CN205071677U - 一种谷子联合收获机及其脱粒清选装置和脱粒清选系统 - Google Patents

Abstract

一种谷子联合收获机及其脱粒清选装置和脱粒清选系统，属于农作物联合收获技术领域。本实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置包括脱粒分离部和谷物清选部；所述谷物清选部位于所述脱粒分离部的下方，所述脱粒分离部包括脱粒箱体、前脱粒滚筒、后脱粒滚筒、前分离筛、后分离筛、过渡分离筛、前脱粒顶盖、后脱粒顶盖、以及为所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒提供动力的传动机构；所述谷物清选部包括清选框架、前风机、往复振动筛、以及使所述往复振动筛振动的振动机构。本实用新型脱粒清选系统包括上述脱粒清选装置和控制器。本实用新型谷子联合收获机包括上述脱粒清选装置。本实用新型清选、脱粒损失率低和籽粒含杂率低，作业效率高，适用谷子不同收获时期的使用要求。

Description

一种谷子联合收获机及其脱粒清选装置和脱粒清选系统

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种以收获谷子等小籽粒作物的联合收获机及其脱粒清选装置和脱粒清选系统。

背景技术

近几年，随着国产优质杂交谷子的推广和市场对杂粮消费需求的大幅增加，谷子生产得以重视和扩大，农民的生产收益和种植积极性大大提高。但是，由于谷子属小作物，相对于小麦、水稻、玉米，籽粒质量小，千粒重只有2.4~3.5g，且谷穗中间有条主茎，其上面产生一级分支，在一级分支上又产生二级分支、三级分支，每一级分支是一个小码，上面有很多籽粒，有的多达二三百粒，若采用传统稻麦或油菜联合收割机的脱粒装置脱粒时，会造成谷穗和秸秆不易分离，谷码不易脱净，谷粒损失率高等重大缺陷。再加上谷子成熟时还有秸秆带绿成熟、水分大的特点，进一步增加了谷子的清选难度，所以谷子机械化收获的难度非常大，一直成为谷子收获的最大瓶颈。为此，曾也有企业多年来坚持探索谷子的联合收获，但效果均不理想，这也就是为什么目前市场上尚未开发出真正意义上获得农民满意的谷子联合收获机的主要原因。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：即便在大量秸秆带绿成熟的谷子被送入本实用新型装置处理的情况下，也能有良好的清选率和脱净率、很少的损失率及含杂率。

本实用新型的技术方案是提供一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，包括脱粒分离部和谷物清选部；所述谷物清选部位于所述脱粒分离部的下方，所述脱粒分离部包括脱粒箱体、前脱粒滚筒、后脱粒滚筒、前分离筛、后分离筛、过渡分离筛、前脱粒顶盖、后脱粒顶盖、以及为所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒提供动力的传动机构；所述前脱粒滚筒和所述后脱粒滚筒横卧在所述脱粒箱体内，且两者之间隔断，所述前脱粒滚筒与所述后脱粒滚筒之间设有交接口E；所述前分离筛位于所述前脱粒滚筒的正下方且外包于所述前脱粒滚筒；所述后分离筛位于所述后脱粒滚筒的正下方且半包于所述后脱粒滚筒靠近所述前脱粒滚筒的前段；所述过渡分离筛的前侧与所述前分离筛的后侧对接，所述过渡分离筛的后侧与所述后分离筛的喂入口F对接；所述前脱粒顶盖安装在所述前脱粒滚筒上，所述后脱粒顶盖安装在所述后脱粒滚筒上；所述谷物清选部包括清选框架、前风机、往复振动筛、以及使所述往复振动筛振动的振动机构；所述前风机设置在所述清选框架内的前上方；所述往复振动筛为双层振动筛，安装于所述清选框架内的后上方。

该脱粒清选装置采用前后平行设置有两套结构不同、长度不同、参数不同的脱粒系统，前脱粒系统采用半切流半轴流脱粒原理，以揉搓为主将谷码揉碎；后脱粒系统采用全轴流脱粒原理，在进一步揉搓谷码的同时，击打残余的尚未脱净的谷码以彻底使籽粒从谷码中分离出来；所述谷子联合收获机的清选系统为双层振动筛与风机的组合，有良好的清选率和脱净率、很少的损失率及含杂率。

作为优选，所述前脱粒滚筒包括左右朝向的前滚筒轴、键连接于前滚筒轴两侧的幅盘、周向均布连接于幅盘上的多根前脱粒齿杆和固定于前脱粒齿杆上的前纹杆；所述前脱粒齿杆包括前齿杆、前齿杆两侧向下突出的前齿杆连扳、向上突出的前支撑座、右侧向上突出的多个脱粒齿；前纹杆固定在前脱粒齿杆的支撑座上。

作为优选，所述前分离筛为凹面朝上的由前筛条与前钢丝围成的筛格结构，所述筛格结构的网格不大于40mm10mm，且内弧面与前脱粒滚筒内的最近距离h1不大于13mm。

作为优选，所述前脱粒顶盖包括以前脱粒滚筒轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒的向上隆起的前隆罩顶板、设置在隆罩顶板右内侧向下延伸的两条并列排列的与滚筒轴线成夹角的导草板条。

作为优选，所述后脱粒滚筒包括左右朝向的后滚筒轴、键连接于后滚筒轴两侧的幅盘、周向均布连接于幅盘上的多根后脱粒齿杆以及固定于后脱粒齿杆上的后纹杆；所述后脱粒齿杆包括后齿杆、后齿杆连扳、后支撑座、后脱粒齿以及高度高于后脱粒齿的排草齿；后纹杆固定在后脱粒齿杆的支撑座上，安装后纹杆最高点与右侧脱粒齿的齿尖同高。

作为优选，所述后分离筛为凹面朝上的由后筛条与后钢丝围成的筛格结构，所述后筛条与后钢丝围成的网格从谷物自捡拾或收割方向至脱粒方向的三分之二至四分之三段为揉搓段，网格大小不大于50mm10mm；余下的三分之一至四分之一段为击打段分离段，网格大小大于50mm12mm且小于50mm15mm，内弧面与后脱粒滚筒最近周间距h2不大于16mm。

作为优选，所述后脱粒顶盖包括以后脱粒滚筒的轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒的向上隆起的后隆罩顶板，与设置在隆罩顶板内侧向下延伸的多条等距并列排列的与滚筒轴线成夹角的后导草板条。

作为优选，前脱粒滚筒的前纹杆与后脱粒滚筒的后纹杆具有旋转方向相反的纹路。

作为优选，所述交接口E的宽度e设置为不小于前滚筒长度k的二分之一；所述喂入口F的宽度f与交接口E的宽度e相等。

作为优选，所述往复振动筛包括筛框、网框焊合件、上编织筛、下编织筛、逐稿板；所述网框焊合件与所述上编织筛组合后安装在所述筛框的上部；下编织筛设置在所述筛框的下部；所述逐稿板设置在所述筛框内部后端，其最上端高出筛框尾部的后侧板。

作为优选，所述逐稿板前上方还设置有向后倾斜40度-50度的挡板。

作为优选，所述上编织筛的网孔中心规格为12mm12mm至14mm14mm。

作为优选，所述下编织筛的网孔中心规格不大于6.3mm6.3mm。

作为优选，所述筛框的两外侧后端还设有可安装软皮的向前倾斜30度-50度的侧翼板。

本实用新型的另一技术解决方案是提供一种谷子脱粒清选系统，包括上述脱粒清选装置和控制所述脱粒清选装置运行的控制器。

本实用新型的另一技术解决方案是提供一种谷子联合收获机，包括上述脱粒清选装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型经过两次揉搓与击打，增加了脱粒时间与路径，因此，即便在大量的秸秆带绿成熟的谷子被送入脱粒处理的情况下，也能具有良好的脱净率与很少的夹带损失率；所述谷子联合收获机的清选部由于经过上下两层筛选及带挡板的逐稿器的配合，完全脱净的谷码与草屑被吹出机外，而未脱净的碎谷码则通过二次复脱装置进行再脱粒，因此，即便在大量的秸秆带绿成熟的谷子被送入清选处理的情况下，也能具有很少的清选损失率和籽粒含杂率。

附图说明

图1为本实用新型谷子联合收获机的左视图。

图2为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的剖视图。

图3为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的脱粒的上视图。

图4a为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的前滚筒的右视图。

图4b为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的前滚筒的上视图。

图5为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的前分离筛的上视图。

图6为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的前脱粒顶盖的下视图。

图7a为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的后滚筒的右视图。

图7b为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的后滚筒的上视图。

图8为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的后分离筛的轴测图。

图9为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的后分离筛的上视图。

图10为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的后分离筛的左视图。

图11为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的分离部的上视图。

图12为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的后脱粒顶盖的下视图。

图13为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的风机轴测图。

图14为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的风机带轮结构图。

图15为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的振动筛上轴测图。

图16为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的振动筛下轴测图。

图17为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的振动筛剖视图。

图18为实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置的振动筛后端局部侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3，本实用新型谷子联合收获机的脱粒清选装置，包括脱粒分离部4、谷物清选部5,脱粒分离部4在谷物清选部5的上方。

如图1-12，所述脱粒分离部4包括脱粒箱体40、前脱粒滚筒41、后脱粒滚筒42、前分离筛44、后分离筛45、过渡分离筛49、前脱粒顶盖47、后脱粒顶盖48、以及为所述前脱粒滚筒41和所述后脱粒滚筒42提供动力的传动机构。所述前脱粒滚筒41短，后脱粒滚筒42长，平行横卧在所述脱粒箱体40内，左侧对齐（如图3）。所述前脱粒滚筒41、后脱粒滚筒42的中间隔断，左侧设有交接口E（如图3）。所述前分离筛44位于所述前脱粒滚筒41的正下方且外包于所述前脱粒滚筒41，为筛格结构的焊接件，形似瓦片状，凹面朝上。所述后分离筛45位于所述后脱粒滚筒42的正下方且半包于所述后脱粒滚筒42靠近所述前脱粒滚筒41的前段，也就是半包于脱粒滚筒42的左段圆柱形上，包角β大于等于180度，缺口朝上。所述后分离筛45也为筛格结构的焊接件，所述后分离筛45的左侧设置有喂入口F（如图9），喂入口的宽度f与交接口E同宽。所述的过渡分离筛49为钢板冲孔筛，形似向上隆起的瓦片状，与前分离筛44、后分离筛45的左侧对齐，宽度同交接口E，前侧与前分离筛44的后端对接，后侧与后分离筛45的喂入口对接。所述前脱粒顶盖47安装在所述前脱粒滚筒41上，所述后脱粒顶盖48安装在所述后脱粒滚筒42上。

本实用新型的前脱粒滚筒41的脱粒原理为半切流半轴流，后脱粒滚筒41的脱粒原理为全轴流。

为突出以揉搓为主，所述前脱粒滚筒41为圆柱形“开式”滚筒，包括由左右朝向的前滚筒轴413、键连接于前滚筒轴413两侧的前幅盘414、周向均布连接于前幅盘414上的多根，如4或6根前脱粒齿杆411和固定于前脱粒齿杆411上的前纹杆412。所述前脱粒齿杆411，由前齿杆411a、前齿杆411a两侧向下突出的齿杆连扳411b、向上突出的支撑座411c、右侧向上突出的多个，如2-4个指状脱粒齿411d焊接而成，前纹杆412通过螺栓固定在支撑座411c上，前纹杆412有纹路那一面朝外，方向为右旋。

为兼揉搓与击打于一体及排草，所述后脱粒滚筒42为两段不同直径的联体圆柱形“开式”滚筒，包括左右朝向的后滚筒轴423、键连接于后滚筒轴423两侧的后幅盘424、周向均布连接于后幅盘424上的多根，如6根后脱粒齿杆421以及用螺栓固定于后脱粒齿杆421上的后纹杆422。所述的后脱粒齿杆421由后齿杆421a、齿杆连扳421b、支撑座421c、脱粒齿421d以及最右端且高度高于脱粒齿421d的1.2至2倍的排草齿421e焊接而成，后纹杆422的长度是后脱粒齿杆421的二分之一或略长，通过螺栓固定在后脱粒齿杆421的支撑座421c上，安装后纹杆最高点与右侧脱粒齿421d的齿尖同高，其形成的左侧六分之五段圆柱形直径同前脱粒滚筒41，但纹杆方向为左旋；最右侧六分之一排草口段由于焊有高于脱粒齿421d的排草齿421e,其形成的圆柱直径比左段大。

为不让未揉碎谷码从筛条间隙处漏下，前筛条442与前钢丝443围成的网格不大于40mm10mm，且内弧面与前脱粒齿杆411的最近距离h1不大于13mm。所述后分离筛45的后筛条452与后钢丝453围成的网格从左至右三分之二至四分之三段，即揉搓段，不大于50mm10mm，余下的三分之一至四分之一段，即击打段分离段，大于50mm12mm但小于50mm15mm，内弧面与后脱粒滚筒42最近周间距h2不大于16mm，减少被大茎秆夹带的损失。上述前分离筛44和后分离筛45的间隙对谷物脱净度、破碎率、含杂率影响较大，前分离筛44与后分离筛45之间的栅格间中心距大约为9mm，可防止从穗头脱落下来又未脱净的谷码落下。

所述安装在前脱粒滚筒41上的前脱粒顶盖47由以轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒的向上隆起的隆罩顶板471与焊接在隆罩顶板471右内侧向下延伸的两条并列排列的与滚筒轴线成特定夹角的引导作物按特定轨迹向左做螺旋运动的导草板条472，所述导草板条472的高度为50mm-70mm，导草条472与滚筒齿尖的间隙为8mm-12mm。

所述安装在后脱粒滚筒42上的后脱粒顶盖48由以轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒的向上隆起的隆罩顶板481与焊接在隆罩顶板481内侧、向下延伸、左侧对齐、右侧距侧壁100mm-200mm的多条等距并列排列的与滚筒轴线成特定夹角的引导作物按特定轨迹向右做螺旋运动的导草板条482，所述导草板条482的高度为50mm-70mm，所述导草板条482与滚筒齿尖的间隙为8mm至12mm。

脱粒原理：由于设置的交接口E在左侧，即进入前脱粒滚筒41左侧的作物在脱粒齿杆的作用下揉搓脱粒，已分离的籽粒、碎草穿过前分离筛44进入清选处理，未脱净的作物、谷码则通过交接口E被直接拨向后方，而进入前脱粒滚筒41右侧的作物则受后部阻挡，在前脱粒顶盖47的协助下向左做螺旋运动，与后续进入左侧的作物汇合,一起通过交接口E拨向后方交由后脱粒滚筒处理。

进入后脱粒滚筒的作物与谷码在脱粒齿杆与后脱粒顶盖48的协助下向右做螺旋运动，脱出物通过后分离筛45进入清选处理，脱净的长秸秆、谷码壳则在后脱粒滚筒42最右侧被排出机外。

如图1、2、13-18，所述谷物清选部5包括选框架51、前风机52、往复振动筛53、以及使所述往复振动筛53振动的振动机构。所述前风机52设置在所述清选框架51内的前上方。所述往复振动筛53安装于所述清选框架51内的后上方。

所述前风机52采用离心风机，包括风机轴521、风机骨架522、叶片523、输入带轮524；为控制不同作物所需不同风速，所述的风机带轮直径为有级可调。输入带轮524包括524a外调节片，中调节片524b，内调节片524c，厚度调节片524d，通过增加、减少厚度调节片来改变风速。所述风机带轮524转速可通过增减调节垫片524d而有级可调。因为谷子籽粒很轻，籽粒与谷柄和短茎杆的风选临界速度相近。如果风量大会使谷粒吹出而造成浪费，风量小而使筛子堵塞堆积，这样速度可调的结构可有效满足谷子不同收获使其的使用要求。例如三级调速，低速适应谷子收获、中速适应成熟期偏早的谷子收获，高速适应小麦收获。

考虑到第一次清选时对于未脱净的碎谷码未能有效去除，则上述清选装置还包括二次复脱装置，辅助清选装置进行再脱粒，则所述二次复脱装置57设置在所述清选框架51的后下方。

该清选装置还包括送粮装置56，设置在所述清选框架51的前下方。

所述往复振动筛53包括筛框531、网框焊合532、上编织筛533、下编织筛534、逐稿板535；所述网框焊合532和上编织筛533组合后通过螺栓固定在筛框531的上部，下编织筛534通过螺栓固定在筛框531的下部，逐稿板535设置在筛框531内部后端，其最上端高出筛框531尾部后侧板531a；所述逐稿板535的前上方还固定有宽度同逐稿板535、高度30mm-50mm的，向后倾斜的档板5351，所述倾斜角为挡板自身折边后上部与振动筛平面的夹角为40度-50度；以进一步拦截尚未脱净的碎谷码落入二次复脱装置重新脱粒，所述挡板自身折边的夹角还成130度-155度。往复振动筛上筛片要短，便于漏出逐稿板，使尚未脱净的谷码进入二次复脱再脱粒，以减少清选损失。

为阻止谷码壳漏下，所述往复振动筛53的上编织筛533的网孔中心规格应为12mm12mm-14mm14mm。为阻止碎谷码壳漏下以减少含杂率，下编织筛534的网孔中心规格小于等于6.3mm6.3mm；若采用冲孔钢板筛，则孔经应小于7mm。

所述往复振动筛53的筛框531的两外侧后端还设有可安装软皮的向前倾斜30度-50度的侧翼板531b，侧翼板531b上安装有即可紧贴侧壁又不会因往复运动而摩擦的软皮，其目的是阻挡往复振动筛53下方送粮搅龙上被风吹起的籽粒，降低清选损失。

本实用新型脱粒清选系统包括上述脱粒清选装置，以及控制所述脱粒清选装置运行的控制器。所述控制器用以控制所述振动机构，使得所述振动机构操作往复振动筛53振动筛选谷物。所述控制器还可以控制前风机转速，为有效调节剂风量与风速，适应谷子不同收获时期的使用要求，转速设计为1600r/min左右。所述控制器用以控制所述传动机构，使得所述传动机构为前脱粒滚筒41和所述后脱粒滚筒42提供动力。脱粒滚筒转速控制在850-900r/min，增加脱粒滚筒转速来增加对谷码的脱净度。

本实用新型谷子联合收获机，包括上述脱粒清选装置、收割台或捡拾台等。

以上所述，仅为本实用新型专利较佳的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，包括脱粒分离部（4）和谷物清选部（5）；所述谷物清选部（5）位于所述脱粒分离部（4）的下方，其特征在于，

所述脱粒分离部（4）包括脱粒箱体（40）、前脱粒滚筒（41）、后脱粒滚筒（42）、前分离筛（44）、后分离筛（45）、过渡分离筛（49）、前脱粒顶盖（47）、后脱粒顶盖（48）、以及为所述前脱粒滚筒（41）和所述后脱粒滚筒（42）提供动力的传动机构；所述前脱粒滚筒（41）和所述后脱粒滚筒（42）横卧在所述脱粒箱体内，且两者之间隔断，所述前脱粒滚筒（41）与所述后脱粒滚筒（42）之间设有交接口（E）；所述前分离筛（44）位于所述前脱粒滚筒（41）的正下方且外包于所述前脱粒滚筒（41）；所述后分离筛（45）位于所述后脱粒滚筒（42）的正下方且半包于所述后脱粒滚筒（42）靠近所述前脱粒滚筒（41）的前段；所述过渡分离筛（49）的前侧与所述前分离筛（44）的后侧对接，所述过渡分离筛（49）的后侧与所述后分离筛（45）的喂入口（F）对接；所述前脱粒顶盖（47）安装在所述前脱粒滚筒（41）上，所述后脱粒顶盖（48）安装在所述后脱粒滚筒（42）上；

所述谷物清选部（5）包括清选框架（51）、前风机（52）、往复振动筛（53）、以及使所述往复振动筛（53）振动的振动机构；所述前风机（52）设置在所述清选框架（51）内的前上方；所述往复振动筛（53）为双层振动筛，安装于所述清选框架（51）内的后上方。

2.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述前脱粒滚筒（41）包括左右朝向的前滚筒轴（413）、键连接于前滚筒轴（413）两侧的幅盘（414）、周向均布连接于幅盘（414）上的多根前脱粒齿杆（411）和固定于前脱粒齿杆（411）上的前纹杆（412）；所述前脱粒齿杆（411）包括前齿杆（411a）、前齿杆（411a）两侧向下突出的前齿杆连扳（411b）、向上突出的前支撑座（411c）、右侧向上突出的多个脱粒齿（411d）；前纹杆（412）固定在前脱粒齿杆（411）的支撑座（411c）上。

3.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述前分离筛（44）为凹面朝上的由前筛条(442)与前钢丝(443)围成的筛格结构，所述筛格结构的网格不大于40mm10mm，且内弧面与前脱粒滚筒内的最近距离h1不大于13mm。

4.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述前脱粒顶盖（47）包括以前脱粒滚筒（41）轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒的向上隆起的前隆罩顶板（471）、设置在隆罩顶板（471）右内侧向下延伸的两条并列排列的与滚筒轴线成夹角的导草板条（472）。

5.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述后脱粒滚筒（42）包括左右朝向的后滚筒轴（423）、键连接于后滚筒轴（423）两侧的幅盘（424）、周向均布连接于幅盘（424）上的多根后脱粒齿杆（421）以及固定于后脱粒齿杆（421）上的后纹杆（422）；所述后脱粒齿杆（421）包括后齿杆（421a）、后齿杆连扳（421b）、后支撑座（421c）、后脱粒齿（421d）以及高度高于后脱粒齿（421d）的排草齿（421e）；后纹杆（422）固定在后脱粒齿杆（421）的支撑座（421c）上，安装后纹杆（422）最高点与右侧脱粒齿（421d）的齿尖同高。

6.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述后分离筛（45）为凹面朝上的由后筛条(452)与后钢丝(453)围成的筛格结构，所述后筛条（452）与后钢丝（453）围成的网格从谷物自捡拾或收割方向至脱粒方向的三分之二至四分之三段为揉搓段，网格大小不大于50mm10mm；余下的三分之一至四分之一段为击打段分离段，网格大小大于50mm12mm且小于50mm15mm，内弧面与后脱粒滚筒（42）最近周间距h2不大于16mm。

7.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述后脱粒顶盖（48）包括以后脱粒滚筒（42）的轴心为中心旋转的覆盖整个滚筒的向上隆起的后隆罩顶板（481），与设置在隆罩顶板（481）内侧向下延伸的多条等距并列排列的与滚筒轴线成夹角的后导草板条（482）。

8.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，前脱粒滚筒（41）的前纹杆（412）与后脱粒滚筒（42）的后纹杆（422）具有旋转方向相反的纹路。

9.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述交接口（E）的宽度e设置为不小于前滚筒（41）长度k的二分之一；所述喂入口（F）的宽度f与交接口（E）的宽度e相等。

10.根据权利要求1所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于，所述往复振动筛（53）包括筛框（531）、网框焊合件（532）、上编织筛（533）、下编织筛（534）、逐稿板（535）；所述网框焊合件（532）与所述上编织筛（533）组合后安装在所述筛框（531）的上部；下编织筛（534）设置在所述筛框（531）的下部；所述逐稿板（535）设置在所述筛框（531）内部后端，其最上端高出筛框（531）尾部的后侧板（531a）。

11.根据权利要求10所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于,所述逐稿板（535）前上方还设置有向后倾斜40度-50度的挡板（5351）。

12.根据权利要求10所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于,所述上编织筛（533）的网孔中心规格为12mm12mm至14mm14mm。

13.根据权利要求10所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于,所述下编织筛（534）的网孔中心规格不大于6.3mm6.3mm。

14.根据权利要求10所述的一种谷子联合收获机的脱粒清选装置，其特征在于,

所述筛框（531）的两外侧后端还设有可安装软皮的向前倾斜30度-50度的侧翼板（531b）。

15.一种谷子脱粒清选系统，其特征在于，包括上述权利要求1-14之一的脱粒清选装置和控制所述脱粒清选装置运行的控制器。

16.一种谷子联合收获机，其特征在于，包括上述权利要求1-14之一的脱粒清选装置。