CN205226108U - 一种轴承保持架上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承保持架上料机构，包括底座转盘、物料架、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘水平安装，所述物料架有多个，所述多个物料架竖直安装在所述底座转盘上，所述横向机械手安装在所述物料架的上端，所述竖直机械手安装在所述物料架的一侧；所述底座转盘用于带动所述物料架转动；所述物料架用于存放轴承保持架；所述竖直机械手用于推动所述物料架上的轴承保持架向上运动；所述横向机械手用于抓取位于物料架上端的轴承保持架。本实用新型的轴承保持架上料机构能够实现轴承保持架的快速、高效上料，整个机构设计合理、工作稳定性好，为后续轴承快速装配提供保障。

Description

一种轴承保持架上料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承装配领域，具体是涉及一种轴承保持架上料机构。

背景技术

轴承保持架指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。在轴承的装配过程中，如何快速、稳定的实现轴承保持架上料是提高生产效率的重要因素。

现有的轴承保持架上料机构起结构设计不够合理，工作过程中存在很多无效行程，生产效率低下。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种高效稳定的轴承保持架上料机构。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种轴承保持架上料机构，包括底座转盘、物料架、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘水平安装，所述物料架有多个，所述多个物料架竖直安装在所述底座转盘上，所述横向机械手安装在所述物料架的上端，所述竖直机械手安装在所述物料架的一侧；

所述底座转盘用于带动所述物料架转动；

所述物料架用于存放轴承保持架；

所述竖直机械手用于推动所述物料架上的轴承保持架向上运动；

所述横向机械手用于抓取位于物料架上端的轴承保持架。

进一步，所述横向机械手包括横向机械臂和安装在横向机械臂上的夹持爪体。

进一步，所述竖直机械手包括竖直机械臂和安装在竖直机械臂上的推动爪体。

(三)有益效果

本实用新型轴承保持架上料机构能够实现轴承保持架的快速、高效上料，整个机构设计合理、工作稳定性好，为后续轴承快速装配提供保障。

附图说明

图1为本实用新型轴承保持架上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型轴承保持架上料机构中底座转盘的传动结构示意图。

其中，1为底座转盘，2为物料架，3为夹持爪体，4为推动爪体，5为竖直机械臂，6为横向机械臂，7为传动凸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种轴承保持架上料机构的结构如图1和图2所示，包括底座转盘1、物料架2、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘1水平安装，所述物料架2有多个，所述多个物料架2竖直安装在所述底座转盘1上，所述横向机械手安装在所述物料架2的上端，所述竖直机械手安装在所述物料架2的一侧；

所述底座转盘1用于带动所述物料架2转动；所述物料架2用于存放轴承保持架；设置多个物料架2能够使轴承保持架上料机构始终保持工作状态，当一个物料架2上的轴承保持架使用完后，通过底座转盘1的转动，能够快速使的另一个物料架2进入工作位，从而实现轴承保持架上料机构的持续不间断上料。而对于离开工作位的物料架2，则能够通过人工操作对物料架2添加轴承保持架。

所述竖直机械手用于推动所述物料架2上的轴承保持架向上运动；所述横向机械手用于抓取位于物料架2上端的轴承保持架。

一般的，物料架2上都可以以重叠的方式放置多个轴承保持架。在轴承保持架搬运的过程中，其轴承保持架的高度越来越低，此时仅通过一个机械手抓取，会出现机械手运动行程变长，从而导致工作效率低下。在本实用新型中，通过两个机械手的配合，即通过竖直机械手使轴承保持架始终位于物料架2的最顶端，在通过横向机械手从物料架2的最顶端抓取轴承保持架，整个过程机械手运动行程短，工作效率高。

在本实施例中，所述横向机械手包括横向机械臂6和安装在横向机械臂6上的夹持爪体3。所述竖直机械手包括竖直机械臂5和安装在竖直机械臂5上的推动爪体4。

在本实施例中，还包括驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有传动凸块7，所述传动凸块7与底座转盘1之间构成间歇传动机构，通过间歇传动机构能够使底座转盘1具有更精确的角度定位。

本实用新型的有益效果：能够实现轴承保持架的快速、高效上料，整个机构设计合理、工作稳定性好，为后续轴承快速装配提供保障。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种轴承保持架上料机构，其特征在于，包括底座转盘(1)、物料架(2)、横向机械手和竖直机械手；所述底座转盘(1)水平安装，所述物料架(2)有多个，所述多个物料架(2)竖直安装在所述底座转盘(1)上，所述横向机械手安装在所述物料架(2)的上端，所述竖直机械手安装在所述物料架(2)的一侧；

所述底座转盘(1)用于带动所述物料架转动；

所述物料架(2)用于存放轴承保持架；

所述竖直机械手用于推动所述物料架(2)上的轴承保持架向上运动；

所述横向机械手用于抓取位于物料架(2)上端的轴承保持架。

2.如权利要求1所述的轴承保持架上料机构，其特征在于，所述横向机械手包括横向机械臂(6)和安装在横向机械臂(6)上的夹持爪体(3)。

3.如权利要求1所述的轴承保持架上料机构，其特征在于，所述竖直机械手包括竖直机械臂(5)和安装在竖直机械臂(5)上的推动爪体(4)。

4.如权利要求1所述的轴承保持架上料机构，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述底座转盘(1)转动，所述驱动电机与所述底座转盘(1)之间通过间歇传动机构传动。