CN205218121U - 磁力钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁力钻床，该磁力钻床包括：主壳体；钻孔单元，该钻孔单元支撑在所述主壳体上，以能够沿该钻孔单元的转动轴线的方向相对运动；以及座，该座连接于所述主壳体，以选择性地磁力锁定至铁磁工件。所述座包括：磁体固定件；固定的磁体组件，该固定的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；旋转的磁体组件，该旋转的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；以及传动装置。所述传动装置包括：输入轴；输出轴，该输出轴连接于所述旋转的磁体组件，用于使该旋转的磁体组件通过预定旋转角相对所述固定磁体组件转动；以及轮系，该轮系位于所述输出轴和输入轴之间。该轮系配置为在至少部分所述预定旋转角内提供所述输出轴与输入轴之间的可变齿轮速比。

Description

磁力钻床

相关申请的交叉引用

本申请要求于2013年4月19日提交的共同未决美国临时专利申请No.61/813,813和于2013年11月1日提交的共同未决美国临时专利申请No.61/898,790的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及动力工具，更具体地，涉及磁力钻床。

背景技术

磁力钻床通过将钻床的磁力座锁定在铁磁工件上以执行钻孔作业。所述磁力座利用电磁体或永磁体产生磁场。典型地，具有永磁体的磁力座物理地再调整至少部分永磁体的方向而使所述磁力座在锁定状态和释放状态之间切换。

发明内容

一方面，本发明提供一种磁力钻床，该磁力钻床包括：主壳体；钻孔单元，该钻孔单元支撑在所述主壳体上，以能够沿该钻孔单元的转动轴线的方向相对运动；以及座，该座连接于所述主壳体，以选择性地磁力锁定至铁磁工件。所述座包括：磁体固定件；固定的磁体组件，该固定的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；旋转的磁体组件，该旋转的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；以及传动装置。所述传动装置包括：输入轴；输出轴，该输出轴连接于所述旋转的磁体组件，用于使该旋转的磁体组件通过预定旋转角相对所述固定的磁体组件转动；以及轮系，该轮系位于所述输出轴和输入轴之间。该轮系配置为在至少部分所述预定旋转角内提供所述输出轴与输入轴之间的可变齿轮速比。

另一方面，本发明提供一种磁力钻床，该磁力钻床包括：主壳体；钻孔单元，该钻孔单元支撑在所述主壳体上，以能够沿该钻孔单元的转动轴线的方向相对运动；以及磁力座，该磁力座连接于所述主壳体，以选择性地磁力锁定至铁磁工件，该座包括多个槽部，该槽部形成在所述座的用于与铁磁工件接合的表面上。

另一方面，本发明提供一种用于选择性地磁力锁定至铁磁表面上的磁力座，该磁力座包括：磁体固定件；固定的磁体组件，该固定的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；移动的磁体组件，该移动的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；以及传动装置。所述传动装置包括：输入轴；输出轴，该输出轴连接于所述移动的磁体组件，用于使该移动的磁体组件通过预定运动范围相对所述固定磁体组件转动；以及多个传动元件，该多个传动元件位于所述输出轴和输入轴之间。所述元件配置为在至少部分所述预定运动范围内提供所述输出轴和输入轴之间可变机械效益。

通过考虑以下的具体说明和附图，本发明的其他方面将变得显然。

附图说明

图1为根据本发明一种具体实施方式的包含磁力座的磁力钻床的立体结构示意图；

图2为图1中的磁力座的后视示意图；

图3为图2中的磁力座的分解的正视示意图；

图4为图2中的磁力座的分解的后视示意图；

图5A为图2中的磁力座处于锁定状态时沿该图2中5A-5A线剖切的剖视结构图；

图5B为图2中的磁力座处于释放状态时的剖视结构图；

图5C为图2中的磁力座处于锁定状态时磁力锁定在工件上的剖视结构图；

图6为图2中的磁力座的磁体固定件的立体结构示意图；

图7为图2中的磁力座的轮系的正视图；

图8A为包含图7中的轮系的传动装置、连接于所述传动装置的旋转的磁体组件和图2中的磁力座的固定的磁体组件的立体结构示意图，其中，所述旋转的磁体组件处于对应于磁力座的锁定状态的位置。

图8B为图8A中的传动装置、旋转的磁体组件和固定的磁体组件的立体结构示意图，其中，所述旋转的磁体组件处于磁力座的锁定状态和释放状态之间的位置；

图8C为图8A中的传动装置、旋转的磁体组件和固定的磁体组件的立体结构示意图，其中，所述旋转的磁体组件处于对应于磁力座的释放状态的位置；

图9为转矩和齿轮速比随图8A中的旋转的磁体组件的旋转角的变化关系曲线；

图10为磁吸持力随图2中的磁体固定件的工件厚度的变化关系曲线；

图11为图1中的磁力钻床的电池容腔的后视示意图；

图12为图1中的磁力钻床的底部视图，其中，包括用于将所述磁力钻床安装在非平面上的适配器；

图13为图12中的磁力座和适配器的分解的底部视图；

图14为图12中的磁力座和适配器的剖视结构图。

在对本发明的具体实施方式进行详细解释之前，应当了解的是，本发明并不限于随后的具体实施方式中陈述的或附图中所示的对于结构细节和部件设置的应用。本发明可以具有其他实施方式，并可以以多种方式实施或实现。

具体实施方式

图1所示为磁力钻床10，磁力钻床10包括钻孔单元14、支撑该钻孔单元14的主壳体18以及磁力座22，该磁力座22连接于所述主壳体18并选择性地将磁力钻床10磁性锁定至铁磁工件(未示出)。钻孔单元14可以包括直流电机或交流电机，以使主轴随连接于该主轴的工作工具26绕旋转轴线28转动。钻孔单元14由主壳体18支撑，以能够沿旋转轴线28的方向相对运动。如图示，磁力钻床10可以由电池30提供电力，也可以从交流电压输入(即壁装电源插座)获取电力，或者可选地由直流电压输入(如直流电源)获取电力。

电池30选择性地电连接于钻孔单元14，且主壳体18包括容腔31，电池30至少部分地容纳在该容腔31内。在图示实施方式中，电池30的大部分都包含在容腔31中。参照图11，容腔31由两个侧壁146、后壁150、前壁154和底壁162限定。这些壁146、150、154、162保护并遮蔽电池30以防止碰撞，并且如图示，除了其中一侧，电池30的其他所有侧面都至少部分地遮蔽在容腔31中。

参照图1，电源线32在主壳体18和钻孔单元14之间延伸，用于将电力从电池30传递至钻孔单元14。该电源线32形成为具有靠近于磁力座22的底部33的环体。通过使电源线32以这种方式走线，磁力钻床10的整体高度轮廓相比其他商用钻床减小。此外，通过使电源线32以这种方式走线，可以防止用户将电源线32作为携带磁力钻床10的方式误用。

参照图5A-5B，磁力座22包括磁体固定件34、支撑在该磁体固定件34内的固定的磁体组件38以及支撑在所述磁体固定件34内并与所述固定的磁体组件38相间隔的旋转的磁体组件42。在图示实施方式中，磁体组件42能够相对于固定的磁体组件38转动，但在可选实施方式中，磁体组件42可以为能够以其他方式相对于固定的磁体组件38运动(如平移、转动和平移等)。磁体固定件34包括端板46，以确保旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38位于磁体固定件34内。参照图5A-5B和图8A-8C，图示旋转的磁体组件42包括转鼓50和安装至该转鼓50的四个永磁体54(如钕磁铁)。在图示实施方式中，固定的磁体组件38包括安装在磁体固定件34内的四个梯形永磁体58。在可选实施方式中，旋转的磁体组件和固定的磁体组件可以分别包括一个或多个永磁体。如图5A和5B所示，梯形永磁体58各自包括相对于磁力座22的纵向轴线62横向隔开的北极(N)和南极(S)。同样地，旋转的磁体组件42的永磁体54各自包括相对于所述纵向轴线62横向隔开的北极(N)和南极(S)，其位置如图5A和5B所示。继续参照该图5A和5B，磁体固定件34包括孔63，其中容纳并储存有紧固件64，其用途将在随后进一步详细说明。

参照图6，磁体固定件34显示为将旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38移除，以更好地显示该磁体固定件34的几何结构。在图示实施方式中，磁体固定件34包括脊部66和槽部67，该槽部67限定在形成于底面70(即用于与铁磁工件接合的表面)上的相邻的脊部66之间。在图示实施方式中，磁体固定件34包括四个脊部66和两个槽部67，其重要性将在随后更详细地描述。此外，磁体固定件34包括形成在旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38之间的狭缝74。

参照图2-4，磁力座22还包括传动装置78，该传动装置78具有输入轴82、输出轴86及位于该输出轴86与输入轴82之间的多个传动元件(如轮系90)。如以下所详细描述地，轮系90配置为在输出轴86和输入轴82之间提供可变机械效益(如可变齿轮速比)。该传动装置78还包括封盖94，该封盖94包围轮系90并具有用于输入轴82贯穿延伸的通孔98。传动装置输入轴82上连接有六角体102和输入旋钮104，用于与所述输入轴82一同旋转，且输入旋钮104可以由磁力钻床10的用户使用，以驱动所述传动装置78。用户可以利用输入旋钮104向传动装置输入轴82施加扭矩。

参照图4、图7及图8A-8C，轮系90包括单级齿轮级，该单级齿轮级具有相互啮合的非圆齿轮106、110。在可选实施方式中，轮系可以包括任意级的圆齿轮和非圆齿轮(如卵形、椭圆形等)，并具有其他转矩传动方式。在图示实施方式中，两个所述非圆齿轮106、110是不相似的，然而在可选实施方式中可以具有相同的非圆齿轮。传动装置输入轴82连接为与第一个非圆齿轮106一同旋转，且传动装置输出轴86和旋转的磁体组件42连接为与第二个非圆齿轮110一同旋转(图8A、8B、8C、9和10)。

参照图4，输入轴82和第一齿轮106旋转地支撑在(例如，通过一个或多个轴承)固定于磁体固定件34上的支撑块122上，并且，当用户在旋钮104和传动装置输入轴82上施加扭矩时，第一齿轮106可操作为绕第一非中心轴线126旋转。第二齿轮110绕平行于第一轴线126的第二轴线130旋转。在可选实施方式中，第二轴线130可以与第一轴线126斜交或正交。在偏置于第二轴线130的位置，止动销134从第二齿轮110延伸。参照图3，止动销134容纳在弧形轨道138内，以限定第二齿轮110、传动装置输出轴86和旋转的磁体组件42的转动至预定旋转角(如，在图示实施方式中，约为135度)。轨道138限定在齿轮封盖94内，并跨越大于135度的标称弧长，以允许第二齿轮110绕第二轴线130转动约135度。因此，第二齿轮110限定为绕第二轴线130的大约135度的预定旋转角。在可选实施方式中，轨道的弧长可以根据第二齿轮110的预定旋转角(如约180度)而不同。由第一齿轮106和第二齿轮110提供的可变齿轮速比在整个运动范围内表现为大体为2:1的平均齿轮速比。因此，输入齿轮106和输入旋钮104限定为大约等于270度的旋转范围。换言之，在图示实施方式中，第二齿轮110从起始至结束转动135度，并对应于第一齿轮106从起始至结束转动270度。

参照图4，传动装置输出轴86可操作为使旋转的磁体组件42通过预定旋转角相对于固定的磁体组件38转动，以在第一状态(即锁定状态，图5A)和第二状态(即释放状态，图5B)之间驱动磁力座22，其中，在所述第一状态，磁力座22能够磁力地锁定至铁磁工件；在所述第二状态，磁力座22不能磁力地锁定至铁磁工件。在所述释放状态下，旋转的磁体组件42的磁极(N，S)设置为该旋转的磁体组件42的北极N与固定的磁体组件38的北极N斜向偏置(diagonallyoffset)，如图5B所示。类似地，旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38的相应的南极S彼此斜向偏置。当处于释放状态时，旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38的磁场主要包含在磁体固定件34内(即，几乎没有磁场流过工件，而该磁场在磁体固定件34内短路)。由于磁力座22处于释放状态，用户可以相对于铁磁工件放置磁力钻床10，以准备钻孔作业。为了将磁力座22锁定至铁磁工件，磁力座22被从释放状态(图5B)驱动至锁定状态(图5A)。在该锁定状态，旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38的北极N和南极S分别定向为相同的方向(即旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38的北极N位于磁力座22的同一侧)。当处于锁定状态时，旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38的磁场被向磁体固定件34外引导并进入铁磁工件。

参照图5C，表示出磁力座22在锁定状态时的磁感线140。当该磁感线140穿过与磁体固定件34接触的铁磁工件时，可以在磁力座22与铁磁工件之间建立合成吸持力。槽部67(即磁性材料的缺失)能够在脊部66产生高的磁通密度，从而在该脊部66具有高吸持力。相比于类似的具有完全平面的底面70的磁力座，在底面70上含有槽部67的磁力座用以在脊部66提供具有受控饱和的高磁通密度，能够增加吸持力。特别是，通过设置槽部67增加对相对薄的工件的吸持力。参照图10，表示了吸持力随用于具有槽部67的磁力座22和用于类似的不具有槽部的磁力座的工件厚度的变化关系曲线。如图10中大部分范围所示，随着工件板厚度的减小，用于具有槽部67的磁力座22的吸持力大于不具有槽部的磁力座的吸持力。换言之，形成在磁体固定件34内的脊部66、槽部67和狭槽74调整了磁力座22的磁特性(即磁饱和)，以改善磁力座22与相对薄的铁磁工件之间的吸持力。由于磁力座22锁定或固定在铁磁工件上，从而钻孔单元14能够用于(例如)钻透铁磁工件。

当相同的磁极(即同为北极或同为南极)彼此相对时，磁体将表现为排斥，且排斥强度取决于相同磁极之间的距离。改变第一磁体相对于第二磁体的位置，会改变所产生的所述排斥，这是由于第一磁体从一个位置移动至另一位置。在磁力座22的情况中，随着旋转的磁体组件42在释放状态和锁定状态之间转动，该旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38的相同磁极之间的排斥会给予传动装置输出轴86以反作用转矩或“磁力矩”。该磁力矩加载至传动装置输出轴86上，且该载荷通过传动装置78反馈至传动装置输入轴82和输入旋钮104。在图9中，表示了磁力矩随着旋转的磁体组件42的旋转角的变化关系曲线。具体地，图9表示了旋转的磁体组件42的135度旋转角范围，以及输入旋钮104的270度旋转角范围。如图9所示，磁力矩在135度旋转角范围内是变化的。在大约70度时的磁力矩的峰值(随后磁力矩减小)取决于磁力座22的几何设计和磁特性。如果不以本发明下述方式考虑，所述磁力矩会导致用户不得不施以较大扭矩，甚至超出人的能力，才能使得旋转的磁体组件42在释放状态和锁定状态之间转动。

参照图8A、8B和8C，磁体固定件34和齿轮箱外壳94被移除，以清楚地表示第一齿轮106、第二齿轮110和旋转的磁体组件42的方向。图8C所示的磁力座22处于释放状态，且旋转的磁体组件42的北极N与固定的磁体组件38的北极N斜向偏置。在该释放状态下，来自旋转的磁体组件42和固定的磁体组件38的磁场主要地包含在磁体固定件34中；因此，同样处于释放状态的磁力座22产生的吸持力不足以将磁力座22锁定在铁磁工件上。随着用户通过输入旋钮104在传动装置输入轴82上施加扭矩，并使第一齿轮106绕第一轴线126沿顺时针方向(从图8C观察)旋转，啮合的第二齿轮110将绕第二轴线130沿逆时针方向旋转。随着第二齿轮110的旋转，止动销134随其在由轮系封盖94限定的轨道138内转动。图8B所示为磁力座22处于释放状态和锁定状态之间的过渡状态，其中，旋转的磁体组件42转过约45度。图8A所示为磁力座22处于锁定状态，其中，第二齿轮110已经经过预定旋转角(即约135度)，且第一齿轮106已经经过预定旋转角(即约270度)。

参照图9，所示为齿轮系90的可变齿轮速比在约135度的预定旋转角(即旋转的磁体组件42的旋转跨度)内的变化关系曲线。如图9所示，齿轮速比设计为当磁力矩大时提供较大的机械效益(即大齿轮速比)，并当磁力矩小时提供较小的机械效益(即小齿轮速比)。参照图7，啮合的齿轮106、110在齿轮的旋转轴线126、130之间形成接触线142，且各个齿轮106、110的半径在转动过程中连续变化。换言之，当第一齿轮106的沿接触线142的半径R1最大且第二齿轮110的沿接触线142的半径R2最小时，齿轮速比最小。类似地，当第一齿轮106的沿接触线142的半径R1最小且第二齿轮110的沿接触线142的半径R2最大时，齿轮速比最大。

轮系90配置为通过该旋转的磁体组件42的至少部分预定旋转角，向旋转的磁体组件42施加可变输出转矩。通常，当磁力矩增加时，可变齿轮速比增加；磁力矩减小时，可变齿轮速比减小。此外，如上所述，在整个运动范围内，可变齿轮速比大体为2:1的平均齿轮速比。参照图9，可变齿轮速比设计为跟随磁力矩，从而，在锁定状态和释放状态之间，在旋转的磁体组件42的大部分(即至少约75％)预定旋转角期间，用户要求的转矩输入是基本恒定的(即在约5牛顿米左右范围内)。更具体地，在至少约64％预定旋转角期间，用户要求的转矩输入在约2.5牛顿米左右范围内。在图示实施方式中与第二齿轮110啮合的第一齿轮106提供约1:1和约1:4之间范围内的可变齿轮速比(即R1/R2)，更具体地，在约1.4:1和约3.5：1之间。可选地，可变齿轮速比可以具有任意范围，包括在约1:2.4和约2.4:1之间，以及在约1:9和约9:1之间。换言之，轮系90配置为接收来自用户的输入转矩，以通过预定旋转角转动旋转的磁体组件42，且所述输入转矩在整个预定转动角范围内保持在人的能力范围内，而不需要输入大峰值转矩。在可选实施方式中，传动元件可以提供任意范围的齿轮速比，包括减小的速比(如1:2)。

在磁力座22在锁定状态和释放状态间切换时，传动装置78产生了改善了的用户感觉。相反地，现有技术的磁力座要求用户输入峰值转矩，以满足非线性磁力矩。所述要求用户输入的峰值转矩导致用户具有不稳定的感觉，并且可能超出用户的身体能力。本发明的磁力座22通过在旋转的磁体组件42的大部分旋转角范围内使得用户施加的输入转矩基本恒定而消除这些问题，以消除任何输入转矩峰值的需要，并使施加的输入转矩保持在用户身体能力范围内。此外，通过传动装置78除了能使所需输入转矩保持在用户身体能力范围内，还减少了需要输入的转动的量。尽管商用钻床通过利用恒定的齿轮速比(如5:1)能够保持较低的所需输入转矩，但是同样需要由用户输入相对较大量的转动(如675度)。换言之，传动装置78同时减少了所需的输入转矩和所需的输入转动量。

在可选实施方式中，传动装置输入轴82的转动量可以独立于(即不同)传动装置输出轴86的转动量，以在锁定状态和释放状态之间驱动磁力座22(即传动装置输入轴82的转动量可以大于或小于所需的传动装置输出轴86的转动量)。例如，为了使得在锁定状态和释放状态之间切换磁力座22的用户操作更直观，旋钮104和传动装置输入轴82可以转动约180度，以在锁定状态和释放状态之间驱动磁力座22。在可选实施方式中，可以包括电机，用以替代所需的用户输入转矩和转动，从而在释放状态和锁定状态之间切换磁力座。所述电机优选为高效且微小的，从而通过传动装置装置78提供可变机械效益。换言之，由于电机仅需设计为提供均匀载荷曲线(即相对恒定的转矩)，从而简化电机的设计细节。

在图示实施方式中，传动装置输入轴82顺时针转动(从图8C观察)，以将磁力座22从释放状态切换至锁定状态。然而，在其他实施方式中，轮系90可以配置为使得传动装置输入轴82逆时针转动，以将磁力座22从释放状态切换至锁定状态。在其他可选实施方式中，可变齿轮速比可以设计为与可变磁力矩精确匹配，使得在旋转的磁体组件42的大部分旋转角范围内的输入转矩保持在1牛顿米范围内或更小。一般地，在可选实施方式中，传动装置可以定制为提供任意的关于所需输入转矩的用户体验(即渐增的输入转矩、逐渐减小的输入转矩、振荡的输入转矩等)。在可选实施方式中，传动装置可以包括任意数量和配置的传动元件(如连杆、齿轮、凸轮等)，以在传动装置输入轴82和传动装置输出轴86之间提供可变机械效益。

参照图12-14，钻床10还可以包括适配器200。在一些实施方式中，需要在非平面或弯曲表面(如管道P)上使用磁力钻床10。所述适配器200可拆卸地连接于磁体固定件34，以便于将磁体固定件34放置在弯曲的铁磁工件上。适配器200包括多个突起204，该突起204容纳在磁体固定件34的相应的槽部67内(图13)。适配器200通过紧固件64固定至磁体固定件34，所述紧固件64螺接至孔63内。适配器200包括第一侧部208和第二侧部212，并且各个侧部208、212包括能够与弯曲铁磁工件接合的曲面218。第一侧部208和第二侧部212之间限定有窗口222。

在图示实施方式中，窗口222是通畅的；然而，可选实施方式可以在窗口222内包括非铁磁材料。当适配器200从磁体固定件34移除且不使用时，紧固件64可以储存在磁体固定件34的孔63内，直到再次连接适配器200。所述曲面218提供至少两个用于将磁体固定件34支撑在具有多种曲率的工件上的接触点。换言之，曲面218允许磁体固定件34支撑在(例如)一系列管径上。在可选实施方式中，适配器可以包括非金属(如塑料)框架和由该框架固定在一起的多个铁磁块。该铁磁快还可以包括用于与弯曲的铁磁工件接合的曲面。

本发明的各种特征将在随附的权利要求书中陈述。

Claims (25)

1.一种磁力钻床，其特征在于，该磁力钻床包括：

主壳体；

钻孔单元，该钻孔单元支撑在所述主壳体上，以能够沿该钻孔单元的转动轴线的方向相对运动；以及

座，该座连接于所述主壳体，以选择性地磁力锁定至铁磁工件，该座包括：

磁体固定件；

固定的磁体组件，该固定的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；

旋转的磁体组件，该旋转的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；以及

传动装置，该传动装置包括：

输入轴；

输出轴，该输出轴连接于所述旋转的磁体组件，以使该旋转的磁体组件通过预定旋转角相对所述固定的磁体组件转动；以及

轮系，该轮系位于所述输出轴和输入轴之间，且该轮系配置为在至少部分所述预定旋转角内提供所述输出轴与输入轴之间的可变齿轮速比。

2.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述旋转磁体组件相对所述固定的磁体组件转动约135度，以在第一状态和第二状态之间驱动磁力座，其中，在所述第一状态，所述座能够磁力锁定至铁磁工件；在所述第二状态，所述座不能磁力锁定至铁磁工件。

3.根据权利要求2所述的磁力钻床，其特征在于，传动装置输入轴转动约270度，以在所述第一状态和第二状态之间驱动所述磁力座。

4.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述轮系包括两个啮合的非圆齿轮。

5.根据权利要求4所述的磁力钻床，其特征在于，传动装置输入轴连接为与第一个非圆齿轮共同转动，并且其中，传动装置输出轴连接为与第二个非圆齿轮共同转动。

6.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述轮系配置为通过所述旋转的磁体组件的至少部分所述预定旋转角，向所述旋转的磁体组件施加可变输出转矩，其中，当所述可变输出转矩增加时，所述可变齿轮速比通常增加；当所述可变输出转矩减小时，所述可变齿轮速比通常减小。

7.根据权利要求6所述的磁力钻床，其特征在于，所述轮系配置为接收来自用户的输入转矩，以通过所述预定旋转角使旋转的磁体组件旋转，并且其中，在至少75％的所述预定旋转角内，所述输入转矩为约5牛顿米左右范围内。

8.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述磁力钻床还包括在轮系内用于限定所述预定旋转角的止动部。

9.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述可变齿轮速比包括位于约1:2.4和约2.4:1之间的范围。

10.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述磁体固定件包括位于所述旋转的磁体组件和所述固定的磁体组件之间的狭槽。

11.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述旋转的磁体组件包括转鼓和安装至该转鼓的多个永磁体。

12.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述磁体固定件包括脊部，该脊部位于所述磁体固定件的用于与铁磁工件接合的表面上。

13.根据权利要求12所述的磁力钻床，其特征在于，所述磁体固定件包括限定在相邻的所述脊部之间的槽部。

14.根据权利要求13所述的磁力钻床，其特征在于，所述槽部为多个凹槽中第一个。

15.根据权利要求14所述的磁力钻床，其特征在于，所述磁力钻床还包括适配器，所述适配器连接于所述磁体固定件以便于将该磁体固定件放置于弯曲的铁磁工件上。

16.根据权利要求15所述的磁力钻床，其特征在于，所述适配器包括多个突起，该多个突起容纳在所述磁体固定件上的相应的多个凹槽内。

17.根据权利要求15所述的磁力钻床，其特征在于，所述适配器包括第一侧部和第二侧部，并且其中，所述第一侧部和第二侧部各自包括用于与所述弯曲的铁磁工件接合的曲面。

18.根据权利要求17所述的磁力钻床，其特征在于，所述适配器包括限定在所述第一侧部和第二侧部之间的窗口。

19.根据权利要求15所述的磁力钻床，其特征在于，所述适配器通过紧固件固定至所述磁体固定件。

20.根据权利要求1所述的磁力钻床，其特征在于，所述磁力钻床还包括电池，该电池选择性地电连接于所述钻孔单元，其中，所述主壳体包括容腔，所述电池至少部分地容纳在该容腔中。

21.根据权利要求20所述的磁力钻床，其特征在于，所述磁力钻床还包括在所述主壳体和钻孔单元之间延伸的电源线，以用于从所述电池向所述钻孔单元输送电力，其中，所述电源线形成为具有靠近于所述座的底部的环部。

22.一种用于选择性地磁力锁定至铁磁表面上的磁力座，其特征在于，该磁力座包括：

磁体固定件；

固定的磁体组件，该固定的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；

移动的磁体组件，该移动的磁体组件支撑在所述磁体固定件内；以及

传动装置，该传动装置包括：

输入轴；

输出轴，该输出轴连接于所述移动的磁体组件，用于使该移动的磁体组件通过预定运动范围相对所述固定的磁体组件转动；以及

多个传动元件，该多个传动元件位于所述输出轴和输入轴之间，并配置为在至少部分所述预定运动范围内提供所述输出轴和输入轴之间可变机械效益。

23.根据权利要求22所述的磁力座，其特征在于，所述移动的磁体组件能够相对于所述固定的磁体组件转动。

24.根据权利要求23所述的磁力座，其特征在于，所述移动的磁体组件的所述预定运动范围为预定旋转角，并且其中，所述移动的磁体组件能够通过所述预定旋转角相对于所述固定的磁体组件转动。

25.根据权利要求24所述的磁力座，其特征在于，所述多个传动元件包括轮系，该轮系在至少部分所述预定旋转角内提供所述输出轴与输入轴之间的可变齿轮速比。