CN205085950U - 一种弧向微调平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弧向微调平台。本实用新型的一种弧向微调平台，包括基体、驱动装置和用于承载外部零部件的承载台，还包括回转支撑组件和弧线传动组件，承载台通过回转支撑组件可转动设置于基体，驱动装置通过弧线传动组件与承载台连接。本实用新型的一种弧向微调平台，用于将承载台连同设置在承载台上的其它零部件沿着圆弧方向微量调整，可提高承载台的位置精度；承载台在动力的作用下可相对于基体发生转动，驱动装置用于为承载台的转动提供动力；弧线传动组件用于将驱动装置输出的动力沿着圆弧方向传递，使承载台相对于基体转动，从而实现调整承载台相对于基体的角度。

Description

一种弧向微调平台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弧向微调平台。

背景技术

在自动化设备技术领域，经常需要用到对设备的某个部件进行微量调整，以获得更高的位置精度。例如在模切机中，需要调整模切刀模与母料的相对位置，来获取更优的排样和形状误差更小的产品；在调整模切刀模与母料的相对位置时，传统的模切设备只能采用纵向和横向调整的方式来实现调整，而不能实现在圆周方向的微量调整，当两者角度之间存在位置误差时，很难通过纵向和横向的调整来实现纠偏；但是随着新产品的兴起，传统模切设备的调整方式已经不能满足当今市场的需求，迫切需要一种能实现微量调整模切刀模与母料在圆周方向相对角度的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种弧向微调平台，能微量调整承载台相对于基体在圆周方向的位置。

为实现上述目的，本实用新型的一种弧向微调平台，包括基体、驱动装置和用于承载外部零部件的承载台，还包括回转支撑组件和弧线传动组件，承载台通过回转支撑组件可转动设置于基体，驱动装置通过弧线传动组件与承载台连接。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、丝杆和螺母座，驱动电机固定于基体，丝杆固定于驱动电机的输出轴，丝杆与螺母座螺接，螺母座通过弧线传动组件与承载台连接。

优选的，所述回转支撑组件包括滑动连接的圆弧滑轨、圆弧滑块，承载台通过圆弧滑轨和圆弧滑块可转动设置于基体。

优选的，所述弧线传动组件包括十字交叉滑动组件，十字交叉滑动组件包括输入端和输出端，输入端和输出端沿着两个正交的方向滑动连接，驱动装置包括活动驱动件；输入端固定于活动驱动件，输出端可转动连接于承载台。

优选的，所述十字交叉滑动组件包括垂直布置的第一滑动组件、第二滑动组件，第一滑动组件包括滑动连接的第一滑轨、第一滑块，第二滑动组件包括滑动连接的第二滑轨、第二滑块；第一滑块即为输入端，第二滑块即为输出端；第一滑块固定于活动驱动件，第一滑轨固定于第二滑轨，第二滑块与承载台可转动连接。

优选的，所述弧线传动组件还包括转台，所述转台与承载台铰接，两个所述的第二滑块相互平行固定于转台。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种弧向微调平台，用于将承载台连同设置在承载台上的其它零部件沿着圆弧方向微量调整，可提高承载台的位置精度；承载台在动力的作用下可相对于基体发生转动，驱动装置用于为承载台的转动提供动力；弧线传动组件用于将驱动装置输出的动力沿着圆弧方向传递，使承载台相对于基体转动，从而实现调整承载台相对于基体的角度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一立体结构示意图。

图3为本实用新型的前视方向的结构示意图。

图4为本实用新型的后视方向的剖视结构示意图。

附图标记包括：

1—基体2—驱动装置

21—驱动电机22—丝杆23—螺母座24—活动驱动件

3—承载台4—回转支撑组件

41—圆弧滑轨42—圆弧滑块

5—弧线传动组件

51—十字交叉滑动组件

511—第一滑动组件

5111—第一滑轨5112—第一滑块

512—第二滑动组件

5121—第二滑轨5122—第二滑块

52—转台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、2、3、4所示，本实用新型的一种弧向微调平台，包括基体1、驱动装置2和用于承载外部零部件的承载台3，还包括回转支撑组件4和弧线传动组件5；基体1用于支撑本实用新型的微调平台的其它零部件，基体1可以是独立设计的一零部件，也可以是某种设备的一部分；承载台3通过回转支撑组件4可转动设置于基体1，驱动装置2通过弧线传动组件5与承载台3连接；本实用新型的一种弧向微调平台，用于将承载台3连同放置在承载台3上的其它零部件沿着圆弧方向微量调整，可提高承载台3的位置精度；承载台3在动力的作用下可相对于基体1发生转动，驱动装置2用于为承载台3的转动提供动力；常见的驱动装置2大都是沿着直线方向输出动力，如电机、气缸、液压缸等，弧线传动组件5用于将驱动装置2输出的动力沿着圆弧方向传递，使承载台3相对于基体1转动，从而实现调整承载台3能相对于基体1的角度。

优选的，所述驱动装置2包括驱动电机21、丝杆22和螺母座23，驱动电机21固定于基体1，丝杆22固定于驱动电机21的输出轴，丝杆22与螺母座23螺接，螺母座23通过弧线传动组件5与承载台3连接。驱动装置2使用丝杆22与螺母座23传递动力，传动误差小，反应灵敏，故障率低，便于控制驱动电机21的转速来控制承载台3转动的角度，便于提高控制承载台3转动精度，便于实现微量调整。

优选的，所述回转支撑组件4包括滑动连接的圆弧滑轨41、圆弧滑块42，承载台3通过圆弧滑轨41和圆弧滑块42可转动设置于基体1。圆弧滑轨41和圆弧滑块42的曲率半径一致，圆弧滑块42沿着圆弧滑轨41滑动；具体的，可以是圆弧滑轨41设置在承载台3，圆弧滑块42设置在基体1，也可以是圆弧滑轨41设置在基体1，圆弧滑块42设置在承载台3；也可包括其它连接件，将承载台3连同圆弧滑轨41和圆弧滑块42压紧在基体1；在驱动装置2的驱动下，承载台3相对于基体1发生转动，圆弧滑轨41和圆弧滑块42连接紧密、稳定，相互滑动时无振动，便于微量调整承载台3的角度。

优选的，所述弧线传动组件5包括十字交叉滑动组件51，十字交叉滑动组件51包括输入端和输出端，输入端和输出端沿着两个正交的方向滑动连接，驱动装置2包括活动驱动件24；输入端固定于活动驱动件24，输出端可转动连接于承载台3。如图2所示，承载台3能相对于基体1绕轴A转动，输出端能相对于承载台3绕轴B转动，由于输出端在X轴方向受承载台3的限制，当活动驱动件24驱动输入端沿着X轴方向移动时，输出端会随着承载台3绕轴A转动，同时输出端会相对于承载台3绕轴B自转，从而驱动装置2将动力传动至承载台3，从而使得承载台3在驱动装置2的驱动下绕轴A转动。本实用新型的十字交叉滑动组件51传动平稳，传动误差小，有利于降低承载台3转动的误差。进一步优选的，所述十字交叉滑动组件51包括垂直布置的第一滑动组件511、第二滑动组件512，第一滑动组件511包括滑动连接的第一滑轨5111、第一滑块5112，第二滑动组件512包括滑动连接的第二滑轨5121、第二滑块5122；第一滑块5112即为输入端，第二滑块5122即为输出端；第一滑块5112固定于活动驱动件24，第一滑轨5111固定于第二滑轨5121，第二滑块5122与承载台3可转动连接，第一滑块5112即为十字交叉滑动组件51的输入端，第二滑块5122即为十字交叉滑动组件51的输出端。

优选的，所述弧线传动组件5还包括转台52，所述转台52与承载台3铰接，两个所述的第二滑块5122相互平行固定于转台52。转台52能相随着承载台3转动，自身也能相对于承载台3发生转动，两个所述的第二滑块5122相互平行固定于转台52，使第一滑动组件511通过两个第二滑动组件512与转台52连接，使连接更加可靠，提高了本实用新型的十字交叉滑动组件51的稳定性。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有较强的实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种弧向微调平台，包括基体（1）、驱动装置（2）和用于承载外部零部件的承载台（3），其特征在于：还包括回转支撑组件（4）和弧线传动组件（5），承载台（3）通过回转支撑组件（4）可转动设置于基体（1），驱动装置（2）通过弧线传动组件（5）与承载台（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧向微调平台，其特征在于：所述驱动装置（2）包括驱动电机（21）、丝杆（22）和螺母座（23），驱动电机（21）固定于基体（1），丝杆（22）固定于驱动电机（21）的输出轴，丝杆（22）与螺母座（23）螺接，螺母座（23）通过弧线传动组件（5）与承载台（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种弧向微调平台，其特征在于：所述回转支撑组件（4）包括滑动连接的圆弧滑轨（41）、圆弧滑块（42），承载台（3）通过圆弧滑轨（41）和圆弧滑块（42）可转动设置于基体（1）。

4.根据权利要求1所述的一种弧向微调平台，其特征在于：所述弧线传动组件（5）包括十字交叉滑动组件（51），十字交叉滑动组件（51）包括输入端和输出端，输入端和输出端沿着两个正交的方向滑动连接，驱动装置（2）包括活动驱动件（24）；输入端固定于活动驱动件（24），输出端可转动连接于承载台（3）。

5.根据权利要求4所述的一种弧向微调平台，其特征在于：所述十字交叉滑动组件（51）包括垂直布置的第一滑动组件（511）、第二滑动组件（512），第一滑动组件（511）包括滑动连接的第一滑轨（5111）、第一滑块（5112），第二滑动组件（512）包括滑动连接的第二滑轨（5121）、第二滑块（5122）；第一滑块（5112）即为输入端，第二滑块（5122）即为输出端；第一滑块（5112）固定于活动驱动件（24），第一滑轨（5111）固定于第二滑轨（5121），第二滑块（5122）与承载台（3）可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种弧向微调平台，其特征在于：所述弧线传动组件（5）还包括转台（52），所述转台（52）与承载台（3）铰接，两个所述的第二滑块（5122）相互平行固定于转台（52）。