CN205394813U - 用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑技术领域，涉及一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。包括机座，所述的机座上固定有翻转臂组件，所述的翻转臂组件包括固定在机座上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构，所述的翻转臂驱动机构的输出端连接翻转轴，翻转轴上固定有一个端部具有抓手组件的翻转臂，所述的抓手组件能打开或关闭使抓手组件与上模的肋筋实现脱离或固定连接。本实用新型能够实现自动化作业，对上模进行移位操作，适用于自动化生产线，从而提高工作效率和安全性。

Description

用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构

技术领域

本发明属于建筑技术领域，涉及一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。

背景技术

在管桩生产行业中，需要用到管模，现有的管模通常是用两个半模组成，业内称为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模并与下模固定，经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管桩，在脱模过程中，需要先将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，翻动下模才能使管桩与下模脱离。现有技术通常使用行车带吊钩将上模从下模上移开，行车在移动过程中吊钩会发生晃动，吊住上模后转移过程中如发生脱钩则会导致安全事故发生，这种作业方法的自动化程度较低，随着自动化程度的提高，越来越显示他的弊端。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度较高的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座，所述的机座上固定有翻转臂组件，所述的翻转臂组件包括固定在机座上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构，所述的翻转臂驱动机构的输出端连接翻转轴，翻转轴上固定有一个端部具有抓手组件的翻转臂，所述的抓手组件能打开或关闭使抓手组件与上模的肋筋实现脱离或固定连接。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓手组件包括两个相对置的且端部具有抓钩的抓手，两个抓手用齿轮相互啮合，其中一个抓手远离抓钩的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓钩与抓手呈垂直设置，抓钩能插入到上模的肋筋中，所述的齿轮有两个且分别与两个抓手固定连接。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，翻转臂的端部连接有抓手箱，所述的抓手设置在抓手箱内并与抓手箱转动连接，所述的抓钩驱动机构包括气缸，气缸固定在抓手箱上。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓手箱顶部设有一个与抓手箱活动连接的抓手座，所述的抓手座内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器，所述的提升驱动器的工作端与抓手箱固定连接，所述的翻转臂与抓手座固定连接。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的抓手箱包括一体式结构的连接箱和抓接箱，所述的连接箱与翻转臂固定连接，所述的抓手与抓接箱转动连接，且抓手的端部延伸出抓接箱外部。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，与抓钩驱动机构的输出端铰接的抓手具有向远离抓钩的方向延伸的连接条，所述的连接条与抓钩驱动机构的输出端铰接。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的翻转臂驱动机构包括固定在机座上的液压马达，机座上还固定有轴承座组件，翻转轴一端插入到轴承座组件内与轴承座组件转动连接，另一端与液压马达的输出轴固定连接。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的轴承座组件包括两个同轴设置的轴承座，翻转臂与翻转轴之间的连接处设在两个轴承座之间。

在上述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构中，所述的翻转臂组件有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件的翻转轴通过同步轴固定连接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：能够实现自动化作业，对上模进行移位操作，适用于自动化生产线，从而提高工作效率和安全性。

附图说明

图1是实施例1提供的结构示意图；

图2是图1另一个方向的结构示意图；

图3是实施例1的工作原理图；

图4是实施例1抓手组件的结构示意图；

图5是实施例1抓手组件与上模连接后的结构示意图；

图6是实施例2提供的结构示意图；

图7是实施例2提供的工作原理图。

图中：机座1、翻转臂组件2、翻转臂驱动机构3、翻转轴4、抓手组件5、翻转臂6、抓钩7、抓手8、齿轮9、抓钩驱动机构10、抓手箱11、气缸12、连接箱13、抓接箱14、连接条15、液压马达16、轴承座组件17、轴承座18、同步轴19、抓手座20、提升驱动器21、上模100、肋筋101、地基102、传输线103，下模104。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座1，所述的机座1上固定有翻转臂组件2，所述的翻转臂组件2包括固定在机座1上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构3，所述的翻转臂驱动机构3的输出端连接翻转轴4，翻转轴4上固定有一个端部具有抓手组件5的翻转臂6，抓手组件5可以通过花键与翻转臂6固定连接，所述的抓手组件5能打开或关闭使抓手组件5与上模100的肋筋101实现脱离或固定连接。优选方案，翻转臂组件2有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件2的翻转轴4通过同步轴19固定连接。

抓手组件5可以采用两个用螺栓件连接的抓手，通过旋紧螺栓件两个抓手相互靠拢，从而能卡入到肋筋101中实现与上模100的固定连接。

在本实施例中，如图4所示，抓手组件5包括两个相对置的且端部具有抓钩7的抓手8，两个抓手8用齿轮9相互啮合，其中一个抓手8远离抓钩7的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构10，从而实现了抓手8的自动动作，提高了自动化程度。

具体的说，翻转臂6的端部连接有抓手箱11，优选地，抓手箱11与翻转臂6固定连接，固定连接的优点在于，当翻转臂6翻转一定角度180°时，抓手箱11始终与翻转臂6保持同样的翻转角度，抓手箱11在翻转过程中不会发生晃动，从而保证作业的稳定性和可靠性。如图4所示，抓手8设置在抓手箱11内并与抓手箱11转动连接，所述的抓钩驱动机构10包括气缸12，优选地气缸可以换成油缸，气缸12固定在抓手箱11上。抓钩7与抓手8呈垂直设置，抓钩7能插入到上模的肋筋101中，所述的齿轮9有两个且分别与两个抓手8固定连接，两个齿轮9相互啮合保证两个抓手7同步动作，也即当气缸12驱动一个抓手7动作时，另一个抓手7也会动作，实现开合，如图5所示，当气缸12动作时，两个抓手7靠拢，抓住上模100。

在本实施例中，抓手箱11包括一体式结构的连接箱13和抓接箱14，所述的连接箱13与翻转臂6固定连接，所述的抓手8与抓接箱14转动连接，且抓手8的端部延伸出抓接箱14外部。

与抓钩驱动机构10的输出端铰接的抓手8具有向远离抓钩7的方向延伸的连接条15，所述的连接条15与抓钩驱动机构10的输出端铰接，即连接条15与气缸12的输出端铰接。

本实施例中抓手箱可以换成强磁铁，强磁铁可以是机械控制的，也可以是电控制的。可以是永磁的也可以是励磁的。在优选方案中强磁可以快速的吸住上模100，同时也能快速的放开上模100。

翻转臂驱动机构3包括固定在机座1上的液压马达16，液压马达16具有较大的动力，当然翻转臂驱动机构3也可以使用电机，但电机的动力较小，机座1上还固定有轴承座组件17，翻转轴4一端插入到轴承座组件17内与轴承座组件17转动连接，另一端与液压马达16的输出轴固定连接。本领域技术人员应当理解，轴承座组件17内具有轴承，轴承套设在翻转轴4外部。

优选方案，轴承座组件17包括两个同轴设置的轴承座18，翻转臂6与翻转轴4之间的连接处设在两个轴承座18之间，起到对称的平衡作用。

本发明的工作原理是：结合图3所示，机座1固定在地基102上，上模100放置在传输线103上，液压马达16工作带动翻转轴4转动，带动翻转臂6翻转，从而使抓手箱11到达上模100上方，当然，翻转臂6的长度应当与机座1及上模100之间的距离相配适，气缸12动作，驱动其中一个抓手8动作并带动另一个抓手动作，两个抓手8相向靠拢并抓住上模100的肋筋101，液压马达16向相反的方向动作，翻转臂6向相反的方向翻转，此时上模100被抓手组件5抓住后随翻转臂6同步转动从而使上模100离开原来的位置，如果在机座1远离传输线103的另一侧设置一个用来放置上模100的置料台或输送机构，则可以把上模放置在置料台或输送机构上，气缸12再次动作使抓手组件5脱离上模100，完成上模的位移。

实施例2

本实施例与实施例1的结构和工作原理基本相同，不同之处在于，如图6和图7所示，所述的抓手箱11顶部设有一个与抓手箱11活动连接的抓手座20，所述的抓手座20内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器21，所述的提升驱动器21的工作端与抓手箱11固定连接，所述的翻转臂6与抓手座20固定连接。提升驱动器21可以是气缸或油缸，也可以是蜗轮蜗杆或丝杆与螺套结合的结构。

本实施例在工作时，提升驱动器21先伸出，推动抓手箱11靠近上模100，抓手8将上模100抓住后，提升驱动器21缩回，上模100与下模104之间形成一定距离，翻转臂6再翻转，从而能防止上模100与下模104发生磕碰。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机座1、翻转臂组件2、翻转臂驱动机构3、翻转轴4、抓手组件5、翻转臂6、抓钩7、抓手8、齿轮9、抓钩驱动机构10、抓手箱11、气缸12、连接箱13、抓接箱14、连接条15、液压马达16、轴承座组件17、轴承座18、同步轴19、上模100、肋筋101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，包括机座(1)，其特征在于，所述的机座(1)上固定有翻转臂组件(2)，所述的翻转臂组件(2)包括固定在机座(1)上具有输出端且输出端能周向转动的翻转臂驱动机构(3)，所述的翻转臂驱动机构(3)的输出端连接翻转轴(4)，翻转轴(4)上固定有一个端部具有抓手组件(5)的翻转臂(6)，所述的抓手组件(5)能打开或关闭使抓手组件(5)与上模的肋筋实现脱离或固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手组件(5)包括两个相对置的且端部具有抓钩(7)的抓手(8)，两个抓手(8)用齿轮(9)相互啮合，其中一个抓手(8)远离抓钩(7)的一端铰接有一个具有输出端且该输出端能沿轴向往复运动的抓钩驱动机构(10)。

3.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓钩(7)与抓手(8)呈垂直设置，抓钩(7)能插入到上模的肋筋中，所述的齿轮(9)有两个且分别与两个抓手(8)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，翻转臂(6)的端部连接有抓手箱(11)，所述的抓手(8)设置在抓手箱(11)内并与抓手箱(11)转动连接，所述的抓钩驱动机构(10)包括气缸(12)，气缸(12)固定在抓手箱(11)上。

5.根据权利要求4所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(11)顶部设有一个与抓手箱(11)活动连接的抓手座(20)，所述的抓手座(20)内设有一个能沿着轴向往复运动的提升驱动器(21)，所述的提升驱动器(21)的工作端与抓手箱(11)固定连接，所述的翻转臂(6)与抓手座(20)固定连接。

6.根据权利要求4所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的抓手箱(11)包括一体式结构的连接箱(13)和抓接箱(14)，所述的连接箱(13)与翻转臂(6)固定连接，所述的抓手(8)与抓接箱(14)转动连接，且抓手(8)的端部延伸出抓接箱(14)外部。

7.根据权利要求2所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，与抓钩驱动机构(10)的输出端铰接的抓手(8)具有向远离抓钩(7)的方向延伸的连接条(15)，所述的连接条(15)与抓钩驱动机构(10)的输出端铰接。

8.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂驱动机构(3)包括固定在机座(1)上的液压马达(16)，机座(1)上还固定有轴承座组件(17)，翻转轴(4)一端插入到轴承座组件(17)内与轴承座组件(17)转动连接，另一端与液压马达(16)的输出轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的轴承座组件(17)包括两个同轴设置的轴承座(18)，翻转臂(6)与翻转轴(4)之间的连接处设在两个轴承座(18)之间。

10.根据权利要求1所述的用于自动化管桩生产线的上模拆卸翻转臂机构，其特征在于，所述的翻转臂组件(2)有两个且轴心线重合，两个翻转臂组件(2)的翻转轴(4)通过同步轴(19)固定连接。