CN205290372U - 端盖全自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开端盖全自动加工生产线，包括上料振动盘、平面机、锥度机和倒角机，所述平面机上安装有第一上料下料两工位机械手，所述平面机和锥度机之间安装有第一上料带，所述第一上料带中靠近平面机的一端安装有端盖翻转机构，平面机上安装有第二上料下料两工位机械手，平面机和倒角机之间安装有横移翻转机械手。端盖铸造毛胚料经过端盖全自动加工生产线后得到成品零件，实现了端盖加工自动化，大大提高生产效率，节约用人成本，消除操作安全隐患。本实用新型适用于端盖的加工中。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫浴用品研究领域中的一种生产线，特别是一种端盖全自动加工生产线。
背景技术
端盖加工需要经过加工端面、加工锥度和倒角三个工序。现在的端盖加工过程中需要三台设备，一个操作人员操作一台设备，全靠操作人员手工上下加工件，明显存在人均效率低和操作安全隐患等缺陷。因此，将端盖加工实现全自动化，可大大提高生产效率，节约用人成本，消除操作安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的，在于提供一种端盖全自动加工生产线。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：端盖全自动加工生产线，包括上料振动盘、平面机、锥度机和倒角机，所述平面机上安装有第一上料下料两工位机械手，所述平面机和锥度机之间安装有第一上料带，所述第一上料带中靠近平面机的一端安装有端盖翻转机构，平面机上安装有第二上料下料两工位机械手，平面机和倒角机之间安装有横移翻转机械手。
作为上述技术方案的进一步改进，所述平面机包括第一机架，所述第一机架上安装有第一旋转台，所述第一旋转台的上端面安装有两个呈直线分布的第一端盖夹模，第一旋转台上方安装有加工端盖端面的端面加工机构，所述第一上料下料两工位机械手包括位于第一机架上的第一滑轨和安装在第一滑轨旁的第一驱动气缸，所述第一滑轨上安装有第一上料机械手和第一下料机械手，所述第一上料机械手和第一下料机械手均通过第一驱动气缸驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述锥度机包括第二机架，所述第二机架上安装有第二旋转台，所述第二旋转台的上端面安装有四个第二端盖夹模，第一旋转台上方依次安装有车锥度机构、钩退刀槽机构和攻螺纹机构，所述第二上料下料两工位机械手包括位于第二机架上的第二滑轨和安装在第二滑轨旁的第二驱动气缸，所述第二滑轨上安装有第二上料机械手和第二下料机械手，所述第二上料机械手和第二下料机械手均通过第二驱动气缸驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述倒角机包括第三机架，所述第三机架上安装有旋转夹头、进给油缸以及位于进给油缸末端的刀架，所述旋转夹头旁安装有清洁气管，所述旋转夹头内安装有下料气管。
作为上述技术方案的进一步改进，所述端盖翻转机构包括翻转电机和位于翻转电机末端的端盖定位腔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横移翻转机械手包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端上安装有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有沿第三滑轨往复移动的第三机械手，所述第三机械手上安装有第三旋转台，所述第三旋转台上设置有端盖定位腔。
本实用新型的有益效果是：端盖铸造毛胚料经过端盖全自动加工生产线后得到成品零件，实现了端盖加工自动化，大大提高生产效率，节约用人成本，消除操作安全隐患。本实用新型适用于端盖的加工中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1，端盖全自动加工生产线，包括上料振动盘1、平面机2、锥度机5和倒角机7，所述平面机2上安装有第一上料下料两工位机械手，所述平面机2和锥度机5之间安装有第一上料带4，所述第一上料带4中靠近平面机2的一端安装有端盖翻转机构3，平面机2上安装有第二上料下料两工位机械手，平面机2和倒角机7之间安装有横移翻转机械手6。
进一步作为优选的实施方式，所述平面机2包括第一机架20，所述第一机架20上安装有第一旋转台21，所述第一旋转台21的上端面安装有两个呈直线分布的第一端盖夹模22，第一旋转台21上方安装有加工端盖端面的端面加工机构23，所述第一上料下料两工位机械手包括位于第一机架20上的第一滑轨24和安装在第一滑轨24旁的第一驱动气缸，所述第一滑轨24上安装有第一上料机械手25和第一下料机械手26，所述第一上料机械手25和第一下料机械手26均通过第一驱动气缸驱动。
进一步作为优选的实施方式，所述锥度机5包括第二机架50，所述第二机架50上安装有第二旋转台51，所述第二旋转台51的上端面安装有四个第二端盖夹模52，第一旋转台21上方依次安装有车锥度机构51、钩退刀槽机构57和攻螺纹机构58，所述第二上料下料两工位机械手包括位于第二机架50上的第二滑轨54和安装在第二滑轨54旁的第二驱动气缸，所述第二滑轨54上安装有第二上料机械手55和第二下料机械手56，所述第二上料机械手55和第二下料机械手56均通过第二驱动气缸驱动。
进一步作为优选的实施方式，所述倒角机7包括第三机架73，所述第三机架73上安装有旋转夹头70、进给油缸72以及位于进给油缸72末端的刀架71，所述旋转夹头70旁安装有清洁气管，所述旋转夹头70内安装有下料气管。
进一步作为优选的实施方式，所述端盖翻转机构3包括翻转电机和位于翻转电机末端的端盖定位腔。
进一步作为优选的实施方式，所述横移翻转机械手6包括第三驱动气缸60，所述第三驱动气缸60的输出端上安装有第三滑轨61，所述第三滑轨61上安装有沿第三滑轨61往复移动的第三机械手62，所述第三机械手62上安装有第三旋转台63，所述第三旋转台63上设置有端盖定位腔。
上料振动盘1通过振动将端面朝上的加工件有序的进入滑轨，整齐排列。第一上料机械手25和第一下料机械手26同时动作，即第一上料机械手25将滑轨中排列好的待加工件抓取并准确放入第一端盖夹模22内，同时第一下料机械手26将车好端面的加工件抓取并准确放入翻转气缸模内，翻转气缸翻转将加工件端面朝下锥面朝上送到第一上料带4上，转到锥度机5。加工时是通过第一旋转台21的转动和刀具上下旋转实现车端面的加工。
第二上料机械手55和第二下料机械手56同时动作，即第二上料机械手55将第一上料带4上的待加工件抓取并准确放入第二端盖夹模52内，同时第二下料机械手56将车好锥度面、钩好退刀槽、攻好螺纹牙的加工件抓取并准确放入横移翻转机械手6的端盖定位腔内，转到倒角机7。加工时是通过第二旋转台51的转动和刀具上下旋转实现车锥度面、钩退刀槽、攻螺纹牙的加工。
第三机械手62将加工件转到旋转夹头70前，清洁气管吹气将旋转夹头70吹干净，第三旋转台63翻转将加工件放入旋转夹头70，旋转夹头70夹紧加工件，第三机械手62回原点，旋转夹头70转动，进给油缸72将刀架71上的刀推进加工，加工完成后退刀，旋转夹头70松开，下料气管将加工件吹到下料槽，完成单周期加工。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.端盖全自动加工生产线，其特征在于：包括上料振动盘、平面机、锥度机和倒角机，所述平面机上安装有第一上料下料两工位机械手，所述平面机和锥度机之间安装有第一上料带，所述第一上料带中靠近平面机的一端安装有端盖翻转机构，平面机上安装有第二上料下料两工位机械手，平面机和倒角机之间安装有横移翻转机械手。
2.根据权利要求1所述的端盖全自动加工生产线，其特征在于：所述平面机包括第一机架，所述第一机架上安装有第一旋转台，所述第一旋转台的上端面安装有两个呈直线分布的第一端盖夹模，第一旋转台上方安装有加工端盖端面的端面加工机构，所述第一上料下料两工位机械手包括位于第一机架上的第一滑轨和安装在第一滑轨旁的第一驱动气缸，所述第一滑轨上安装有第一上料机械手和第一下料机械手，所述第一上料机械手和第一下料机械手均通过第一驱动气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的端盖全自动加工生产线，其特征在于：所述锥度机包括第二机架，所述第二机架上安装有第二旋转台，所述第二旋转台的上端面安装有四个第二端盖夹模，第一旋转台上方依次安装有车锥度机构、钩退刀槽机构和攻螺纹机构，所述第二上料下料两工位机械手包括位于第二机架上的第二滑轨和安装在第二滑轨旁的第二驱动气缸，所述第二滑轨上安装有第二上料机械手和第二下料机械手，所述第二上料机械手和第二下料机械手均通过第二驱动气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的端盖全自动加工生产线，其特征在于：所述倒角机包括第三机架，所述第三机架上安装有旋转夹头、进给油缸以及位于进给油缸末端的刀架，所述旋转夹头旁安装有清洁气管，所述旋转夹头内安装有下料气管。
5.根据权利要求1~4任一项所述的端盖全自动加工生产线，其特征在于：所述端盖翻转机构包括翻转电机和位于翻转电机末端的端盖定位腔。
6.根据权利要求1~4任一项所述的端盖全自动加工生产线，其特征在于：所述横移翻转机械手包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端上安装有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有沿第三滑轨往复移动的第三机械手，所述第三机械手上安装有第三旋转台，所述第三旋转台上设置有端盖定位腔。
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