CN205346239U - 一种传输用u型工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传输用U型工作站，包括至少2个发送机构和至少2个接收机构，所述发送机构包括第一发送机构和第二发送机构，所述接收机构包括第一接收机构和第二接收机构，所述第二发送机构位于所述第一发送机构和传输通道入口之间，所述第二接收机构位于所述第一接收机构和传输通道出口之间，所述发送机构和所述接收机构之间设有横移机构，本实用新型采用多个发送机构和多个接收机构，发送机构和接收机构之间设置横移机构，可以实现传输箱从接收机构到发送机构的横向移动，不仅增加了接收后传输箱的存储单元个数，还能够方便传输箱的再次发送，无需人工搬运。

Description

一种传输用U型工作站

技术领域

本实用新型涉及物流传输设备技术领域，具体而言，涉及一种传输用U型工作站。

背景技术

物流传输系统通常是在建筑物内部建设物流通道，物流通道能够延伸至各楼层的不同房间，例如医院的不同科室之间传输药物，大型仓库或办公楼中传输物品，这种传输方式能够显著降低工作人员的劳动强度，并且传输速度快，工作效率高。物流传输系统在不同的楼层有入口处和出口处，工作站就位于物流传输通道的入口处和出口处，用于发送和接收传输箱，但是现有的工作站通常自动化程度不高，需要人工搬运，接收到的传输箱需要及时取走，否则会影响后续的传输箱接收。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、能够横向移动、存储空间大的传输用U型工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种传输用U型工作站，包括至少2个发送机构和至少2个接收机构，所述发送机构包括第一发送机构和第二发送机构，所述接收机构包括第一接收机构和第二接收机构，所述第二发送机构位于所述第一发送机构和传输通道入口之间，所述第二接收机构位于所述第一接收机构和传输通道出口之间，所述发送机构和所述接收机构之间设有横移机构。

进一步，所述横移机构连接所述第一发送机构和第一接收机构。

进一步，所述U型工作站还包括控制系统，所述第一发送机构、第二发送机构、第一接收机构和第二接收机构分别设有光电检测器，所述光电检测器与控制系统连接。

进一步，所述第一发送机构的光电检测器为2个，分别位于第一发送机构的两端。

进一步，所述第一接收机构的光电检测器为2个，分别位于第一接收机构远离第二接收机构的一端。

进一步，所述第一发送机构包括机架、第一电机、4个驱动轮和2根输送皮带，2根所述输送皮带沿机架平行排列，所述输送皮带的两端分别设有1个驱动轮，第一电机带动输送皮带转动，所述第二发送机构、第一接收机构和第二接收机构与所述第一发送机构的结构相同，所述第一电机与控制系统连接。

进一步，所述输送皮带的下方设有支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接。

进一步，所述横移机构包括第一横移部、第二横移部和第三横移部，所述第一横移部位于所述第一发送机构内部，所述第二横移部位于所述第一发送机构和第一接收机构之间，所述第三横移部位于所述第一接收机构内部，所述第一横移部和所述第三横移部分别为可升降的。

进一步，所述第一横移部除包括与所述第一发送机构相同的结构外，所述第一横移部还包括凸轮和第二电机，所述第二电机与凸轮通过轴承连接，所述凸轮与第一横移部的机架活动连接，所述第三横移部与第一横移部的结构相同，所述第一横移部和第三横移部升至最高点时，第一横移部的输送皮带、第二横移部的输送皮带和第三横移部的输送皮带位于同一平面内，所述第二电机与所述控制系统连接。

本实用新型的有益效果如下:

1、本实用新型采用多个发送机构和多个接收机构，发送机构和接收机构之间设置横移机构，可以实现传输箱从接收机构到发送机构的横向移动，不仅增加了接收后传输箱的存储单元个数，还能够方便传输箱的再次发送，无需人工搬运。

2、光电检测器和电机分别与控制系统连接，光电检测器检测各个机构的空闲与否，并反馈给控制系统，由控制系统决定电机是否开始工作，多个待发送的传输箱或者多个接收的传输箱能够依次进行，工作人员不需要等发送走或接收到上一个传输箱再操作该传输箱，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一接收机构和第三横移部的结构示意图。

图中：11—第一发送机构，12—第二发送机构，21—第一接收机构，22—第二接收机构，23—机架，24—第一电机，25—输送皮带，3—横移机构，31—机架，32—输送皮带，33—第一电机，34—凸轮，41—光电检测器，42—光电检测器，43—光电检测器，44—光电检测器，45—光电检测器，46—光电检测器。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种传输用U型工作站，包括2个发送机构、2个接收机构、横移机构3和控制系统，所述发送机构包括第一发送机构11和第二发送机构12，所述接收机构包括第一接收机构21和第二接收机构22，所述第二发送机构12位于所述第一发送机构11和传输通道入口之间，所述第二接收机构22位于所述第一接收机构21和传输通道出口之间，所述发送机构和所述接收机构之间设有横移机构3，所述横移机构3连接所述第一发送机构11和第一接收机构21。所述第一发送机构11、第二发送机构12、第一接收机构21和第二接收机构22分别设有光电检测器，所述光电检测器与控制系统连接。所述第一发送机构11的光电检测器为2个，分别位于第一发送机构11的两端，其中1个光电检测器41是用于检测传输箱能否引入，另1个光电检测器42是用于检测传输箱目前的位置，以确定传输箱是否被运输到指定位置，第二发送机构12的光电检测器43用于检测传输箱目前的位置。所述第一接收机构21的光电检测器为2个，分别位于第一接收机构21远离第二机构机构22的同一端，其中1个光电检测器45是用于检测传输箱是否位于该接收机构上，另1个光电检测器46是用于进行确认，在光电检测器45故障时，通过光电检测器46的反馈信息来避免传输箱落下，光电检测器44用于检测传输箱在第二接收机构22上的位置。

如图2所示，所述第一接收机构21包括机架23、2个第一电机24、4个驱动轮和2根输送皮带25，2根所述输送皮带25沿机架23平行排列，所述输送皮带25的两端分别设有1个驱动轮，第一电机24通过驱动轮带动输送皮带25转动，所述第一发送机构11、第二发送机构12和第二接收机构22与所述第一接收机构21的结构相同，各个机构的第一电机24均与控制系统连接，根据光电检测器的检测结果控制第一电机24的转动或停止。为了延长输送皮带25的使用寿命，所述输送皮带25的下方设有支撑板，所述支撑板与所述机架23固定连接，由支撑板承担传输箱的重力，避免输送皮带25过度拉伸。支撑板与输送皮带25靠近的表面上还设有敷居胶带，以减小输送皮带25和支撑板之间的摩擦力，节省动力。所述横移机构3包括第一横移部、第二横移部和第三横移部，所述第一横移部位于所述第一发送机构11内部，所述第二横移部位于所述第一发送机构11和第一接收机构21之间，所述第三横移部位于所述第一接收机构21内部，所述第一横移部和所述第三横移部分别为可升降的，所述第二横移部与所述第一接收机构21的结构相同。第三横移部包括机架31、2个第一电机33、4个驱动轮、2根输送皮带32、凸轮34和第二电机，机架31、2个第一电机33、4个驱动轮和2根输送皮带32的连接关系与第一接收机构21的相同，在此不再赘述，不同之处在于第三横移部的第一电机33分别位于输送皮带32的两端。所述第二电机通过轴承带动凸轮34转动，所述凸轮34与第三横移部的机架31活动连接，所述第三横移部与第一横移部的结构相同，当凸轮34转动使第一横移部和第三横移部同时运动至最高点时，第一横移部的输送皮带、第二横移部的输送皮带和第三横移部的输送皮带32位于同一平面内，所述第一横移部的第二电机、第二横移部的第二电机均与所述控制系统连接。

当需要发送多个传输箱时，传输箱依次排列在发送机构上，工作人员可以按照顺序依次设定每个传输箱的目的地，这些传输箱的目的地可以相同也可以不同，第二发送机构12将上一个传输箱发送走之后，光电检测器43检测到第二发送机构12为空闲状态并将该信息反馈给控制系统，控制系统向第一发送机构11的第一电机发送命令，使第一电机开始运转带动输送皮带转动，从而将该传输箱输送至第二发送机构12，由第二发送机构12进行发送，此时第一发送机构11上的光电检测器41检测到第一发送机构11为空闲状态并将信息反馈给控制系统，然后控制系统发出命令，将下一个传输箱运输至第一发送机构11。当接收多个传输箱时，先接收的传输箱存储在第二接收机构22上，控制系统根据光电检测器45反馈的信息，输出命令使该传输箱传输到第一接收机构21上存储，将第二接收机构22空出以用于接收下一个传输箱，控制系统根据光电检测器41和光电检测器42反馈的信息，输出命令控制横移机构3启动，第一横移部和第三横移部分别在凸轮的带动下升高至最高处停止，此时横移机构位于一个平面内，第三横移部将第一接收机构21上的传输箱顶起，通过横移机构将传输箱横向传输至第一横移部，第一横移部下降后与第一发送机构11位于同一平面，即可将传输箱继续发送或者在第一发送机构11上存储，从而使将工作站的接收存储单元由2个扩展为3个，同时也方便传输箱的再次发送，无需人工搬运。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种传输用U型工作站，其特征在于，包括至少2个发送机构和至少2个接收机构，所述发送机构包括第一发送机构和第二发送机构，所述接收机构包括第一接收机构和第二接收机构，所述第二发送机构位于所述第一发送机构和传输通道入口之间，所述第二接收机构位于所述第一接收机构和传输通道出口之间，所述发送机构和所述接收机构之间设有横移机构。

2.根据权利要求1所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述横移机构连接所述第一发送机构和第一接收机构。

3.根据权利要求2所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述U型工作站还包括控制系统，所述第一发送机构、第二发送机构、第一接收机构和第二接收机构分别设有光电检测器，所述光电检测器与控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述第一发送机构的光电检测器为2个，分别位于第一发送机构的两端。

5.根据权利要求3所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述第一接收机构的光电检测器为2个，分别位于第一接收机构远离第二接收机构的一端。

6.根据权利要求3所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述第一发送机构包括机架、第一电机、4个驱动轮和2根输送皮带，2根所述输送皮带沿机架平行排列，所述输送皮带的两端分别设有1个驱动轮，第一电机带动输送皮带转动，所述第二发送机构、第一接收机构和第二接收机构与所述第一发送机构的结构相同，所述第一电机与控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述输送皮带的下方设有支撑板，所述支撑板与所述机架固定连接。

8.根据权利要求7所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述横移机构包括第一横移部、第二横移部和第三横移部，所述第一横移部位于所述第一发送机构内部，所述第二横移部位于所述第一发送机构和第一接收机构之间，所述第三横移部位于所述第一接收机构内部，所述第一横移部和所述第三横移部分别为可升降的。

9.根据权利要求8所述的传输用U型工作站，其特征在于，所述第一横移部除包括与所述第一发送机构相同的结构外，所述第一横移部还包括凸轮和第二电机，所述第二电机与凸轮通过轴承连接，所述凸轮与第一横移部的机架活动连接，所述第三横移部与第一横移部的结构相同，所述第一横移部和第三横移部升至最高点时，第一横移部的输送皮带、第二横移部的输送皮带和第三横移部的输送皮带位于同一平面内，所述第二电机与所述控制系统连接。