CN205183653U - 一种热锻机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种热锻机械手。所括有机架、设于机架上的机械手及与机械手联动连接的夹具，其特征在于：所述的机架上设有升降杆，机架上设有促使机械手沿升降杆往复升降的电机驱动装置，机架与机械手之间设有可促使机械手旋转的旋转装置，所述的机械手包括有多个机械手臂，各机械手臂的连接处分别设有电机驱动机构，所述的夹具与机械手臂之间设有可促使夹具沿机械手臂旋转的链轮传动机构，所述的夹具包括有夹具安装块及夹爪，夹具安装块与夹爪之间设有可促使夹爪张合的驱动机构。本实用新型提供了一种占积面积小，操作灵活的热锻机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种热锻机械手。
背景技术
锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻。冷锻一般是在室温下加工，热锻是在高于坯料金属的再结晶温度上加工。
而热锻的目的有三方面：1、减少金属的变形抗力，因而减少坏料变形所需的锻压力，使锻压设备吨位大为减少；
2、改变钢锭的铸态结构，在热锻过程中经过再结晶，粗大的铸态组织变成细小晶粒的新组织，并减少铸态结构的缺陷，提高钢的机械性能；
3、提高钢的塑性，这对一些低温时较脆难以锻压的高合金钢尤为重要。
在对锻件锻造时，一般是将锻件放置到压力机内进行加热锻造，随着科学技术的进步，在将锻件放置到压力机时通常采用机械手臂来作业控制，作业效率高且安全。
目前的热锻机械手包括有机架、设于机架内的驱动装置，设于机架上与驱动装置联动连接的机械手手臂及设于与连接机械手手臂的锻件夹具，这种结构简单，效率高，但是，一般一个机械手都是一个机架上配置一个机械手臂，驱动装置一般都是通过气泵来驱动，占地面积大，而且在夹持一些比较小的锻件时，旋转操作不灵活。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种占地面积小，操作灵活的热锻机械手。
本实用新型所采用的技术方案是：一种热锻机械手，包括有机架、设于机架上的机械手及与机械手联动连接的夹具，其特征在于：所述的机架上设有升降杆，机架上设有促使机械手沿升降杆往复升降的电机驱动装置，机架与机械手之间设有可促使机械手旋转的旋转装置，所述的机械手包括有多个机械手臂，各机械手臂的连接处分别设有电机驱动机构，所述的夹具与机械手臂之间设有可促使夹具沿机械手臂旋转的链轮传动机构，所述的夹具包括有夹具安装块及夹爪，夹具安装块与夹爪之间设有可促使夹爪张合的驱动机构。
作为优选的技术方案，所述的旋转装置包括有电机及设于电机上的传动齿轮，所述的传动齿轮与机械手之间设有与传动齿轮联动连接的传转轴，所述的机械手朝向升降杆的一端上设有滑块，该滑块套设于升降杆上并可沿升降杆往复滑动。
作为优选的技术方案，所述电机驱动装置包括有驱动电机及转轮，所述的机架上设有电机座，驱动电机置于电机座上并与转轮联动连接，所述的升降杆与转轮连接驱动电机一端的另一端联动连接促使升降杆沿转轮作旋转运动。
作为优选的技术方案，所述的机械手臂包括有大手臂及小手臂，所述的大手臂与升降杆联动连接，所述的小手臂设于大手臂连接升降杆一端的另一端的下方并与大手臂联动连接，所述的夹具与小手臂连接大手臂一端的另一端联动连接。
作为优选的技术方案，所述的电机驱动机构包括有第二电机及旋转轴，所述的第二电机设于大手臂朝向小手臂的一端内，大手臂与小手臂的连接处设有相互导通的通孔，所述的旋转轴的两端通过通孔分别与第二电机及小手臂联动连接。
作为优选的技术方案，所述链轮传动机构包括有夹具传动轴、链轮、链条及夹具转动轴，所述的小手臂为空腔结构，所述的链轮设于小手臂朝向夹具的一端内，所述的夹具传动轴置于空腔内，一端与旋转轴联动连接，另一端与链轮联动连接，所述的夹具转动轴的一端与链轮联动连接，另一端与夹具联动连接。
作为优选的技术方案，所述的夹具安装块为空腔结构，夹具安装块连接夹爪的一端上设有开口，夹爪朝向夹具安装块的一端上设有连接杆，所述的驱动机构通过开口置于空腔内，驱动机构包括有气泵、驱动气缸及电磁阀，所述的驱动气缸分别与气泵及电磁阀联动连接，该驱动气缸包括有气缸及与气缸联动连接的驱动杆，所述的驱动杆与连接杆联动连接。
作为优选的技术方案，所述的两夹爪呈扁平状，所述的两夹爪相对的一面呈凹面弧形。
本实用新型的有益效果是：机架上设置了升降杆及可沿升降杆往复升降的机械手，这样在操作时，机械手可根据自己的需求升降旋转来夹持锻件，而这种机械手还包括有多个机械手臂，而且每个机械手臂都可以单独旋转，这样设置后，机械手臂在操作时，就会非常灵活，人们还可以根据自己的需求来确定要几个机械手臂，每个机械手臂都是通过电机轴驱动，而电机轴都是置于机械手臂内，不需要外置气泵来带动，减少了占地面积，而且夹具在夹持时，夹爪可以自动张合，根据锻件大小的不同，自动张合到所需求的张合度，不需手动调节，综合起来，这种热锻机械手，操作灵活，占地面积小，为当下机械手领域的发展趋势。
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体剖面结构示意图；
图2为本实用新型实施例的局部示意图；
图3为本实用新型实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种热锻机械手，包括有机架1、设于机架1上的机械手2及与机械手2联动连接的夹具3，其特征在于：所述的机架1上设有升降杆4，机架1上设有促使机械手2沿升降杆4往复升降的电机驱动装置6，机架1与机械手2之间设有可促使机械手2旋转的旋转装置5，所述的机械手2包括有多个机械手臂7，各机械手臂7的连接处分别设有电机驱动机构8，所述的夹具3与机械手臂7之间设有可促使夹具3沿机械手臂7旋转的链轮传动机构9，所述的夹具3包括有夹具安装块31及夹爪32，夹具安装块31与夹爪32之间设有可促使夹爪32张合的驱动机构10。
在本实用新型实施例中，所述的电机驱动装置6包括有电机61及设于电机61上的传动齿轮62，所述的传动齿轮62与机械手2之间设有与传动齿轮62联动连接的传转轴63，所述的机械手2朝向升降杆4的一端上设有滑块64，该滑块64套设于升降杆4上并可沿升降杆4往复滑动。
在本实用新型实施例中，所述的旋转装置5包括有驱动电机51及转轮52，所述的机架1上设有电机座11，驱动电机51置于电机座11上并与转轮52联动连接，所述的升降杆4与转轮52连接驱动电机51一端的另一端联动连接促使升降杆4沿转轮52作旋转运动。
在本实用新型实施例中，所述的机械手臂7包括有大手臂71及小手臂72，所述的大手臂71与升降杆4联动连接，所述的小手臂72设于大手臂71连接升降杆4一端的另一端下方并与大手臂74联动连接，所述的夹具3与小手臂72连接大手臂71一端的另一端联动连接。
在本实用新型实施例中，所述的电机驱动机构8包括有第二电机81及旋转轴82，所述的第二电机81设于大手臂71朝向小手臂72的一端内，大手臂71与小手臂72的连接处设有相互导通的通孔73，所述的旋转轴82的两端通过通孔73分别与第二电机81及小手臂72联动连接。
在本实用新型实施例中，所述链轮传动机构9包括有夹具传动轴91、链轮92、链条93及夹具转动轴94，所述的小手臂72为空腔结构，所述的链轮92设于小手臂72朝向夹具3的一端内，所述的夹具传动轴91置于空腔内，一端与旋转轴82联动连接，另一端与链轮92联动连接，所述的夹具转动轴94的一端与链轮92联动连接，另一端与夹具3联动连接。
在本实用新型实施例中，所述的夹具安装块31为空腔结构，夹具安装块31连接夹爪32的一端上设有开口33，夹爪32朝向夹具安装块31的一端上设有连接杆34，所述的驱动机构10通过开口33置于空腔内，驱动机构10包括有气泵101、驱动气缸102及电磁阀103，所述的驱动气缸102分别与气泵101及电磁阀103联动连接，该驱动气缸102包括有气缸1021及与气缸1021联动连接的驱动杆1022，所述的驱动杆1022与连接杆31联动连接。
在本实用新型实施例中，所述的两夹爪32呈扁平状，所述的两夹爪32相对的一面呈凹面弧形。
在上述方案中，机架1上设置了升降杆4及可沿升降杆4往复升降的机械手2，这样在操作时，机械手2可根据自己的需求升降旋转来夹持锻件，而这种机械手2还包括有多个机械手臂7，而且每个机械手臂7都可以单独旋转，这样设置后，机械手臂7在操作时，就会非常灵活，人们还可以根据自己的需求来确定要几个机械手臂，每个机械手臂7都是通过电机轴驱动，而电机轴都是置于机械手臂内，不需要外置气泵来带动，减少了占地面积，而且夹具3在夹持时，夹爪32可以自动张合，根据锻件大小的不同，自动张合到所需求的张合度，不需手动调节，综合起来，这种热锻机械手，操作灵活，占地面积小，为当下机械手领域的发展趋势。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (9)
1.一种热锻机械手，所括有机架、设于机架上的机械手及与机械手联动连接的夹具，其特征在于：所述的机架上设有升降杆，机架上设有促使机械手沿升降杆往复升降的电机驱动装置，机架与机械手之间设有可促使机械手旋转的旋转装置，所述的机械手包括有多个机械手臂，各机械手臂的连接处分别设有电机驱动机构，所述的夹具与机械手臂之间设有可促使夹具沿机械手臂旋转的链轮传动机构，所述的夹具包括有夹具安装块及夹爪，夹具安装块与夹爪之间设有可促使夹爪张合的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述的电机驱动装置包括有电机及设于电机上的传动齿轮，所述的传动齿轮与机械手之间设有与传动齿轮联动连接的传转轴，所述的机械手朝向升降杆的一端上设有滑块，该滑块套设于升降杆上并可沿升降杆往复滑动。
3.根据权利要求1或2所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述的旋转装置包括有驱动电机及转轮，所述的机架上设有电机座，驱动电机置于电机座上并与转轮联动连接，所述的升降杆与转轮连接驱动电机一端的另一端联动连接促使升降杆沿转轮作旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述的机械手臂包括有大手臂及小手臂，所述的大手臂与升降杆联动连接，所述的小手臂设于大手臂连接升降杆一端的另一端的下方并与大手臂联动连接，所述的夹具与小手臂连接大手臂一端的另一端联动连接。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述的电机驱动机构包括有第二电机及旋转轴，所述的第二电机设于大手臂朝向小手臂的一端内，大手臂与小手臂的连接处设有相互导通的通孔，所述的旋转轴的两端通过通孔分别与第二电机及小手臂联动连接。
6.根据权利要求4所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述链轮传动机构包括有夹具传动轴、链轮、链条及夹具转动轴，所述的小手臂为空腔结构，所述的链轮设于小手臂朝向夹具的一端内，所述的夹具传动轴置于空腔内，一端与旋转轴联动连接，另一端与链轮联动连接，所述的夹具转动轴的一端与链轮联动连接，另一端与夹具联动连接。
7.根据权利要求1或2或4所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述的夹具安装块为空腔结构，夹具安装块连接夹爪的一端上设有开口，夹爪朝向夹具安装块的一端上设有连接杆，所述的驱动机构通过开口置于空腔内，驱动机构包括有气泵、驱动气缸及电磁阀，所述的驱动气缸分别与气泵及电磁阀联动连接，该驱动气缸包括有气缸及与气缸联动连接的驱动杆，所述的驱动杆与连接杆联动连接。
8.根据权利要求1或2或4所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述的两夹爪呈扁平状，所述的两夹爪相对的一面呈凹面弧形。
9.根据权利要求7所述的一种热锻机械手，其特征在于：所述的两夹爪呈扁平状，所述的两夹爪相对的一面呈凹面弧形。
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