CN205356948U - 一种不停机快速上料、下料的典型结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料、下料结构，具体涉及一种在表面贴装技术 (SMT)过程中实现不停机快速上料、下料的典型结构，包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料框水平移动机构、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构；每个输料组件的前端均设有自动进出料机构。本实用新型实现了SMT过程的自动上料及下料，节省了人力成本，提高了PCB板的加工效率；本实用新型在不停机状态下进行换料，自动化程度更高，满足了设备持续运转的要求。

Description

一种不停机快速上料、下料的典型结构

技术领域

本实用新型涉及一种上料、下料结构，具体涉及一种在表面贴装技术(SMT)过程中实现自动上料、下料的不停机快速上料、下料的典型结构。

背景技术

在现有PCB板的制造生产工艺中，通常采用的是人工方式将PCB板从流水线上取出，卸载掉PCB板上的载具后再重新放置到流水线上，或其他动作如来料等均由人工加载到流水线上，因此，操作员的劳动强度较大，而且PCB板加工的人力成本高、生产效率低，另外，人工操作容易造成PCB板或PCB载具在上料或下料过程中被刮损，甚至会造成产品报废；且现有的有些上料、下料机构需要人工从料框中取出PCB板，费时费力，不容易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在是针对现有技术的不足，提供一种不停机快速上料、下料的典型结构，以实现PCB载具及PCB盖板等的自动化传输，尤其用于实现在不停机状态下的自动化换料，自动化程度高，大大加快了PCB板的加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提采用的技术方案是：

一种不停机快速上料、下料的典型结构，包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料框水平移动机构、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，并通过料框水平移动机构在料框定位机构上前后移动，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料；每个输料组件的前端均设有自动进出料机构，该自动进出料机构设置在所述料框定位机构的前端下部进行出料或进料。

进一步地，所述料筐定位机构包括支撑架和滚轮，所述滚轮设置在所述支撑架上表面，所述料筐底部与所述滚轮相接触。

进一步地，所述自动进出料机构包括推料气缸及推板，该推料气缸竖直固定设置在所述料框定位机构支撑架的前端下部，推板位于所述料框定位机构支撑架的上表面以下并固接在推料气缸连接杆的顶端，在推料气缸的带动下向上移动。

进一步地，所述料框水平移动机构包括水平移动气缸，该水平移动气缸水平设置在料框下方的料筐定位机构并与料框固定连接，驱动料框在料筐定位机构上前后移动。

进一步地，所述升降机构还包括第一电机及与所述第一电机相连的丝杆，所述托料装置与所述丝杆固定相连，所述丝杆在第一电机的驱动下带动所述托料装置上下移动。

进一步地，所述不停机换料机构还包括换料架，与换料挡板相连的传动装置和驱动装置，及安装在换料架上且设置有一初始值的复数传感器，所述换料架中间形成一料容纳空间，当所述传感器感应到所述料容纳空间内的料的数量达到其设定值时，所述传动装置带动所述换料挡板插入到所述料容纳空间底部或从所述料容纳空间内抽出，所述驱动装置带动所述换料挡板上下移动。

进一步地，所述传动装置包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述换料挡板相连。

进一步地，所述驱动装置包括上料气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述上料气缸带动所述换料挡板进行上下移动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了SMT过程的自动上料及下料，节省了人力成本，提高了PCB板的加工效率；本实用新型在不停机状态下进行换料，自动化程度更高，满足了设备持续运转的要求；同时，本实用新型还设有自动进出料机构，方便物料的进出，进一步节省了人工。本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型料框定位机构、自动进出料机构及料框水平移动机构的安装位置示意图。

图3为本实用新型料筐的结构示意图。

图4为本实用新型的推板的结构示意图。

图5为本实用新型料筐定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型料筐放置在料筐定位机构上的结构示意图。

图7为本实用新型升降机构的结构示意图。

图8为本实用新型不停机换料机构的结构示意图。

图中：1、输料组件11、第一输料组件12、第二输料组件13、第三输料组件2、料筐3、料筐定位机构31、支撑架32、滚轮33、挡料气缸4、升降机构41、第一电机42、丝杆43、升降架44、托料装置45、连接块5、不停机换料机构51、换料架52、换料挡板53、传动装置531、齿轮532、齿条54、传感器55、料容纳空间56、固定挡板57、驱动装置6、自动进出料机构61、推料气缸62、推板7、料框水平移动机构。

具体实施方式

如图所示，本实用新型由3个输料组件1组装而成，分别为第一输料组件11、第二输料组件12及第三输料组件13，所述第一输料组件11用于实现PCB盖板的自动下料，所述第二输料组件12用于实现PCB正面放置的载具的自动下料，所述第三输料组件13用于实现PCB反面放置的载具的自动上料，每个输料组件均包括一料筐2、料框水平移动机构、料筐定位机构3、升降机构4及不停机换料机构5。每个输料组件的前端均设有自动进出料机构6，该自动进出料机构设置在所述料框定位机构的前端下部进行出料或进料。

所述料筐定位机构3用于放置及固定所述料筐2，所述料筐定位机构3包括支撑架31、滚轮32，所述滚轮32设置在所述支撑架31上表面，当料筐2放置在所述料筐定位机构3上时，所述料筐底部与所述滚轮32相接触，减小了料筐底部与所述支撑架31上表面之间的摩擦力，便于料筐在料框定位机构的支撑架上水平移动。所述料框水平移动机构7包括水平移动气缸，该水平移动气缸水平设置在料框下方的料筐定位机构上，该水平移动气缸的一端固定安装在料框定位机构的支撑架上，另一端与料框固定连接，水平移动气缸用于驱动料框在料筐定位机构上水平移动。具体地，当操作员将料筐32装满后，水平移动气缸将料框拉入到不停机换料机构5下方并使料框保持固定。

所述自动进出料机构6包括推料气缸61及推板62，该推料气缸竖直固定设置在所述料框定位机构支撑架的前端下部，推板位于所述料框定位机构支撑架的上表面以下并固接在推料气缸连接杆的顶端，同时，推料板可穿过料框底部的空隙，在推料气缸的带动下穿过料框向上移动将料框中的物料顶起，方便操作人员取出。具体的，在料框出料时，水平移动气缸自动推出料框，使料框恰好位于自动进出料机构的正上方，推料气缸带动推板向上移动，推板穿过料框底部的空隙将料框中的物料向上推出料框，方便操作人员将料框中的物料取出，省时省力。

所述升降机构4用于带动料筐2内的料进行上下移动，其包括第一电机41、丝杆42、升降架43以及托料装置44。所述丝杆42与所述第一电机41相连，所述托料装置44与所述丝杆42固定相连，所述丝杆42与托料装置44通过一连接块45活动连接在所述升降架43上，所述托料装置44在所述第一电机41及丝杆42的配合驱动下，沿着所述升降架43上下移动。所述托料装置44伸入到所述料筐2内，用于将所述不停机换料机构5上的料输送到所述料筐2内完成自动下料过程，或者是将料筐2内的料托运到不停机换料机构5内实现自动上料过程。所述不停机换料机构5设置在所述料筐2上方，用于实现在不停机的状态下的自动换料。所述不停机换料机构5包括换料架51及换料架51上的换料挡板52、传动装置、驱动装置、复数传感器54，固定挡板56，所述换料架51中间形成一料容纳空间55，所述换料挡板52可抽拉地设置在所述料容纳空间55的下方，当所述换料挡板52插入到料容纳空间55内时，所述料容纳空间55即与所述料筐2被换料挡板52分隔开来；当所述换料挡板52伸出到料容纳空间55外时，所述料容纳空间55即与所述料筐2相通。所述传动装置53与所述驱动装置均与所述换料挡板52相连，所述传动装置53驱动所述换料挡板52插入到所述料容纳空间55底部或伸出所述料容纳空间55外；所述驱动装置用于带动所述换料挡板52做上下移动，即所述传动装置53驱动所述换料挡板52在水平方向上运动，而所述驱动装置则是带动所述换料挡板52在竖直方向上运动。

所述传感器54安装在所述换料架51上，用于感应所述料容纳空间55内料的数量。所述传感器54内预先设置有一初始值，如设置初始值为9，即当传感器54感应到料容纳空间内为9片料时，所述传感器54控制传动装置53将所述换料挡板52从料容纳空间55内抽出或插入。具体地，上料时，当传感器54感应到料容纳空间55内为9片料时，所述传感器54控制所述传动装置53将所述换料挡板52插入到料容纳空间55内，固定挡板56在气缸的向内推动下挡住换料挡板52不抽出，同时所述换料挡板52在驱动装置的驱动下向上继续输料，此时，水平移动气缸将料筐2从不停机换料机构5下方推出，人工向料筐2中重新加满料，加完后再水平移动气缸自动将料框拉入到不停机下料机构5下方，实现在不停机状态下能够连续向上进行输料；下料时，当传感器54感应到料容纳空间55内为9片料时，气缸向外推动固定挡板56打开，所述传感器54控制所述传动装置53将所述换料挡板52从料容纳空间55内抽出，同时升降机构4上的托料装置44在第一电机41和丝杆42的配合驱动下将料从料容纳空间55内托送到所述料筐2内，当料筐2装满后，水平移动气缸自动地将料筐2推出，推出后，推料气缸带动推板向上移动，推板穿过料框底部的空隙将料框中的物料向上推出料框，作业人员取下推板上的物料，推料气缸带动推板复位，水平移动气缸拉动料框至所述不停机换料机构5的下方，这样即可实现在不停机状态下自动下料过程。

在本实施例中，所述传动装置53采用相互配合使用的齿轮531和齿条532，所述齿条532与换料挡板52相连。所述驱动装置采用相互配合作用的气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述气缸带动所述换料挡板进行上下移动。

本实施例中设置了3个组装的输料组件1，主要用在PCB板的表面贴装技术(SMT)过程的中间阶段，具体用于实现PCB板的卸盖板、卸正面放置的载具、翻转PCB板、重新组装翻转后的PCB板到反面放置的载具的过程中。当然，输料组件1的组装数量可根据实际加工需求进行设置，如设置2个组装的输料组件1，用在SMT过程的起始阶段，一个用于PCB板的自动上料，另一个用于PCB正面放置的载具的自动上料，PCB板组装到正面放置的载具后通过输料机构输送到SMT的流水线上。

Claims (8)

1.一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料框水平移动机构、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，并通过料框水平移动机构在料框定位机构上前后移动，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料；每个输料组件的前端均设有自动进出料机构，该自动进出料机构设置在所述料框定位机构的前端下部进行出料或进料。

2.根据权利要求1所述的一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：所述料筐定位机构包括支撑架和滚轮，所述滚轮设置在所述支撑架上表面，所述料筐底部与所述滚轮相接触。

3.根据权利要求1所述的一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：所述自动进出料机构包括推料气缸及推板，该推料气缸竖直固定设置在所述料框定位机构支撑架的前端下部，推板位于所述料框定位机构支撑架的上表面以下并固接在推料气缸连接杆的顶端，在推料气缸的带动下向上移动。

4.根据权利要求1所述的一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：所述料框水平移动机构包括水平移动气缸，该水平移动气缸水平设置在料框下方的料筐定位机构并与料框固定连接，驱动料框在料筐定位机构上前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：所述升降机构还包括第一电机及与所述第一电机相连的丝杆，所述托料装置与所述丝杆固定相连，所述丝杆在第一电机的驱动下带动所述托料装置上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：所述不停机换料机构还包括换料架，与换料挡板相连的传动装置和驱动装置，及安装在换料架上且设置有一初始值的复数传感器，所述换料架中间形成一料容纳空间，当所述传感器感应到所述料容纳空间内的料的数量达到其设定值时，所述传动装置带动所述换料挡板插入到所述料容纳空间底部或从所述料容纳空间内抽出，所述驱动装置带动所述换料挡板上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：所述传动装置包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述换料挡板相连。

8.根据权利要求6所述的一种不停机快速上料、下料的典型结构，其特征在于：所述驱动装置包括上料气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述上料气缸带动所述换料挡板进行上下移动。