CN205056402U - 自动涂覆生产线的机械翻板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动涂覆生产线的机械翻板装置，属于机械技术领域。它解决了现有的板材输送效率低的问题。本自动涂覆生产线的机械翻板装置包括长直导轨、滑板和机械手，滑板前端的顶部对称设置有左电机和右电机，滑板前端具有左空腔和右空腔，左空腔中设置有左齿轮，右空腔中设置有右齿轮，长直导轨的内侧具有左定位槽和右定位槽，左定位槽中固连有左齿条，右定位槽中固连有右齿条，左电机的主轴通过左减速器伸入到左空腔中与左齿轮相连，左齿轮与左齿条相啮合，右电机的主轴通过右减速器伸入到右空腔中与右齿轮相连，右齿轮与右齿条相啮合。本机械翻板装置具有自动化程度高，生产效率高的优点。

Description

自动涂覆生产线的机械翻板装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动涂覆生产线的机械翻板装置。

背景技术

制作家具时，一般需要在板材的表面进行喷漆处理，现有的喷漆大多使用人工喷漆，即在车间中隔离出一个无尘空间，操作工人对着板材进行喷漆，喷漆完成后，将喷漆好的板材放置到干燥室中进行干燥，等干燥完成后，再将干燥好的板材移动并存放到仓库中，以上的步骤均是通过工人手动操作的，生产效率低，而且操作麻烦，需要占据很大的作业空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动涂覆生产线的机械翻板装置，解决如何提高现有板材运输时的自动化程度，提高生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动涂覆生产线的机械翻板装置，其特征在于，所述的机械翻板装置包括长直导轨、滑板和固定在滑板后端的机械手，所述的滑板前端的顶部对称设置有左电机和右电机，所述的滑板前端具有左空腔和右空腔，所述的左空腔中设置有左齿轮，所述的右空腔中设置有右齿轮，所述的长直导轨包括顶部的左定位条和右定位条，所述的左定位条靠近滑板的内侧具有左定位槽，所述的左定位槽中固连有左齿条，所述的右定位条靠近滑板的内侧具有右定位槽，所述的右定位槽中固连有右齿条，所述的滑板的左侧具有凸出的左凸出部，所述的滑板的右侧具有凸出的右凸出部，所述的左凸出部嵌入到左定位槽中，所述的右凸出部嵌入到右定位槽中，所述的左电机的主轴通过左减速器伸入到左空腔中与左齿轮相连，所述的左齿轮与左齿条相啮合，所述的右电机的主轴通过右减速器伸入到右空腔中与右齿轮相连，所述的右齿轮与右齿条相啮合。

机械手能取放板材，通过左电机和右电机的正转以及反转，使滑板、机械手沿着长直导轨移动，从而机械手能将板材输送到指定的位置，自动化程度高，生产效率高，而且机械手具有翻板的功能，可以将板材翻转。

在上述的自动涂覆生产线的机械翻板装置中，所述的长直轨道还包括支撑架和底座，所述的支撑架的顶端固连在左定位条或右定位条的底部，所述的支撑架的底端固连在底座的顶部。支撑架和底座组成一个框架，使底板和机械手位于合适的高度，使底板和机械手的稳定性好。

在上述的自动涂覆生产线的机械翻板装置中，所述的左凸出部的底部与左定位条相接触，所述的左凸出部的顶部与左定位条之间具有间隙，所述的右凸出部的底部与右定位条相接触，所述的右凸出部的顶部与右定位条之间具有间隙。该种结构，保证底板的稳定性，同时使底板移动顺畅。

在上述的自动涂覆生产线的机械翻板装置中，所述的左电机和右电机均是伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动涂覆生产线的机械翻板装置通过机械手自动翻板，且机械手能自动夹放板材，通过长直导轨和左电机、右电机的配合，使机械手能沿着长直导轨移动，从而实现输送板材的目的，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1是本自动涂覆生产线的机械翻板装置的俯视图。

图2是本自动涂覆生产线的机械翻板装置的主视图。

图中，1、长直导轨；101、左定位条；102、右定位条；103、支撑架；104、底座；2、滑板；3、机械手；4、左电机；5、右电机；6、左空腔；7、右空腔；8、左齿轮；9、右齿轮；10、左定位槽；11、左齿条；12、右定位槽；13、右齿条；14、左凸出部；15、右凸出部；16、左减速器；17、右减速器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本自动涂覆生产线的机械翻板装置包括长直导轨1、滑板2和固定在滑板2后端的机械手3，滑板2前端的顶部对称设置有左电机4和右电机5，本实施例中，左电机4和右电机5均是伺服电机。

滑板2前端具有左空腔6和右空腔7，左空腔6中设置有左齿轮8，右空腔7中设置有右齿轮9，长直导轨1包括顶部的左定位条101、右定位条102、支撑架103和底座104，支撑架103的顶端固连在左定位条101或右定位条102的底部，支撑架103的底端固连在底座104的顶部。

左定位条101靠近滑板2的内侧具有左定位槽10，左定位槽10中固连有左齿条11，右定位条102靠近滑板2的内侧具有右定位槽12，右定位槽12中固连有右齿条13，滑板2的左侧具有凸出的左凸出部14，滑板2的右侧具有凸出的右凸出部15，左凸出部14嵌入到左定位槽10中，左凸出部14的底部与左定位条101相接触，左凸出部14的顶部与左定位条101之间具有间隙，右凸出部15嵌入到右定位槽12中，右凸出部15的底部与右定位条102相接触，右凸出部15的顶部与右定位条102之间具有间隙，左电机4的主轴通过左减速器16伸入到左空腔6中与左齿轮8相连，左齿轮8与左齿条11相啮合，右电机5的主轴通过右减速器17伸入到右空腔7中与右齿轮9相连，右齿轮9与右齿条13相啮合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了长直导轨1、左定位条101、右定位条102、支撑架103、底座104、滑板2、机械手3、左电机4、右电机5、左空腔6、右空腔7、左齿轮8、右齿轮9、左定位槽10、左齿条11、右定位槽12、右齿条13、左凸出部14、右凸出部15、左减速器16、右减速器17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (4)

1.一种自动涂覆生产线的机械翻板装置，其特征在于，所述的机械翻板装置包括长直导轨(1)、滑板(2)和固定在滑板(2)后端的机械手(3)，所述的滑板(2)前端的顶部对称设置有左电机(4)和右电机(5)，所述的滑板(2)前端具有左空腔(6)和右空腔(7)，所述的左空腔(6)中设置有左齿轮(8)，所述的右空腔(7)中设置有右齿轮(9)，所述的长直导轨(1)包括顶部的左定位条(101)和右定位条(102)，所述的左定位条(101)靠近滑板(2)的内侧具有左定位槽(10)，所述的左定位槽(10)中固连有左齿条(11)，所述的右定位条(102)靠近滑板(2)的内侧具有右定位槽(12)，所述的右定位槽(12)中固连有右齿条(13)，所述的滑板(2)的左侧具有凸出的左凸出部(14)，所述的滑板(2)的右侧具有凸出的右凸出部(15)，所述的左凸出部(14)嵌入到左定位槽(10)中，所述的右凸出部(15)嵌入到右定位槽(12)中，所述的左电机(4)的主轴通过左减速器(16)伸入到左空腔(6)中与左齿轮(8)相连，所述的左齿轮(8)与左齿条(11)相啮合，所述的右电机(5)的主轴通过右减速器(17)伸入到右空腔(7)中与右齿轮(9)相连，所述的右齿轮(9)与右齿条(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动涂覆生产线的机械翻板装置，其特征在于，所述的长直轨道还包括支撑架(103)和底座(104)，所述的支撑架(103)的顶端固连在左定位条(101)或右定位条(102)的底部，所述的支撑架(103)的底端固连在底座(104)的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的自动涂覆生产线的机械翻板装置，其特征在于，所述的左凸出部(14)的底部与左定位条(101)相接触，所述的左凸出部(14)的顶部与左定位条(101)之间具有间隙，所述的右凸出部(15)的底部与右定位条(102)相接触，所述的右凸出部(15)的顶部与右定位条(102)之间具有间隙。

4.根据权利要求1或2所述的自动涂覆生产线的机械翻板装置，其特征在于，所述的左电机(4)和右电机(5)均是伺服电机。