CN205087378U - 一种机械手料斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手料斗，包括腔体、底板和弹簧，腔体上、下两端均为敞口结构，底板的一端铰接在腔体的底部，底板的长度大于腔体底面的长度；所述弹簧的一端固定在腔体的侧壁，另一端固定在底板的侧面；所述腔体内设有调节板，该调节板沿腔体长度方向设置，在腔体的一侧壁上开设有至少两个通孔，至少两个调节螺栓穿过通孔与调节板固定；本实用新型通过在腔体内增设调节板，将腔体分割为料腔和调节腔，可根据加工工件的尺寸，通过调节板调节料腔的大小。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种机械手料斗。
背景技术
随着科学技术的进步，自动化设备越来越多的运用于工业生产中，许多大批量加工的工件，都需要经过多道工序加工，在每一道工序加工完成后，由机械手将工件抓取送入传送带中，通过传动带传送的方式移动至下一工序。现有的机械手料斗的内腔大小是一定的，在使用过程中无法根据工件的尺寸进行调整。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型主要目的是提供一种可根据工件尺寸调整料斗内腔大小的机械手料斗。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种机械手料斗，包括腔体、底板和弹簧，腔体上、下两端均为敞口结构，底板的一端铰接在腔体的底部，底板的长度大于腔体底面的长度；所述弹簧的一端固定在腔体的侧壁，另一端固定在底板的侧面；所述腔体内设有调节板，该调节板沿腔体长度方向设置，在腔体的一侧壁上开设有至少两个通孔，至少两个调节螺栓穿过通孔与调节板固定。
进一步，所述腔体的另一侧壁上端开设有供工件进入的缺口。
更进一步，所述腔体的截面形状为梯形，腔体上端的长度大于下端的长度。
更进一步，底板包括一能够完全覆盖腔体底部的覆盖部和一向远离腔体方向弯曲的弯曲部。
更进一步，所述弹簧另一端固定在靠近底板铰接端1/3的位置。
相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过在腔体内增设调节板，将腔体分割为料腔和调节腔，可根据加工工件的尺寸，通过调节板调节料腔的大小。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为腔体俯视图；
图3为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
参见图1、图2和图3：一种机械手料斗，包括腔体1、底板4和弹簧7，腔体1上、下两端均为敞口结构，底板4的一端铰接在腔体1的底部，底板4的长度大于腔体1底面的长度。弹簧7的一端固定在腔体1的侧壁，弹簧7的另一端固定在底板4的侧面。在本实施例中，弹簧的另一端最好是固定在靠近铰接端1/3的位置。弹簧7在常规状态下为松弛状态，底板4覆盖在腔体1的底部，在需要将工件送入传送带6中时，底板4在传送带的作用下被打开，弹簧7被拉伸；在离开传送带6后，弹簧7在回复力作用下将底板4关闭，使其覆盖在腔体底部。在腔体1内设有调节板2，该调节板2沿腔体1长度方向设置，将腔体1分割为料腔和调节腔。在腔体1的一侧壁上开设有至少两个通孔，至少两个调节螺栓4穿过通孔与调节板2固定。在腔体1的另一侧壁上端开设有供工件进入的缺口5。通过在腔体1内增设调节板2，将腔体1分割为料腔和调节腔，可根据加工工件的尺寸，通过调节板1调节料腔的大小。
腔体1的截面形状为梯形，腔体1上端的长度大于下端的长度。腔体1下端的形状与传送带的进料口形状相匹配，腔体上端的尺寸大于下端的尺寸，形成开口大，出口小的形状，工件更容易进入腔体内。
为了更方便打开底板，底板4包括一能够完全覆盖腔体底部的覆盖部和一向远离腔体方向弯曲的弯曲部。
使用时，工件由腔体侧壁上的缺口进入料腔，机械手移动，将料斗的底部正对传送带6进料口，料斗的底板在传送带6底板的作用下打开，将工件送入传送带。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种机械手料斗，其特征在于，包括腔体、底板和弹簧，腔体上、下两端均为敞口结构，底板的一端铰接在腔体的底部，底板的长度大于腔体底面的长度；所述弹簧的一端固定在腔体的侧壁，另一端固定在底板的侧面、且靠近底板铰接端1/3的位置；所述腔体内设有调节板，该调节板沿腔体长度方向设置，在腔体的一侧壁上开设有至少两个通孔，至少两个调节螺栓穿过通孔与调节板固定；所述底板包括一能够完全覆盖腔体底部的覆盖部和一向远离腔体方向弯曲的弯曲部。
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| CN110027904A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-19 | 佛山市汇创科技有限公司 | 一种锂电芯卷绕机的上料系统 |
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