CN205185356U - 一种端盖铆压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服电机装配加工设备领域，尤其公开一种端盖铆压机，其包括伺服电机、提升机构、上模和下模，伺服电机通过驱动提升机构带动上模进行升降，在上模下降过程中，对放置在下模上的端盖进行铆压。与现有技术相比，本申请采用伺服电机通过驱动提升机构带动上模的升降运动，在上模下降过程中，对放置在下模上的端盖进行铆压，实现端盖和定子的自动压接，手动调模精准控制，提高产品质量，同时，降低轴承噪音发生率，机构运行稳定，有效避免现有气缸式或油缸式的端盖铆压机由于缸体脱落飞出造成的安全隐患，提高安全使用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配加工设备领域，尤其涉及一种端盖铆压机。
背景技术
目前，在电机的定子端盖压接作业中，一般采用油压机或气压机进行端盖压合。其中，油压机是通过单向阀使液压油在油箱内循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种液压机。油压机通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞，在高压油的作用下，使油缸进行运动，从而完成压制工艺的设备。气压机又叫气动冲压机，它是利用压缩机产生的高压气体，通过管道将压缩气体输送至电磁阀，通过脚踏开关来控制电磁阀的动作来控制气缸的工作和返回，从而达到压合的目的。
但是上述的油压机和气压机在压合端盖过程中存在油压、气压不良而导致产品质量不稳定，且气压机和油压机的缸体容易脱落飞出，造成一定的安全隐患；同时，在手动调模过程中压合原点不易控制，出现欠压、过压或同心度不良等现象，导致轴承噪音大的问题。
针对上述问题，我们需要一种端盖铆压机，以解决现有的端盖铆压机存在油压、气压不良而导致产品质量不稳定，且气压机和油压机的缸体容易脱落飞出，造成一定的安全隐患，以及在手动调模过程中压合原点不易控制，出现欠压、过压或同心度不良等现象，导致轴承噪音大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种端盖铆压机，能够实现端盖和定子的自动压接，手动调模精准控制，提高产品质量，降低轴承噪音发生率，机构运行稳定，有效避免现有端盖铆压机由于缸体脱落飞出造成的安全隐患，提高安全使用性。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种端盖铆压机，包括伺服电机、提升机构、上模和下模，伺服电机通过驱动提升机构带动上模进行升降，在上模下降过程中，对放置在下模上的端盖进行铆压。
作为一种端盖铆压机的优选方案，所述提升机构为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括与伺服电机连接的丝杠及与丝杠螺纹连接的螺母，螺母与上模连接。
作为一种端盖铆压机的优选方案，所述螺母通过联动机构与上模连接；
所述联动机构包括连动杆、螺母固定板和上模固定板，所述螺母固定板和上模固定板分别设置在连动杆上、下两端；
所述上模与上模固定板固定连接。
作为一种端盖铆压机的优选方案，包括导向定位机构，所述导向定位机构包括导向柱，所述上模固定板可滑动的套设在导向柱上。
作为一种端盖铆压机的优选方案，包括传感器和与传感器电连接的控制器，所述传感器用于检测螺母固定板的位置，控制器根据传感器采集的位置信号控制伺服电机的工作状态。
作为一种端盖铆压机的优选方案，所述联动机构包括支撑板，所述支撑板与导向柱固定连接，连动杆穿设在支撑板上，且可相对于支撑板上下滑动。
作为一种端盖铆压机的优选方案，所述传感器设置在传感器支架上，所述传感器支架固定在支撑板上。
作为一种端盖铆压机的优选方案，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接。
作为一种端盖铆压机的优选方案，所述下模上设置定位槽，用于端盖的定位。
作为一种端盖铆压机的优选方案，所述上模上设置有用于铆扣压入的轴承。
本实用新型的有益效果为：
与现有技术相比，本实用新型采用伺服电机通过驱动提升机构带动上模的升降运动，在上模下降过程中，对放置在下模上的端盖进行铆压，实现端盖和定子的自动压接，手动调模精准控制，提高产品质量，同时，降低轴承噪音发生率，机构运行稳定，有效避免现有气缸式或油缸式的端盖铆压机由于缸体脱落飞出造成的安全隐患，提高安全使用性。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的端盖铆压机的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的上模的立体图；
图3是本实用新型具体实施方案提供的上模的俯视图；
图4是图3中A-A向的剖面图。
其中：
1：伺服电机；2：上模；3：下模；4：丝杠；5：螺母；6：连动杆；7：螺母固定板；8：上模固定板；9：导向柱；10：传感器；11：轴承；12：支撑板；13：传感器支架；14：联轴器；15：定位槽；16：滑块；17：伺服电机固定板；18：底板；19：导向圈；20：弹簧；21：调节顶模。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1是本实用新型具体实施方式提供的端盖铆压机的结构示意图。如图1所示，本实施方式提出一种端盖铆压机，其包括伺服电机1、提升机构、上模2和下模3，伺服电机1通过驱动提升机构带动上模2进行升降，在上模2下降过程中，对放置在下模3上的端盖进行铆压。其中，伺服电机1安装在伺服电机固定板17上，下模3安装在底板18上，且下模3上设置定位槽15，用于端盖的定位。
在本实施方式中，提升机构优选为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括与伺服电机1连接的丝杠4及与丝杠4螺纹连接的螺母5，伺服电机1的输出轴通过联轴器14与丝杠4连接，螺母5与上模2连接。提升机构还可以为蜗轮蜗杆机构、曲柄连杆机构和齿轮齿条机构等其他机构，能够实现升降直线运动即可。
螺母5通过联动机构与上模2连接。其中，联动机构包括连动杆6、螺母固定板7、上模固定板8和支撑板12，上模2与上模固定板8固定连接，螺母固定板7和上模固定板8分别设置在连动杆6的上、下两端，连动杆6穿设在支撑板12上，且可相对于支撑板12上下滑动，支撑板12与下述导向定位机构的导向柱9固定连接。
在本实施方式中，端盖铆压机还包括导向定位机构，具体的，导向定位机构为图中的导向柱9，上模固定板8可滑动的套设在导向柱9上。导向柱9的上端与伺服电机固定板17固定连接，其下端与底板18固定连接。
在本实施方式中，端盖铆压机还包括传感器10和与传感器10电连接的控制器，传感器10用于检测螺母固定板7的位置，控制器根据传感器10采集的位置信号控制伺服电机1的工作状态。传感器10为接近传感器，如红外传感器等传感装置，能够实现对螺母固定板7的位置检测即可。该传感器10设置在传感器支架13上，传感器支架13则固定在支撑板12上。
如图2至图4所示，上模2上设置有用于铆扣压入的轴承11，该轴承11具有两个，且为设置在上模2上的偏心轮轴承，工装一次下压可实现两个方位的铆扣压入，无需侧边再设置其余辅助压入机构。
该端盖铆压机的具体工作过程如下：
首先，伺服电机1驱动丝杠4做旋转运动，螺母5带动螺母固定板7做上下运动，螺母固定板7带动支撑板12做上下运动，支撑板12带动上模固定板8做上下运动，上模固定板8进而带动其上安装的上模2上下运动；在使用人员操作时将待铆压的伺服电机放置在下模3的定位槽15中，启动开始按钮，上模2通过以上所述的提升机构及联动机构，按照上述运动状态下压到一定高度后与下模3合模，完成对伺服电机端盖的铆压。之后，上模2复位至原位，使用人员将压好的伺服电机取出来再放入下一个伺服电机进行铆压，依次循环。相对于现有的端盖压入方式，采用该端盖铆压机每铆压一个端盖能节省2-4秒的生产时间，大大提高了生产效率，同时提高了产品质量。
具体的，当伺服电机1带动上模2压入时，上模2上的两个轴承11最先接触伺服电机端盖，随着上模2继续往下压入，两个轴承11对准端盖上的两个止扣不断压入，将端盖上外凸的两个止扣压入注塑定子凹槽内；当上模2上的导向圈19接触到端盖时上模2停止下降，但是端盖铆压机继续往下动作，这时压缩上模2内的弹簧20，使得调节顶模21继续下降，调节顶模21将4个滑块16撑大，使得滑块16外形的铆点铆到端盖槽内，此时端盖铆压机下行程走到位，保压1S后随即复位，动作结束，依次循环。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种端盖铆压机，其特征在于，包括伺服电机(1)、提升机构、上模(2)和下模(3)，伺服电机(1)通过驱动提升机构带动上模(2)进行升降，在上模(2)下降过程中，对放置在下模(3)上的端盖进行铆压。
2.根据权利要求1所述的端盖铆压机，其特征在于，所述提升机构为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括与伺服电机(1)连接的丝杠(4)及与丝杠(4)螺纹连接的螺母(5)，螺母(5)与上模(2)连接。
3.根据权利要求2所述的端盖铆压机，其特征在于，所述螺母(5)通过联动机构与上模(2)连接；
所述联动机构包括连动杆(6)、螺母固定板(7)和上模固定板(8)，所述螺母固定板(7)和上模固定板(8)分别设置在连动杆(6)上、下两端；
所述上模(2)与上模固定板(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的端盖铆压机，其特征在于，包括导向定位机构，所述导向定位机构包括导向柱(9)，所述上模固定板(8)可滑动的套设在导向柱(9)上。
5.根据权利要求4所述的端盖铆压机，其特征在于，包括传感器(10)和与传感器(10)电连接的控制器，所述传感器(10)用于检测螺母固定板(7)的位置，控制器根据传感器(10)采集的位置信号控制伺服电机(1)的工作状态。
6.根据权利要求5所述的端盖铆压机，其特征在于，所述联动机构包括支撑板(12)，所述支撑板(12)与导向柱(9)固定连接，连动杆(6)穿设在支撑板(12)上，且可相对于支撑板(12)上下滑动。
7.根据权利要求6所述的端盖铆压机，其特征在于，所述传感器(10)设置在传感器支架(13)上，所述传感器支架(13)固定在支撑板(12)上。
8.根据权利要求2至7任一项所述的端盖铆压机，其特征在于，所述伺服电机(1)的输出轴通过联轴器(14)与丝杠(4)连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的端盖铆压机，其特征在于，所述下模(3)上设置定位槽(15)，用于端盖的定位。
10.根据权利要求1至7任一项所述的端盖铆压机，其特征在于，所述上模(2)上设置有用于铆扣压入的轴承(11)。
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