接，所述第二双头排针的第二端穿过所述第二基板与所述第四排母连接。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于：

所述第一基板上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一双头排针的第一端穿过所述第一通孔与第一排母连接，所述第二双头排针的第一端穿过所述第二通孔与第二排母连接；

所述第二基板上开设有第三通孔和第四通孔，所述第一双头排针的第二端穿过所述第三通孔与第三排母连接，所述第二双头排针的第二端穿过所述第四通孔与第四排母连接。

4.根据权利要求3所述的电机控制器，其特征在于：

所述第一双头排针与所述第一通孔、所述第三通孔间隙配合，所述第二双头排针与所述第二通孔、所述第四通孔间隙配合。

5.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于：

所述第一排母、所述第二排母、所述第三排母和所述第四排母均设置于所述第一基板和所述第二基板之间的位置上。