CN205114312U - 一种输送线夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送线夹紧定位装置，包括线轨(1)、摆动臂(2)、夹臂机构(3)和气缸(4)，其特征在于，所述线轨(1)的中心处安装有一个与所述摆动臂(2)的中心转动连接的固定座(21)，所述摆动臂(2)的两端分别铰接有一等长的连杆(22)，所述线轨(1)的两端分别设有一个所述夹臂机构(3)，所述夹臂机构(3)通过滑块(11)在所述线轨(1)上滑行，所述夹臂机构(3)分别与所述摆动臂(2)的一连杆(22)铰接，所述线轨(1)的两侧边分别设有一所述气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆(41)分别与所述夹臂机构(3)连接，任一所述气缸(4)工作时都可通过连杆(22)和摆动臂(2)使两个夹臂机构(3)同步运动。本实用新型采用摆动臂和连杆实现两个夹臂机构的同步运动，以气缸作为动力，结构简单，运行稳定。

Description

一种输送线夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送线夹紧定位装置。

背景技术

铝合金轮毂在输送线上输送时会偏离轨道中心，机械手抓取轮毂前都需对轮毂进行重新夹紧定位，通常采用两个对称的夹爪通过齿轮齿条进行的同步运动来定中心，但由于齿轮齿条存在一定配合间隙，重复定位精度不够稳定，齿轮齿轮的间隙里容易掉入杂质，影响配合精度和使用寿命，使用维护较麻烦，因此，开发出一种定位精度高，重复性和稳定性好但造价低廉的夹紧定位装置是十分必要的。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种输送线夹紧定位装置。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种输送线夹紧定位装置，包括线轨、摆动臂、夹臂机构和气缸，所述线轨的中心处安装有一个与所述摆动臂的中心转动连接的固定座，所述摆动臂的两端分别铰接有一等长的连杆，所述线轨的两端分别设有一个所述夹臂机构，所述夹臂机构通过滑块在所述线轨上滑行，所述夹臂机构分别与所述摆动臂的一连杆铰接，所述线轨的两侧边分别设有一所述气缸，所述气缸的活塞杆分别与所述夹臂机构连接，任一所述气缸工作时都可通过连杆和摆动臂使两个夹臂机构同步运动。

本实用新型上述实施例提供的输送线夹紧定位装置，采用摆动臂和连杆实现两个夹臂机构的同步运动，以气缸作为动力源，结构简单，运行稳定，任一气缸的动力除了直接作用在与其相连接的夹臂机构运动外，还可以通过摆动臂和连杆同步传递到另一端的夹臂机构上，夹臂机构通过滑块在滑轨上稳定的滑行，配合精度高重复性好。

另外，本实用新型上述实施例提供的输送线夹紧定位装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述夹臂机构包括连接板、夹臂、滚轮和联动板，所述连接板垂直于所述线轨并与所述滑块的上端固定连接，所述夹臂的一端垂直安装在所述连接板的两端，所述夹臂的另一端安装有所述滚轮，所述连接板的中心与所述摆动臂的一连杆铰接，所述连接板在所述线轨的外侧边安装有所述联动板，所述联动板与所述气缸的活塞杆固定连接。

上述实施例中，夹臂对称的垂直安装在连接板的两端，使得线轨可以安装在输送线的下方，夹臂伸出线轨对输送线上的物料进行夹紧定位，夹臂上的滚轮可以减少物料不正时的摩擦力，且损坏后可以较方便的更换，连接板在线轨的外侧边安装的联动板与气缸的活塞杆连接，活塞杆推动联动板继而推动整个夹臂机构运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的结构俯视图；

图2是本实用新型的正视图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示：一种输送线夹紧定位装置，包括线轨1、摆动臂2、夹臂机构3和气缸4，所述线轨1的中心处安装有一个与所述摆动臂2的中心转动连接的固定座21，所述摆动臂2的两端分别铰接有一等长的连杆22，所述线轨1的两端分别设有一个所述夹臂机构3，所述夹臂机构3通过滑块11在所述线轨1上滑行，所述夹臂机构3分别与所述摆动臂2的一连杆22铰接，所述线轨1的两侧边分别设有一所述气缸4，所述气缸4的活塞杆41分别与所述夹臂机构3连接，任一所述气缸4工作时都可通过连杆22和摆动臂2使两个夹臂机构3同步运动。

本实用新型上述实施例提供的输送线夹紧定位装置，采用摆动臂和连杆实现两个夹臂机构的同步运动，以气缸作为动力源，结构简单，运行稳定，任一气缸的动力除了直接作用在与其相连接的夹臂机构运动外，还可以通过摆动臂和连杆同步传递到另一端的夹臂机构上，夹臂机构通过滑块在滑轨上稳定的滑行，配合精度高重复性好。

本实用新型的一个实施例中，所述夹臂机构3包括连接板31、夹臂32、滚轮33和联动板34，所述连接板31垂直于所述线轨1并与所述滑块11的上端固定连接，所述夹臂32的一端垂直安装在所述连接板31的两端，所述夹臂32的另一端安装有所述滚轮33，所述连接板31的中心与所述摆动臂2的一连杆22铰接，所述连接板31在所述线轨1的外侧边安装有所述联动板34，所述联动板34与所述气缸4的活塞杆41固定连接。

上述实施例中，夹臂对称的垂直安装在连接板的两端，使得线轨可以安装在输送线的下方，夹臂伸出线轨对输送线上的物料进行夹紧定位，夹臂上的滚轮可以减少物料不正时的摩擦力，且损坏后可以较方便的更换，连接板在线轨的外侧边安装的联动板与气缸的活塞杆连接，活塞杆推动联动板继而推动整个夹臂机构运动。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型做出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种输送线夹紧定位装置，包括线轨(1)、摆动臂(2)、夹臂机构(3)和气缸(4)，其特征在于，所述线轨(1)的中心处安装有一个与所述摆动臂(2)的中心转动连接的固定座(21)，所述摆动臂(2)的两端分别铰接有一等长的连杆(22)，所述线轨(1)的两端分别设有一个所述夹臂机构(3)，所述夹臂机构(3)通过滑块(11)在所述线轨(1)上滑行，所述夹臂机构(3)分别与所述摆动臂(2)的一连杆(22)铰接，所述线轨(1)的两侧边分别设有一所述气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆(41)分别与所述夹臂机构(3)连接，任一所述气缸(4)工作时都可通过连杆(22)和摆动臂(2)使两个夹臂机构(3)同步运动。

2.根据权利要求1所述的输送线夹紧定位装置，其特征在于，所述夹臂机构(3)包括连接板(31)、夹臂(32)、滚轮(33)和联动板(34)，所述连接板(31)垂直于所述线轨(1)并与所述滑块(11)的上端固定连接，所述夹臂(32)的一端垂直安装在所述连接板(31)的两端，所述夹臂(32)的另一端安装有所述滚轮(33)，所述连接板(31)的中心与所述摆动臂(2)的一连杆(22)铰接，所述连接板(31)在所述线轨(1)的外侧边安装有所述联动板(34)，所述联动板(34)与所述气缸(4)的活塞杆(41)固定连接。