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CN205177945U - 钢壳上料系统 - Google Patents

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殷火初
李斌
王世峰
刘金成
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Abstract

本实用新型公开一种钢壳上料系统，包括并列设置的用于放置满载料盘的满载上料区和用于放置空载料盘的空载回收区，所述满载上料区远离所述空载回收区的一侧设置有用于输送电池钢壳的钢壳上料连接线，所述满载上料区和所述空载回收区的一侧设置有钢壳上料机械手和钢壳料盘机械手，所述钢壳料盘机械手位于所述钢壳上料机械手的下方，所述满载上料区远离所述钢壳上料机械手的一侧安装有可转动的料盘临时放置板，所述钢壳上料连接线的中部沿所述钢壳上料连接线的送料方向依次设置有刻码装置和扫码装置。本方案实现电池钢壳的自动化上料，并通过在钢壳上料连接线上设置刻码装置和扫码装置，实现电池钢壳的标识和记录，有助于实现对电池产品的跟踪。

Description

钢壳上料系统
技术领域
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种钢壳上料系统。
背景技术
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
电池钢壳是电池的基本组成结构，一套可靠的钢壳上料系统是实现电池自动化生产必不可少的组成部分，我们有必要设计一套能够实现电池钢壳快速、可靠上料的钢壳上料系统。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种钢壳上料系统，实现电池钢壳的自动化上料。
本实用新型的另一个目的在于：提供一种钢壳上料系统，通过在钢壳上料连接线上设置刻码装置和扫码装置，实现电池钢壳的标识和记录，有助于实现对电池产品的跟踪。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种钢壳上料系统，包括并列设置的用于放置满载料盘的满载上料区和用于放置空载料盘的空载回收区，所述满载上料区远离所述空载回收区的一侧设置有用于输送电池钢壳的钢壳上料连接线，所述满载上料区和所述空载回收区的一侧设置有钢壳上料机械手和钢壳料盘机械手，所述钢壳料盘机械手位于所述钢壳上料机械手的下方，所述满载上料区远离所述钢壳上料机械手的一侧安装有可转动的料盘临时放置板，所述钢壳上料连接线的中部沿所述钢壳上料连接线的送料方向依次设置有刻码装置和扫码装置。
作为一种优选的技术方案，还包括钢壳上料机架，所述料盘临时放置板与所述钢壳上料机架的顶盖板铰接，所述钢壳上料机架的顶盖板上并位于所述满载上料区的两侧固定安装有满载料盘限位杆，所述满载料盘限位杆的顶端设置有用于选择性固定所述料盘临时放置板的临时放置板固定栓。
优选的，所述满载料盘限位杆的顶端设置有满载料盘传感器。
作为一种优选的技术方案，所述钢壳料盘机械手包括料盘机械手支架和安装在所述料盘机械手支架上的料盘机械手水平滑块，所述料盘机械手水平滑块与所述料盘机械手支架滑动连接，所述料盘机械手水平滑块上安装有料盘机械手竖直滑块和驱动所述料盘机械手竖直滑块移动的料盘竖直动力缸，所述料盘机械手竖直滑块远离所述料盘竖直动力缸的一端安装有两端输出的料盘夹取动力缸，所述料盘夹取动力缸的两侧输出端上分别设置有料盘第一夹具和料盘第二夹具。
优选的，所述料盘机械手竖直滑块与所述料盘机械手水平滑块滑动连接，所述料盘竖直动力缸与所述料盘机械手水平滑块固定连接。
优选的，所述料盘机械手支架上安装有用于判断所述料盘机械手水平滑块位置的料盘机械手传感器。
作为一种优选的技术方案，所述料盘第一夹具靠近所述料盘第二夹具的一侧固定安装有第一凹槽夹块，所述料盘第二夹具靠近所述料盘第一夹具的一侧固定安装有第二凹槽夹块。
作为一种优选的技术方案，所述钢壳上料机械手包括钢壳机械手支架，所述钢壳机械手支架上设置有可滑动的钢壳机械手第一滑块和驱动所述钢壳机械手第一滑块移动的钢壳机械手第一电机，所述钢壳机械手第一滑块上设置有可滑动的钢壳机械手第二滑块和驱动所述钢壳机械手第二滑块移动的钢壳机械手第二电机，所述钢壳机械手第二滑块上设置有可竖直滑动的钢壳机械手竖直滑块和驱动所述钢壳机械手竖直滑块移动的钢壳机械手竖直气缸，所述钢壳机械手竖直滑块上安装有用于夹取电池钢壳的钢壳转移夹具。
优选的，所述钢壳机械手支架顶部设置有钢壳机械手第一轨道，所述钢壳机械手第一滑块与所述钢壳机械手第一轨道滑动连接；所述钢壳机械手第一滑块上设置有钢壳机械手第二轨道，所述钢壳机械手第二滑块与所述钢壳机械手第二轨道滑动连接，所述钢壳机械手第二滑块上设置有钢壳机械手竖直轨道，所述钢壳机械手竖直滑块与所述钢壳机械手竖直轨道滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述扫码装置包括安装在所述钢壳上料连接线两侧的钢壳调位组件和扫码器。
作为一种优选的技术方案，所述钢壳调位组件包括钢壳调位支架，所述钢壳调位支架上设置有可滑动的钢壳调位滑块和钢壳调位气缸，所述钢壳调位气缸的输出端与所述钢壳调位滑块固定连接，所述钢壳调位滑块上设置有夹紧电池钢壳的钢壳调位罩和驱动所述钢壳调位罩转移的钢壳旋转电机。
作为一种优选的技术方案，所述钢壳上料连接线包括钢壳连接线支架，所述钢壳连接线支架的两端分别设置有连接线主动轮和连接线从动轮，所述连接线主动轮与所述连接线从动轮上环绕设置有连接线传送带，所述连接线传送带上间隔设置有钢壳放置模具。
优选的，所述钢壳连接线支架靠近所述连接线主动轮的一端安装有钢壳连接线电机，所述钢壳连接线电机通过皮带与所述连接线主动轮传动连接。
本实用新型的有益效果为：提供一种钢壳上料系统，实现电池钢壳的自动化上料，通过在钢壳上料连接线上设置刻码装置和扫码装置，实现电池钢壳的标识和记录，有助于实现对电池产品的跟踪。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的钢壳上料系统的立体结构图；
图2为实施例所述的钢壳上料系统的局部结构图；
图3为实施例所述的钢壳料盘机械手的立体结构图；
图4为实施例所述的钢壳上料机械手的立体结构图；
图5为图1所示A位置的局部放大图。
图1至图5中：
1、钢壳上料机架；11、顶盖板；
2、满载上料区；21、料盘临时放置板；22、满载料盘限位杆；23、临时放置板固定栓；24、满载料盘传感器；
3、空载回收区；
4、钢壳上料机械手；41、钢壳机械手支架；42、钢壳机械手第一滑块；43、钢壳机械手第一电机；44、钢壳机械手第二滑块；45、钢壳机械手第二电机；46、钢壳机械手竖直滑块；47、钢壳机械手竖直气缸；48、钢壳转移夹具；
5、钢壳料盘机械手；51、料盘机械手支架；52、料盘机械手水平滑块；53、料盘机械手传感器；54、料盘机械手竖直滑块；55、料盘竖直动力缸；56、料盘夹取动力缸；57、料盘第一夹具；571、第一凹槽夹块；58、料盘第二夹具；581、第二凹槽夹块；
6、钢壳上料连接线；61、钢壳连接线支架；62、连接线主动轮；63、连接线从动轮；64、连接线传送带；65、钢壳放置模具；66、钢壳连接线电机；
7、扫码装置；71、扫码器；72、钢壳调位支架；73、钢壳调位滑块；74、钢壳调位气缸；75、钢壳调位罩；76、钢壳旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1～5所示，于本实施例中，一种钢壳上料系统包括并列设置的用于放置满载料盘的满载上料区2和用于放置空载料盘的空载回收区3，所述满载上料区2远离所述空载回收区3的一侧设置有用于输送电池钢壳的钢壳上料连接线6，所述满载上料区2和所述空载回收区3的一侧设置有钢壳上料机械手4和钢壳料盘机械手5，所述钢壳料盘机械手5位于所述钢壳上料机械手4的下方，所述满载上料区2远离所述钢壳上料机械手4的一侧安装有可转动的料盘临时放置板21，所述钢壳上料连接线6的中部沿所述钢壳上料连接线6的送料方向依次设置有刻码装置和扫码装置7。
于本实施例中，该钢壳上料系统还包括钢壳上料机架1，所述料盘临时放置板21与所述钢壳上料机架1的顶盖板11铰接，所述钢壳上料机架1的顶盖板11上并位于所述满载上料区2的两侧固定安装有满载料盘限位杆22，所述满载料盘限位杆22的顶端设置有用于选择性固定所述料盘临时放置板21的临时放置板固定栓23。所述满载料盘限位杆22的顶端设置有满载料盘传感器24。
于本实施例中，如图3所示，所述钢壳料盘机械手5包括料盘机械手支架51和安装在所述料盘机械手支架51上的料盘机械手水平滑块52，所述料盘机械手水平滑块52与所述料盘机械手支架51滑动连接，所述料盘机械手水平滑块52上安装有料盘机械手竖直滑块54和驱动所述料盘机械手竖直滑块54移动的料盘竖直动力缸55，所述料盘机械手竖直滑块54与所述料盘机械手水平滑块52滑动连接，所述料盘竖直动力缸55与所述料盘机械手水平滑块52固定连接。所述料盘机械手竖直滑块54远离所述料盘竖直动力缸55的一端安装有两端输出的料盘夹取动力缸56，所述料盘夹取动力缸56的两侧输出端上分别设置有料盘第一夹具57和料盘第二夹具58。所述料盘机械手支架51上安装有用于判断所述料盘机械手水平滑块52位置的料盘机械手传感器53。所述料盘第一夹具57靠近所述料盘第二夹具58的一侧固定安装有第一凹槽夹块571，所述料盘第二夹具58靠近所述料盘第一夹具57的一侧固定安装有第二凹槽夹块581。
于本实施例中，如图4所示，所述钢壳上料机械手4包括钢壳机械手支架41，所述钢壳机械手支架41上设置有可滑动的钢壳机械手第一滑块42和驱动所述钢壳机械手第一滑块42移动的钢壳机械手第一电机43，所述钢壳机械手第一滑块42上设置有可滑动的钢壳机械手第二滑块44和驱动所述钢壳机械手第二滑块44移动的钢壳机械手第二电机45，所述钢壳机械手第二滑块44上设置有可竖直滑动的钢壳机械手竖直滑块46和驱动所述钢壳机械手竖直滑块46移动的钢壳机械手竖直气缸47，所述钢壳机械手竖直滑块46上安装有用于夹取电池钢壳的钢壳转移夹具48。所述钢壳机械手支架41顶部设置有钢壳机械手第一轨道，所述钢壳机械手第一滑块42与所述钢壳机械手第一轨道滑动连接；所述钢壳机械手第一滑块42上设置有钢壳机械手第二轨道，所述钢壳机械手第二滑块44与所述钢壳机械手第二轨道滑动连接，所述钢壳机械手第二滑块44上设置有钢壳机械手竖直轨道，所述钢壳机械手竖直滑块46与所述钢壳机械手竖直轨道滑动连接。
于本实施例中，所述扫码装置7包括安装在所述钢壳上料连接线6两侧的钢壳调位组件和扫码器71。所述钢壳调位组件包括钢壳调位支架72，所述钢壳调位支架72上设置有可滑动的钢壳调位滑块73和钢壳调位气缸74，所述钢壳调位气缸74的输出端与所述钢壳调位滑块73固定连接，所述钢壳调位滑块73上设置有夹紧电池钢壳的钢壳调位罩75和驱动所述钢壳调位罩75转移的钢壳旋转电机76。
于本实施例中，所述钢壳上料连接线6包括钢壳连接线支架61，所述钢壳连接线支架61的两端分别设置有连接线主动轮62和连接线从动轮63，所述连接线主动轮62与所述连接线从动轮63上环绕设置有连接线传送带64，所述连接线传送带64上间隔设置有钢壳放置模具65。所述钢壳连接线支架61靠近所述连接线主动轮62的一端安装有钢壳连接线电机66，所述钢壳连接线电机66通过皮带与所述连接线主动轮62传动连接。
本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢壳上料系统，其特征在于，包括并列设置的用于放置满载料盘的满载上料区和用于放置空载料盘的空载回收区，所述满载上料区远离所述空载回收区的一侧设置有用于输送电池钢壳的钢壳上料连接线，所述满载上料区和所述空载回收区的一侧设置有钢壳上料机械手和钢壳料盘机械手，所述钢壳料盘机械手位于所述钢壳上料机械手的下方，所述满载上料区远离所述钢壳上料机械手的一侧安装有可转动的料盘临时放置板，所述钢壳上料连接线的中部沿所述钢壳上料连接线的送料方向依次设置有刻码装置和扫码装置。
2.根据权利要求1所述的钢壳上料系统，其特征在于，还包括钢壳上料机架，所述料盘临时放置板与所述钢壳上料机架的顶盖板铰接，所述钢壳上料机架的顶盖板上并位于所述满载上料区的两侧固定安装有满载料盘限位杆，所述满载料盘限位杆的顶端设置有用于选择性固定所述料盘临时放置板的临时放置板固定栓。
3.根据权利要求1所述的钢壳上料系统，其特征在于，所述钢壳料盘机械手包括料盘机械手支架和安装在所述料盘机械手支架上的料盘机械手水平滑块，所述料盘机械手水平滑块与所述料盘机械手支架滑动连接，所述料盘机械手水平滑块上安装有料盘机械手竖直滑块和驱动所述料盘机械手竖直滑块移动的料盘竖直动力缸，所述料盘机械手竖直滑块远离所述料盘竖直动力缸的一端安装有两端输出的料盘夹取动力缸，所述料盘夹取动力缸的两侧输出端上分别设置有料盘第一夹具和料盘第二夹具。
4.根据权利要求3所述的钢壳上料系统，其特征在于，所述料盘第一夹具靠近所述料盘第二夹具的一侧固定安装有第一凹槽夹块，所述料盘第二夹具靠近所述料盘第一夹具的一侧固定安装有第二凹槽夹块。
5.根据权利要求1所述的钢壳上料系统，其特征在于，所述钢壳上料机械手包括钢壳机械手支架，所述钢壳机械手支架上设置有可滑动的钢壳机械手第一滑块和驱动所述钢壳机械手第一滑块移动的钢壳机械手第一电机，所述钢壳机械手第一滑块上设置有可滑动的钢壳机械手第二滑块和驱动所述钢壳机械手第二滑块移动的钢壳机械手第二电机，所述钢壳机械手第二滑块上设置有可竖直滑动的钢壳机械手竖直滑块和驱动所述钢壳机械手竖直滑块移动的钢壳机械手竖直气缸，所述钢壳机械手竖直滑块上安装有用于夹取电池钢壳的钢壳转移夹具。
6.根据权利要求1所述的钢壳上料系统，其特征在于，所述扫码装置包括安装在所述钢壳上料连接线两侧的钢壳调位组件和扫码器。
7.根据权利要求6所述的钢壳上料系统，其特征在于，所述钢壳调位组件包括钢壳调位支架，所述钢壳调位支架上设置有可滑动的钢壳调位滑块和钢壳调位气缸，所述钢壳调位气缸的输出端与所述钢壳调位滑块固定连接，所述钢壳调位滑块上设置有夹紧电池钢壳的钢壳调位罩和驱动所述钢壳调位罩转移的钢壳旋转电机。
8.根据权利要求1所述的钢壳上料系统，其特征在于，所述钢壳上料连接线包括钢壳连接线支架，所述钢壳连接线支架的两端分别设置有连接线主动轮和连接线从动轮，所述连接线主动轮与所述连接线从动轮上环绕设置有连接线传送带，所述连接线传送带上间隔设置有钢壳放置模具。
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