CN205262409U - 玻璃尺寸自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃尺寸自动测量装置，设置在手动调整双边磨的前端，用于自动测量玻璃的尺寸并向其它需要玻璃尺寸数据的设备(如玻璃磨边机)传输数据，包括宽度测量装置和长度测量装置、光电开关。从切割机传送过来的玻璃放置在输送台上时，长度测量装置、宽度测量装置会自动测量出玻璃的长宽尺寸，并经过触摸屏设定磨削量后自动将计算后的数据传输给双边磨控制系统进行自动开合调整，调整完毕后，输送台会自动将玻璃输送进入磨边机，取代了双边磨的人工测量及触摸屏手动操作流程，可以与玻璃切割机自动连线作业，减少工人数量，提高生产效率。

Description

玻璃尺寸自动测量装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃尺寸测量领域，特别涉及一种用于自动测量玻璃的尺寸并向其它需要玻璃尺寸数据的设备(如玻璃磨边机)传输测量数据的玻璃尺寸自动测量装置。

背景技术

通常，在玻璃深加工行业中，建筑玻璃的预处理加工设备主要为切割机、磨边机，流程一般为切割机切完玻璃下架后，拉至磨边机前再进行磨边作业；磨边机主要对白玻、镀膜玻璃的棱角、底边进行倒棱磨削、抛光，目前大部分磨边机的尺寸调整主要还是依靠工人用卷尺手动测量后，去掉磨削量，在输入磨边机触摸屏进行开合调整，尤其是尺寸不一的订单，手工测量效率低下，浪费人力成本和时间。

此前类似的自动测量装置操作过于复杂，误差较大，将切割机与磨边机连线后，需要快速自动测量玻璃尺寸的装置，便于自动化作业，降低人力成本，提高效率及精度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种玻璃尺寸自动测量装置，其能够取代双边磨的人工测量及触摸屏手动操作流程，可以与玻璃切割机自动连线作业，减少工人数量，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种玻璃尺寸自动测量装置，放置在磨边机进料的前端，其包括长度测量装置、宽度测量装置和光电开关，

所述长度测量装置包括：位于支架上的输送台，所述输送台上设有输送装置，所述输送台的一边沿输送方向设有保证输送方向的定位靠轮，所述输送台的底部设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器电连接第一编码器，所述第一编码器连接控制系统；

所述宽度测量装置包括：位于输送台输送方向的前端且垂直于输送台输送方向的桥架，所述桥架的横梁上设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有第二光纤传感器，所述第二光纤传感器连接第二编码器，所述第二编码器连接控制系统；

所述光电开关位于支架上连接控制系统用于控制输送台停止和宽度测量装置的启停。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述输送装置包括由电机带动转动的传动轴，所述传动轴上穿设有多个第一主动轮，每一第一主动轮通过一第一传动带带动一第一从动轮转动。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述电机内设有铝合金蜗轮减速机并与所述控制系统连接。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述第一编码器位于传动轴的轴端上。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述横向移动装置包括固定设置在横梁上的铝合金型材，所述铝合金型材上设有同步带导槽和滑轨；还包括由电机驱动的第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带，所述第二传动带带动一滑块在滑轨内做往复运动，所述第二光纤传感器和滑块都位于传感器支架上。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述桥架具有的两端的立柱分别安装有接近开关和机械限位开关用于滑块直线运动的限位保护和位置信号的给定。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述第二编码器位于所述电机的传动轴的轴端上。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述电机内设有铝合金蜗轮减速机并与所述控制系统连接。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述控制系统包括PLC、变频器和连接电缆。

所述的玻璃尺寸自动测量装置，所述PLC采集、计算由光电开关、接近开关、第一光纤传感器、第二光纤传感器、第一编码器、第二编码器传送的数据，并想磨边机通信传送数据，同时控制变频器的正反转，所述变频器具有两个，分别用于控制输送台和宽度测量装置的启停。

与现有技术相比，采用上述技术方案的本实用新型的优点在于：本实用新型的一种玻璃尺寸自动测量装置，设置在手动调整双边磨的前端，用于自动测量玻璃的尺寸并向其它需要玻璃尺寸数据的设备(如玻璃磨边机)传输数据，包括宽度测量装置和长度测量装置、光电开关。从切割机传送过来的玻璃放置在输送台上时，长度测量装置、宽度测量装置会自动测量出玻璃的长宽尺寸，并经过触摸屏设定磨削量后自动将计算后的数据传输给双边磨控制系统进行自动开合调整，调整完毕后，输送台会自动将玻璃输送进入磨边机，取代了双边磨的人工测量及触摸屏手动操作流程，可以与玻璃切割机自动连线作业，减少工人数量，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型长度测量装置结构示意图；

图2为本实用新型宽度测量装置结构示意图。

附图标记说明：1-长度测量装置；11-支架；12-输送台；13-输送装置；131-电机；132-传送轴；133-第一主动轮；134-第一从动轮；135-第一传动带；14-定位靠轮；15-第一光线传感器；16-第一编码器；2-宽度测量装置；21-桥架；211-横梁；212-立柱；22-横向移动装置；221-铝合金型材；222-电机；223-第二主动轮；224-第二从动轮；225-第二传动带；226-滑块；227-传感器支架；228-滑轨；23-第二光纤传感器；24-第二编码器；25-接近开关；26-机械限位开关；3-光电开关；4-控制系统；5-玻璃。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。

如图1和图2所示，本实用新型一种玻璃尺寸自动测量装置，放置在磨边机进料的前端，其包括长度测量装置1、宽度测量装置2和光电开关3。

如图1所示，为本实用新型长度测量装置1的结构示意图，其包括：支架11，支架11为四脚支撑的方体状，支架11的上端面设有输送台12，输送台12上设有输送装置13，其中，所述输送装置13包括一个电机131，电机131通过一传动轴132传动转速，传动轴132上串有多个第一主动轮133，每一第一主动轮133分别通过一个第一传动带135带动一个第一从动轮134转动，其中，在本实施例中，第一主动轮位于输送台12输送方向的前端，所述电机131内设有铝合金蜗轮减速机并与所述控制系统4连接(图中未显示)。

再如图1所示，输送台13的右边设有定位靠轮14，所述定位靠轮14具有多个且其方向与输送台12的输送方向一致，目的在于用于玻璃5的定位并保证玻璃5的输送方向的垂直，在所述输送台12的底部且位于玻璃5的下部设有第一光纤传感器15用于扫描传送的玻璃5，所述第一光纤传感器15电连接有一第一编码器16，所述第一编码器16连接控制系统4，该第一编码器16位于传动轴132的轴端上，第一编码器16目的在于将第一光线传感器15所扫描玻璃5的位移进行计数并直接转换成数字信号给控制系统4。

长度测量装置1的工作原理为：电机131启动旋转，带动第一主动轮133、第一主动轮134和第一传动带135运动，并带动玻璃5的一端紧贴定位靠轮14在输送台12向前运输，当第一光纤传感器15扫描到玻璃5的前边边缘时，控制系统4记下这一刻的第一编码器16的读数A，当第一光纤传感器15扫描到玻璃5的后边边缘时，控制系统4再记下这一刻的第一编码器16的读数B，然后用后边读数B减去前边读数A作为玻璃长度脉冲数C，若第一编码器16每转一圈对应的第一传动带135移动的距离为S1，同时，第一编码器16的分辨率为P1，则玻璃的长度L＝S1*C/P1mm，精度可达0.1mm。

如图2所示，为本实用新型所述宽度测量装置2的结构示意图，其包括：桥架21，桥架21设有立柱212和横梁211，桥架21位于输送台12输送方向的前端(即第一主动轮134处)且与输送台12输送方向垂直，桥架21的横梁211上设有横向移动装置22。

其中，横向移动装置22包括固定设置在横梁211上的铝合金型材221，铝合金型材221上设有同步带导槽和滑轨228；导带槽的目的在于便于第二传动带225运行平稳，在横向移动装置22的最右端设有另一电机222，电机222通过传动轴带动第二主动轮223转动，第二主动轮223通过第二传动带225带动从动轮224转动，第二编码器24位于所述该电机222的传动轴的轴端上，所述第二传动带225带动一滑块226在滑轨228内能够做往复运动，与滑块226连接的还有一传感器支架227，所述传感器支架227上设有第二光纤传感器23，传感器支架227能够与滑块226实现上下的调整，从而调整第二光纤传感器23的与玻璃5之间的高度，当第二光纤传感器23距离玻璃5的表面较劲时，扫描玻璃5边缘的精度能够显著提高，第二光纤传感器23电连接第二编码器24，所述第二编码器24电连接控制系统4。第二编码器24的目的在于将第二光线传感器23所扫描玻璃5的宽度进行计数并直接转换成数字信号给控制系统4。

所述光电开关3位于支架11第一主动轮134处，且位于玻璃5的下端，光电开关3与控制系统4连接，用于控制输送台12的停止和宽度测量装置2的启停。

在桥架21的两端的立柱212上分别安装有接近开关25和机械限位开关26用于滑块226直线运动的限位保护和位置信号的给定。所述电机222内也设有铝合金蜗轮减速机且也与所述控制系统4连接(图中未显示)。

宽度测量装置2的工作原理为：当光电开关3感应到输送台12上的玻璃时，长度测量装置1的输送装置13停止，即输送台12停止，玻璃5静止后，控制系统4控制横向移动装置22工作，即电机222转动，带动第二传动带225转动，从而带动位于右侧接近开关25处的滑块26移动，从而带动传感器支架227上的第二光纤传感器23从右往左扫描玻璃5，当扫描到玻璃5右边边缘是控制系统4会记下这一刻的第二编码器24的计数M，当扫描到玻璃5左边边缘是控制系统4会记下这一刻的第二编码器24的计数N，然后用后边读数N减去前边读数M作为玻璃长度脉冲数X，若第二编码器24没转1圈对应的第二光纤传感器23移动的距离为S2，第二编码器24的分辨率为P2，那么玻璃5的宽度W＝S2*X/P2。

最后，控制系统4将所到的玻璃5长度和宽度的数据传输给磨边机自动调整。

所述控制系统4包括PLC、变频器和连接电缆，所述PLC采集、计算由光电开关、接近开关、第一光纤传感器、第二光纤传感器、第一编码器、第二编码器传送的数据，并想磨边机通信传送数据，同时控制变频器的正反转，所述变频器具有两个，分别用于控制输送台12和宽度测量装置2的启停。

因此，综上所述，本实用新型通过以上结构特征能够达到的有益效果为：由于本实用新型能够快速、精确自动对待磨边玻璃进行尺寸测量，并自动控制磨边机进行调整，取代了工人卷尺测量再输入的操作，能有效降低人工成本，提高测量精度，便于设备连线自动化高效作业，即使中途出现故障停机也不影响尺寸的测量，完成测量后自动将玻璃送入磨边机进行磨削。

以上的说明和实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃尺寸自动测量装置，放置在磨边机进料的前端，其包括长度测量装置、宽度测量装置和光电开关，其特征在于，

所述长度测量装置包括：位于支架上的输送台，所述输送台上设有输送装置，所述输送台的一边沿输送方向设有保证输送方向的定位靠轮，所述输送台的底部设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器电连接第一编码器，所述第一编码器连接控制系统；

所述宽度测量装置包括：位于输送台输送方向的前端且垂直于输送台输送方向的桥架，所述桥架的横梁上设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有第二光纤传感器，所述第二光纤传感器连接第二编码器，所述第二编码器连接控制系统；

所述光电开关位于支架上连接控制系统用于控制输送台停止和宽度测量装置的启停。

2.根据权利要求1所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述输送装置包括由电机带动转动的传动轴，所述传动轴上穿设有多个第一主动轮，每一第一主动轮通过一第一传动带带动一第一从动轮转动。

3.根据权利要求2所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述电机内设有铝合金蜗轮减速机并与所述控制系统连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述第一编码器位于传动轴的轴端上。

5.根据权利要求1所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述横向移动装置包括固定设置在横梁上的铝合金型材，所述铝合金型材上设有同步带导槽和滑轨；还包括由电机驱动的第二主动轮、第二从动轮以及第二传动带，所述第二传动带带动一滑块在滑轨内做往复运动，所述第二光纤传感器和滑块都位于一传感器支架上。

6.根据权利要求5所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述桥架具有的两端的立柱分别安装有接近开关和机械限位开关用于滑块直线运动的限位保护和位置信号的给定。

7.根据权利要求5所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述第二编码器位于所述电机的传动轴的轴端上。

8.根据权利要求5所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述电机内设有铝合金蜗轮减速机并与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述控制系统包括PLC、变频器和连接电缆。

10.根据权利要求9所述的玻璃尺寸自动测量装置，其特征在于，所述PLC采集、计算由光电开关、接近开关、第一光纤传感器、第二光纤传感器、第一编码器、第二编码器传送的数据，并想磨边机通信传送数据，同时控制变频器的正反转，所述变频器具有两个，分别用于控制输送台和宽度测量装置的启停。