CN205309934U

CN205309934U - 一种可调进料角度的多轴联动数控设备

Info

Publication number: CN205309934U
Application number: CN201620010678.2U
Authority: CN
Inventors: 彭剑辉
Original assignee: Dongguan Zhituo Watch Accessories Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhituo Watch Accessories Co ltd
Priority date: 2016-01-07
Filing date: 2016-01-07
Publication date: 2016-06-15
Anticipated expiration: 2026-01-07

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，公开了一种可调进料角度的多轴联动数控设备，包括底座，所述底座设置有至少一组切削装置和至少一组进给装置，所述底座连接有角度板，所述角度板设置有至少一个角度槽，所述进给装置与角度槽滑动连接；本数控设备由于设置了角度槽，在使用时，通过调节进给装置，使进给装置沿着角度槽滑动实现不同角度的进给，从而使刀具在切削时，具有相应的切削角度，这种改变进给角度的方案不但减少了重复装夹工件繁琐，而且能提高加工效率，物料利用进给装置实现自动进给，还可以降低操作人员的劳动强度。

Description

一种可调进料角度的多轴联动数控设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种可调进料角度的多轴联动数控设备。

背景技术

目前，越来越多的机加工使用数控设备进行加工，数控机床具有加工精度高、控制方便及节约人工等优点，现有的数控设备一般为两轴、三轴机床，在这些设备中，由于工件往往需要经过多次的机加工流程，例如：切料、粗铣、精铣、精磨及钻孔等工序，利用普通的数控加工设备往往需要在不同的加工设备之间进行往复的装夹，加工效率低，工件加工精度不容易控制，当然，部分加工中心由于具有自动化控制加工，可以对工件进行自动化加工，但是对于部分工件在加工过程中，需要进行斜孔或斜切加工时，往往需要进行另外的程式编辑，再通过重复特定的装夹方式，才能进行斜向加工，这样严重影响加工效率，劳动强度大，有鉴于此，发明人针对现有加工设备存在的问题，做出了改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可调进料角度的多轴联动数控设备；本数控设备具有自动进给物料、加工效率高和降低劳动强度的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，包括底座，所述底座设置有至少一组切削装置和至少一组进给装置，所述底座连接有角度板，所述角度板设置有至少一个角度槽，所述进给装置与角度槽滑动连接。

进一步的，所述进给装置包括第一滑动座、第一伺服电机、第一丝杆、第一推送座和用于支撑物料的第一支撑块，所述第一滑动座还设置有与角度槽滑动连接的滑块，所述第一滑动座设置有滑轨，所述第一推送座与滑轨滑动连接，所述第一丝杆与第一推送座螺接，所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接，所述第一支撑块设置于第一滑动座的内端。

作为优选的，所述第一推送座包括送料座和与送料座活动连接的压料块，所述送料座与压料块之间设置有用于容置物料的凹槽。

作为优选的，所述压料块通过螺栓与送料座活动连接。

作为优选的，所述送料座设置有第一气缸，所述第一气缸驱动压料块与送料座夹合或打开。

进一步的，所述进给装置设置有两组。

进一步的，所述切削装置包括第一支撑座、主轴电机和主轴总成，所述第一支撑座连接有升降机构，所述主轴电机与主轴总成传动连接，所述主轴总成连接有切削刀具，所述主轴总成与升降机构固定连接。

作为优选的，所述升降机构包括第二伺服电机、升降座和第二丝杆，所述第二丝杆与升降座螺接，所述主轴总成与升降座固定连接，所述第二伺服电机与第二丝杆传动连接。

进一步的，所述底座还设置有钻孔装置，所述钻孔装置包括三轴移动机构、钻孔主轴箱和与钻孔主轴箱连接的驱动电机，所述钻孔主轴箱与三轴移动机构连接，所述钻孔主轴箱连接有至少一个钻孔刀具。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，本数控设备由于设置了角度槽，在使用时，通过调节进给装置，使进给装置沿着角度槽滑动实现不同角度的进给，从而使刀具在切削时，具有相应的切削角度，这种改变进给角度的方案不但减少了重复装夹工件的繁琐步骤，而且能提高加工效率，物料利用进给装置实现自动进给，还可以降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的进给装置与切削装置的另一视角结构示意图。

图4为本实用新型的第一推送座的结构示意图。

附图标记包括：

底座--1，角度板--11，角度槽--111，

切削装置--2，第一支撑座--21，主轴电机--22，

主轴总成--23，切削刀具--24，进给装置--3，

第一滑动座--31，第一伺服电机--32，第一丝杆--33，

第一推送座--34，送料座--341，压料块--342，

凹槽--343，第一支撑块--35，滑块--36，

第一气缸--37，升降机构--4，第二伺服电机--41，

升降座--42，钻孔装置--5，三轴移动机构--51，

钻孔主轴箱--52，驱动电机--53，钻孔刀具--54。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图4，一种可调进料角度的多轴联动数控设备，包括底座1，所述底座1设置有至少一组切削装置2和至少一组进给装置3，所述底座1连接有角度板11，所述角度板11设置有至少一个角度槽111，所述进给装置3与角度槽111滑动连接。本数控设备由于设置了角度槽111，所述角度槽111可进一步为T形槽，同时，可以设置两个角度槽111，两个角度槽111分别为内槽和外槽，在两个角度槽111的作用下，角度定位更加准确，当然，所述角度板11在角度槽111的旁侧设置有对应的角度刻度，从而可以准确得知当前的角度。在使用时，通过调节进给装置3，使进给装置3沿着角度槽111滑动实现不同角度的进给，从而使刀具在切削时，具有相应的切削角度，这种改变进给角度的方案不但减少了重复装夹工件繁琐，而且能提高加工效率，物料利用进给装置3实现自动进给，还可以降低操作人员的劳动强度。

在本技术方案中，所述进给装置3包括第一滑动座31、第一伺服电机32、第一丝杆33、第一推送座34和用于支撑物料的第一支撑块35，所述第一滑动座31还设置有与角度槽111滑动连接的滑块36，所述第一滑动座31设置有滑轨，所述第一推送座34与滑轨滑动连接，所述第一丝杆33与第一推送座34螺接，所述第一伺服电机32与第一丝杆33传动连接，所述第一支撑块35设置于第一滑动座31的内端。本进给装置3主要对应的是连续加工的长条状物料，这种物料在加工切削时，需要切削分段，所述第一伺服电机32驱动第一丝杆33，在第一丝杆33的转动下，所述第一推送座34夹持住物料即可向前移动进行进给送料，当送料完成后，反向转动即可进行再一次送料的循环。

在进给装置3中，所述第一推送座34包括送料座341和与送料座341活动连接的压料块342，所述送料座341与压料块342之间设置有用于容置物料的凹槽343。所述凹槽343便于夹持物料，所述压料块342与送料座341夹合，即可将物料固定，从而有利于进给的准确性。

在本技术方案中，所述压料块342通过螺栓与送料座341活动连接。这种螺栓的连接方式较为简单，使用成本低，在进给送料前紧固螺栓即可。

当然，为了进一步提高自动化能力，所述送料座341设置有第一气缸37，所述第一气缸37驱动压料块342与送料座341夹合或打开。通过设备的控制模块对第一气缸37进行自动控制，从而省去了人工的操作，自动化程度高。

而本进给装置3还可以通过设置多个凹槽343从而实现同时容置多条物料，实现同时进给送料，使加工效率成倍的提高，

在本技术方案中，所述进给装置3设置有两组。当本设备设置有两组进给装置3时，其切削刀具24也至少设置有两组，两组进给装置3分别实现不同角度的进给，有利于对具有正负角度匹配的产品的加工。

在本技术方案中，所述切削装置2包括第一支撑座21、主轴电机22和主轴总成23，所述第一支撑座21连接有升降机构4，所述主轴电机22与主轴总成23传动连接，所述主轴总成23连接有切削刀具24，所述主轴总成23与升降机构4固定连接。工作时，主轴电机22驱动主轴总成23，主轴总成23带动切削刀具24进行切削动作，所述升降机构4使切削刀具24可以上下移动，实现物料切削；需要再次强调的是，当进给装置3设置有两组时，本切削装置2对应设置有两个主轴总成23，每个主轴总成23均连接有切削刀具24，利用同一个主轴电机22同时驱动两个主轴总成23工作，可更好的降低设备的制造成本。

进一步的说，所述升降机构4包括第二伺服电机41、升降座42和第二丝杆，所述第二丝杆与升降座42螺接，所述主轴总成23与升降座42固定连接，所述第二伺服电机41与第二丝杆传动连接。第二伺服电机41驱动第二丝杆转动，第二丝杆转动可使升降座42实现上升或下降。

对于某些产品来说，在切削加工工序中，还需要进行锣孔等操作，在本技术方案中，所述底座1还设置有钻孔装置5，所述钻孔装置5包括三轴移动机构51、钻孔主轴箱52和与钻孔主轴箱52连接的驱动电机53，所述钻孔主轴箱52与三轴移动机构51连接，所述钻孔主轴箱52连接有至少一个钻孔刀具54。所述三轴移动机构51采用现有的三轴结构即可，即分别实现X、Y、Z三轴的移动，从而使钻孔刀具54具体在三维座标位置内实现钻孔作用，利用本方案，可以进一步减少工件重复装夹的繁琐，从而实现多工序的一次性装夹。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种可调进料角度的多轴联动数控设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）设置有至少一组切削装置（2）和至少一组进给装置（3），所述底座（1）连接有角度板（11），所述角度板（11）设置有至少一个角度槽（111），所述进给装置（3）与角度槽（111）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述进给装置（3）包括第一滑动座（31）、第一伺服电机（32）、第一丝杆（33）、第一推送座（34）和用于支撑物料的第一支撑块（35），所述第一滑动座（31）还设置有与角度槽（111）滑动连接的滑块（36），所述第一滑动座（31）设置有滑轨，所述第一推送座（34）与滑轨滑动连接，所述第一丝杆（33）与第一推送座（34）螺接，所述第一伺服电机（32）与第一丝杆（33）传动连接，所述第一支撑块（35）设置于第一滑动座（31）的内端。

3.根据权利要求2所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述第一推送座（34）包括送料座（341）和与送料座（341）活动连接的压料块（342），所述送料座（341）与压料块（342）之间设置有用于容置物料的凹槽（343）。

4.根据权利要求3所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述压料块（342）通过螺栓与送料座（341）活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述送料座（341）设置有第一气缸（37），所述第一气缸（37）驱动压料块（342）与送料座（341）夹合或打开。

6.根据权利要求1所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述进给装置（3）设置有两组。

7.根据权利要求1所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述切削装置（2）包括第一支撑座（21）、主轴电机（22）和主轴总成（23），所述第一支撑座（21）连接有升降机构（4），所述主轴电机（22）与主轴总成（23）传动连接，所述主轴总成（23）连接有切削刀具（24），所述主轴总成（23）与升降机构（4）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述升降机构（4）包括第二伺服电机（41）、升降座（42）和第二丝杆，所述第二丝杆与升降座（42）螺接，所述主轴总成（23）与升降座（42）固定连接，所述第二伺服电机（41）与第二丝杆传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可调进料角度的多轴联动数控设备，其特征在于：所述底座（1）还设置有钻孔装置（5），所述钻孔装置（5）包括三轴移动机构（51）、钻孔主轴箱（52）和与钻孔主轴箱（52）连接的驱动电机（53），所述钻孔主轴箱（52）与三轴移动机构（51）连接，所述钻孔主轴箱（52）连接有至少一个钻孔刀具（54）。