CN205345343U - 一种高效喷洒药液的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效喷洒药液的植保无人机，其包括机体，所述机体内设有单片机和引擎，所述机体下设有增稳云台和至少两个药液箱，所述增稳云台上设有摄像头，所述单片机的输出端与所述增稳云台连接；每个所述药液箱下方均设有药液输送管，每根所述药液输送管上均设有电磁阀和流量计，所述电磁阀与所述流量计均与所述单片机的输出端连接。本实用新型的优点在于：能够对病虫害更加准确的喷施对应种类的农药及合适的剂量，确保病虫灾害及时得到抑制，有效避免病虫害的蔓延和恶化；能够计算药物的余量，使得药物和机器续航时间得到合理的运用，从而提高作业效率。

Description

一种高效喷洒药液的植保无人机

技术领域：

本实用新型涉及一种植保无人机，特别是涉及一种高效喷洒药液的植保无人机。

背景技术：

农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒，在喷洒过程中，药剂量的大小及药剂种类都是固定的。而实际情况是，作物各区域的病虫受灾程度及病虫害的种类不尽相同。因此，目前单一种类的农药均匀喷洒，一方面会导致农药大量浪费，并对环境造成污染，另一方面，由于药剂量小或用药种类与病虫害不一致，导致病虫害不能得到及时有效的抑制，使得病虫害进一步蔓延或恶化。

另外，随着植保无人机的不断改进，载药量逐步提升，但慢慢的人们发现随着载药量的不断提升，药物的余量却难以把握，全靠经验去判断，不能准确的把握药物余量的多少，使得药物和机器续航时间不能合理的运用，作业效率不能有效的提升。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种高效喷洒药液的植保无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效喷洒药液的植保无人机，其包括机体，所述机体内设有单片机和引擎，所述机体下设有增稳云台和至少两个药液箱，所述增稳云台上设有摄像头，所述单片机的输出端与所述增稳云台连接；每个所述药液箱下方均设有药液输送管，每根所述药液输送管的一端与对应的所述药液箱内部连通，另一端均与药液喷洒管连通，每根所述药液输送管上均设有电磁阀和流量计，所述电磁阀与所述单片机的输出端连接，所述流量计与所述单片机的输入端连接；所述药液喷洒管上设有转换器，所述转换器上设有若干口径互不相同的喷头，所述喷头通过所述转换器与所述药液喷洒管连通；所述转换器与所述引擎传动连接，所述单片机的输出端与所述引擎连接；所述机体内还设有色彩过滤芯片，所述摄像头与所述色彩过滤芯片电连接，所述色彩过滤芯片与所述单片机的输入端连接；所述单片机的输出端与一个OSD模块连接，所述OSD模块与传输模块连接，所述传输模块与地面上的控制平台无线传输。

具体的，所述控制平台上包括有一接收模块，所述接收模块与所述传输模块无线传输。

优选的，所述控制平台上设置有用于显示传输图片的显示屏。

优选的，所述单片机、所述OSD模块和所述传输模块均通过一电源供电。

优选的，所述电源为可充电的锂电池。

工作原理：无人机上的摄像头采集到区域影像，通过色彩过滤芯片过滤掉红外线、紫外线等影响分析的色谱后，交由单片机分析病虫色谱，单片机经过计算分析和对照可知道该区域的病虫灾害程度及病虫害种类，根据该区域的病虫灾害程度，单片机给引擎发出动作信号，引擎驱动转换器转动，以选择不同口径的喷头，使喷头喷出适宜数量的药液，否则若雾滴直径过大，在作物表面的沉降效果好，但是雾滴会滚落在土壤中，造成土壤污染和农药的浪费，若直径过小，农药虽覆盖量大，但是随飞机扰动气流的漂移严重，不易沉降；

根据该区域的病虫灾害种类，开启对应药液箱的电磁阀，喷洒对应病虫害的药液；摄像头通过增稳云台与无人机连接，增稳云台的稳定数据调教由单片机提供，增稳云台能够尽可能让摄像头保持稳定，从而获得更精确清晰的色谱图像，利于数据分析。

流量计将测得的数据传输给单片机，药液箱的容积提前存储于单片机中，以此来利用单片机计算出药液箱内药物余量，OSD模块将反馈信息通过传输模块传输给控制平台的接收模块，给操作员提供判断，使操作员有效的把握药物余量，从而提高作业效率。

本实用新型的优点在于：1、无人机可实时分析区域状态，根据病虫害种类及严重程度，有针对性的喷洒农药，节约农药的同时避免过量使用农药造成的环境污染；2、能够对病虫害更加准确的喷施对应种类的农药及合适的剂量，确保病虫灾害及时得到抑制，有效避免病虫害的蔓延和恶化；3、本实用新型通过单片机设置泵的流量，并根据药物容器的大小和流量的大小计算药物的余量，使得药物和机器续航时间得到合理的运用，从而提高作业效率。

附图说明：

图1为本实施例的连接框图。

单片机1，引擎2，增稳云台3，药液箱4，摄像头5，电磁阀6，流量计7，转换器8，喷头9，色彩过滤芯片10，OSD模块11，传输模块12，接收模块13，显示屏14。

具体实施方式：

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一种高效喷洒药液的植保无人机，其包括机体，机体内设有单片机1和引擎2，机体下设有增稳云台3和至少两个药液箱4，药液箱4的数量依据区域种植植被种类决定，本实施例中设有2个药液箱4。增稳云台3上设有摄像头5，单片机1的输出端与增稳云台3连接；每个药液箱4下方均设有药液输送管，每根药液输送管的一端与对应的药液箱4内部连通，另一端均与药液喷洒管连通，每根药液输送管上均设有电磁阀6和流量计7，电磁阀6与单片机1的输出端连接，流量计7与单片机1的输入端连接；药液喷洒管上设有转换器8，转换器8上设有若干口径互不相同的喷头9，喷头9通过转换器8与药液喷洒管连通；转换器8与引擎2传动连接，单片机1的输出端与引擎2连接；机体内还设有色彩过滤芯片10，摄像头5与色彩过滤芯片10电连接，色彩过滤芯片10与单片机1的输入端连接；单片机1的输出端与一个OSD模块11连接，OSD模块11与传输模块12连接，传输模块12与地面上的控制平台无线传输。控制平台上包括有一接收模块13，接收模块13与传输模块12无线传输，控制平台上设置有用于显示传输图片的显示屏14。

本实施例中，单片机1、OSD模块11和传输模块12均通过一可充电的锂电池供电。

工作原理：无人机上的摄像头5采集到区域影像，通过色彩过滤芯片10过滤掉红外线、紫外线等影响分析的色谱后，交由单片机1分析病虫色谱，单片机1经过计算分析和对照可知道该区域的病虫灾害程度及病虫害种类，根据该区域的病虫灾害程度，单片机1给引擎2发出动作信号，引擎2驱动转换器8转动，以选择不同口径的喷头9，使喷头9喷出适宜数量的药液，否则若雾滴直径过大，在作物表面的沉降效果好，但是雾滴会滚落在土壤中，造成土壤污染和农药的浪费，若直径过小，农药虽覆盖量大，但是随飞机扰动气流的漂移严重，不易沉降；

根据该区域的病虫灾害种类，开启对应药液箱4的电磁阀6，喷洒对应病虫害的药液；摄像头5通过增稳云台3与无人机连接，增稳云台3的稳定数据调教由单片机1提供，增稳云台3能够尽可能让摄像头5保持稳定，从而获得更精确清晰的色谱图像，利于数据分析。

流量计7将测得的数据传输给单片机1，药液箱4的容积提前存储于单片机1中，以此来利用单片机1计算出药液箱4内药物余量，OSD模块11将反馈信息通过传输模块12传输给控制平台的接收模块13，给操作员提供判断，使操作员有效的把握药物余量，从而提高作业效率。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种高效喷洒药液的植保无人机，其特征在于，其包括机体，所述机体内设有单片机和引擎，所述机体下设有增稳云台和至少两个药液箱，所述增稳云台上设有摄像头，所述单片机的输出端与所述增稳云台连接；每个所述药液箱下方均设有药液输送管，每根所述药液输送管的一端与对应的所述药液箱内部连通，另一端均与药液喷洒管连通，每根所述药液输送管上均设有电磁阀和流量计，所述电磁阀与所述单片机的输出端连接，所述流量计与所述单片机的输入端连接；所述药液喷洒管上设有转换器，所述转换器上设有若干口径互不相同的喷头，所述喷头通过所述转换器与所述药液喷洒管连通；所述转换器与所述引擎传动连接，所述单片机的输出端与所述引擎连接；所述机体内还设有色彩过滤芯片，所述摄像头与所述色彩过滤芯片电连接，所述色彩过滤芯片与所述单片机的输入端连接；所述单片机的输出端与一个OSD模块连接，所述OSD模块与传输模块连接，所述传输模块与地面上的控制平台无线传输。

2.根据权利要求1所述的一种高效喷洒药液的植保无人机，其特征在于，所述控制平台上包括有一接收模块，所述接收模块与所述传输模块无线传输。

3.根据权利要求2所述的一种高效喷洒药液的植保无人机，其特征在于，所述控制平台上设置有用于显示传输图片的显示屏。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种高效喷洒药液的植保无人机，其特征在于，所述单片机、所述OSD模块和所述传输模块均通过一电源供电。

5.根据权利要求4所述的一种高效喷洒药液的植保无人机，其特征在于，所述电源为可充电的锂电池。