CN205052596U - 可调摆动式喷头喷杆机构 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及喷杆式喷雾机用喷头喷杆机构技术领域，是一种可调摆动式喷头喷杆机构；其包括喷杆架、喷头悬挂摆动架、喷头、动力装置、旋转轮盘、牵引绳和换向轮；在喷杆架的下端横向间隔固定有能左右摆动的喷头悬挂摆动架，在喷头悬挂摆动架上固定安装有喷头；在喷杆架的中部固定安装有能输出转矩的动力装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过旋转轮盘转动，通过牵引绳拉动悬杆，并依次通过摆动套和喷头悬挂杆使喷头实现左右摆动，摆动的喷头能够加宽喷洒幅度，使喷洒更均匀；喷头的摆动幅度可通过调节连接螺栓在调节长孔内的固定位置进行调节，实用性强；喷头还可高低调节，实现对农作物行间定向喷洒的目的。</b>

Description

可调摆动式喷头喷杆机构

技术领域

本实用新型涉及喷杆式喷雾机用喷头喷杆机构技术领域，是一种可调摆动式喷头喷杆机构。

背景技术

喷杆式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机；通常采用的喷头为固定直喷式，喷幅窄，喷洒不均匀。

发明内容

本实用新型提供了一种可调摆动式喷头喷杆机构，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决固定直喷式的喷头，喷幅窄，喷洒不均匀的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种可调摆动式喷头喷杆机构，包括喷杆架、喷头悬挂摆动架、喷头、动力装置、旋转轮盘、牵引绳和换向轮；在喷杆架的下端横向间隔固定有能左右摆动的喷头悬挂摆动架，在喷头悬挂摆动架上固定安装有喷头；在喷杆架的中部固定安装有能输出转矩的动力装置，在动力装置的动力输出轴前端固定安装有旋转轮盘，在旋转轮盘的前端悬挂固定有能牵引喷头悬挂摆动架左右摆动的牵引绳；在喷杆架的左右两侧分别固定安装有能旋转的换向轮，牵引绳的左右两端分别绕过换向轮与每个喷头悬挂摆动架悬挂连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述喷头悬挂摆动架可包括喷头安装座、喷头悬挂杆、摆动套和悬杆；在喷杆架的下端横向间隔固定有喷头安装座，在喷杆架后侧的喷头安装座上分别竖直安装有能左右转动的喷头悬挂杆，喷头固定安装在喷头安装座下方的喷头悬挂杆上；在喷头安装座上侧的喷头悬挂杆上固定安装有摆动套，摆动套的下端抵在喷头安装座上；在摆动套的前端固定有水平的悬杆，牵引绳的左右两端别绕过换向轮悬挂连接在悬杆上。

上述摆动套上可设有螺纹孔，在螺纹孔内安装有将喷头悬挂杆与摆动套固定的顶丝；顶丝的内端顶在喷头悬挂杆上。

上述旋转轮盘上沿径向可设有调节长孔，在调节长孔内安装有能沿调节长孔内外移动的连接螺栓，牵引绳悬挂在连接螺栓，在连接螺栓上通过螺纹固定安装有能将连接螺栓锁紧固定的连接螺母。

上述喷头可采用风送雾化喷头；风送雾化喷头包括导风筒、喷药管和输药管；导风筒为前窄后宽的阶梯型筒体，包括后部的宽径筒段和前部的窄径筒段；宽径筒段的后端设进风接口；在喷头安装座的后端通过销轴铰接安装有能随喷头左右摆动的管箍；在管箍上固定安装有导风管，导风管的下端口与喷头后端的进风接口连通固定在一起；在窄径筒段内间隔设有与导风筒平行的喷药管，喷药管前端固定有喷嘴；喷药管的后端垂直连通固定有输药管，输药管径向固定安装在窄径筒段上，且输药管的进药接口穿过窄径筒段位于导风筒外；在喷杆架的前端固定有输液管线，输液管线与进药接口连通安装在一起。

上述喷杆架可采用折叠喷杆架，折叠喷杆架包括固定支架、一段折叠支架、二段折叠支架、折叠驱动液压缸、第一连杆、第二连杆、连杆支架和第三连杆；动力装置固定在固定支架上；在固定支架的左右两侧分别由内而外铰接安装有能平角限位的一段折叠支架和二段折叠支架；换向轮分别安装在两侧的二段折叠支架上；在一段折叠支架的前端铰接安装有折叠驱动液压缸，一段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第一连杆铰接在一起；二段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第二连杆铰接在一起；第一连杆与第二连杆之间相互铰接并与一段折叠支架和二段折叠支架形成平面四连杆结构；在固定支架的左右两端分别固定有连杆支架，连杆支架与二段折叠支架之间铰接安装有第三连杆，第三连杆分别与连杆支架、一段折叠支架和二段折叠支架之间形成平面四连杆结构；喷头安装座横向间隔固定在固定支架，以及固定支架两侧的一段折叠支架及二段折叠支架上。

上述动力装置可采用电动马达。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过旋转轮盘转动，通过牵引绳拉动悬杆，并依次通过摆动套和喷头悬挂杆使喷头实现左右摆动，摆动的喷头能够加宽喷洒幅度，使喷洒更均匀；喷头的摆动幅度可通过调节连接螺栓在调节长孔内的固定位置进行调节，实用性强；喷头还可高低调节，实现对农作物行间定向喷洒的目的。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图2的Ⅰ处放大结构示意图。

附图4为旋转轮盘上安装连接螺栓和连接螺母的主视结构示意图。

附图5为附图4的左视结构示意图。

附图6为附图1中Ⅱ向放大结构示意图。

附图7为附图6的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为旋转轮盘，2为牵引绳，3为换向轮，4为喷头悬挂摆动架，5为喷头，6为喷头悬挂杆，7为喷头安装座，8为摆动套，9为悬杆，10为顶丝，11为导风筒，12为喷药管，13为喷嘴，14为输药管，15为导风管，16为管箍，17为输液管线，18为固定支架，19为一段折叠支架，20为二段折叠支架，21为折叠驱动液压缸，22为第一连杆，23为第二连杆，24为连杆支架，25为第三连杆，26为调节长孔，27为连接螺栓，28为连接螺母。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该可调摆动式喷头喷杆机构包括喷杆架、喷头悬挂摆动架4、喷头5、动力装置、旋转轮盘1、牵引绳2和换向轮3；在喷杆架的下端横向间隔固定有能左右摆动的喷头悬挂摆动架4，在喷头悬挂摆动架4上固定安装有喷头5；在喷杆架的中部固定安装有能输出转矩的动力装置，在动力装置的动力输出轴前端固定安装有旋转轮盘1，在旋转轮盘1的前端悬挂固定有能牵引喷头悬挂摆动架4左右摆动的牵引绳2；在喷杆架的左右两侧分别固定安装有能旋转的换向轮3，牵引绳2的左右两端分别绕过换向轮3与每个喷头悬挂摆动架4悬挂连接在一起。

通过动力装置的动力输出，动力输出轴旋转并带动旋转轮盘1转动，牵引绳2随旋转轮盘1转动同时能够拉动喷头悬挂摆动架4，使喷头悬挂摆动架4左右摆动并带动喷头5，摆动的喷头5能够加宽喷洒幅度，使喷洒更均匀。

可根据实际需要，对上述可调摆动式喷头喷杆机构作进一步优化或/和改进：

如附图6、7所示，喷头悬挂摆动架4包括喷头安装座7、喷头悬挂杆6、摆动套8和悬杆9；在喷杆架的下端横向间隔固定有喷头安装座7，在喷杆架后侧的喷头安装座7上分别竖直安装有能左右转动的喷头悬挂杆6，喷头5固定安装在喷头安装座7下方的喷头悬挂杆6上；在喷头安装座7上侧的喷头悬挂杆6上固定安装有摆动套8，摆动套8的下端抵在喷头安装座7上；在摆动套8的前端固定有水平的悬杆9，牵引绳2的左右两端别绕过换向轮3悬挂连接在悬杆9上。

牵引绳2随旋转轮盘1转动时，会拉动悬杆9左右摆动，并依次通过摆动套8和喷头悬挂杆6使喷头5实现左右摆动。

如附图7所示，在摆动套8上设有螺纹孔，在螺纹孔内安装有将喷头悬挂杆6与摆动套8固定的顶丝10；顶丝10的内端顶在喷头悬挂杆6上。

顶丝10连接的喷头悬挂杆6在摆动套8和喷头安装座7能够高低调节，从而实现喷头5的高度调节，以实现对农作物行间定向喷洒的目的。

如附图4、5所示，为了调节喷头5的摆动幅度，在旋转轮盘1上沿径向设有调节长孔26，在调节长孔26内安装有能沿调节长孔26内外移动的连接螺栓27，牵引绳2悬挂在连接螺栓27，在连接螺栓27上通过螺纹固定安装有能将连接螺栓27锁紧固定的连接螺母28。

由于摆动幅度与连接螺栓27旋转轨迹的长度有关；即牵引绳2悬挂点离旋转轮盘1中心越远，连接螺栓27旋转轨迹越长，喷头5的摆动幅度越大；牵引绳2悬挂点离旋转轮盘1中心越近，连接螺栓27旋转轨迹越短，喷头5的摆动幅度越小；因此，可通过调节连接螺栓27在调节长孔26的固定位置，来实现对喷头5的摆动幅度调节的目的，实用性强。

如附图6、7所示，喷头5采用风送雾化喷头；风送雾化喷头包括导风筒11、喷药管12和输药管14；导风筒11为前窄后宽的阶梯型筒体，包括后部的宽径筒段和前部的窄径筒段；宽径筒段的后端设进风接口；在喷头安装座7的后端通过销轴铰接安装有能随喷头5左右摆动的管箍16；在管箍16上固定安装有导风管15，导风管15的下端口与喷头5后端的进风接口连通固定在一起；在窄径筒段内间隔设有与导风筒11平行的喷药管12，喷药管12前端固定有喷嘴13；喷药管12的后端垂直连通固定有输药管14，输药管14径向固定安装在窄径筒段上，且输药管14的进药接口穿过窄径筒段位于导风筒11外；在喷杆架的前端固定有输液管线17，输液管线17与进药接口连通安装在一起。

将导风管15接风机，输液管线17接药箱；药箱的药液输出依次经输液管线17、输药管14和喷药管3从喷嘴4喷出；与此同时，风机输出气流依次经导风管15进入导风筒11，在导风筒11的窄径筒段处，由于截面缩小，气流速度增加，产生的高速气流并冲击药液，使药液变成细小的雾滴后从导风筒11喷射出来；风送雾化喷头由于采用的高速气流直接作用于药液，使药液喷出的冲击力更大，施药时可同时作用于植物的正面和反面，药效更周到。

如附图1、2、3所示，喷杆架采用折叠喷杆架，折叠喷杆架包括固定支架18、一段折叠支架19、二段折叠支架20、折叠驱动液压缸21、第一连杆22、第二连杆23、连杆支架24和第三连杆25；动力装置固定在固定支架18上；在固定支架18的左右两侧分别由内而外铰接安装有能平角限位的一段折叠支架19和二段折叠支架20；换向轮3分别安装在两侧的二段折叠支架20上；在一段折叠支架19的前端铰接安装有折叠驱动液压缸21，一段折叠支架19与折叠驱动液压缸21的活塞杆外端之间通过第一连杆22铰接在一起；二段折叠支架20与折叠驱动液压缸21的活塞杆外端之间通过第二连杆23铰接在一起；第一连杆22与第二连杆23之间相互铰接并与一段折叠支架19和二段折叠支架20形成平面四连杆结构；在固定支架18的左右两端分别固定有连杆支架24，连杆支架24与二段折叠支架20之间铰接安装有第三连杆25，第三连杆25分别与连杆支架24、一段折叠支架19和二段折叠支架20之间形成平面四连杆结构；喷头安装座7横向间隔固定在固定支架18，以及固定支架18两侧的一段折叠支架19及二段折叠支架20上。

折叠驱动液压缸4的活塞杆向外伸出，并带动第一连杆5、第二连杆6、一段折叠支架2和二段折叠支架3形成平面四连杆结构进行连杆传动，使两侧的二段折叠支架3向后翻转；与此同时，由于二段折叠支架3的动作，第三连杆8分别与连杆支架7、一段折叠支架2、二段折叠支架3之间形成平面四连杆结构进行连杆传动，使两侧的铰接的一段折叠支架2与二段折叠支架3向两侧展开，展开后的折叠喷杆架的喷洒幅度大，作业效率和施药速度高；需要收起时，通过控制折叠驱动液压缸21，折叠驱动液压缸4的活塞杆向内回缩，两组平面四连杆结构连杆传动，使一段折叠支架2与二段折叠支架3向内并拢在固定支架1的两侧；操作简单方便，省时省力；液压控制，稳定可靠。

根据需要，动力装置采用电动马达。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (16)

1.一种可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于包括喷杆架、喷头悬挂摆动架、喷头、动力装置、旋转轮盘、牵引绳和换向轮；在喷杆架的下端横向间隔固定有能左右摆动的喷头悬挂摆动架，在喷头悬挂摆动架上固定安装有喷头；在喷杆架的中部固定安装有能输出转矩的动力装置，在动力装置的动力输出轴前端固定安装有旋转轮盘，在旋转轮盘的前端悬挂固定有能牵引喷头悬挂摆动架左右摆动的牵引绳；在喷杆架的左右两侧分别固定安装有能旋转的换向轮，牵引绳的左右两端分别绕过换向轮与每个喷头悬挂摆动架悬挂连接在一起。

2.根据权利要求1所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于喷头悬挂摆动架包括喷头安装座、喷头悬挂杆、摆动套和悬杆；在喷杆架的下端横向间隔固定有喷头安装座，在喷杆架后侧的喷头安装座上分别竖直安装有能左右转动的喷头悬挂杆，喷头固定安装在喷头安装座下方的喷头悬挂杆上；在喷头安装座上侧的喷头悬挂杆上固定安装有摆动套，摆动套的下端抵在喷头安装座上；在摆动套的前端固定有水平的悬杆，牵引绳的左右两端别绕过换向轮悬挂连接在悬杆上。

3.根据权利要求2所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于摆动套上设有螺纹孔，在螺纹孔内安装有将喷头悬挂杆与摆动套固定的顶丝；顶丝的内端顶在喷头悬挂杆上。

4.根据权利要求1或2或3所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于旋转轮盘上沿径向设有调节长孔，在调节长孔内安装有能沿调节长孔内外移动的连接螺栓，牵引绳悬挂在连接螺栓，在连接螺栓上通过螺纹固定安装有能将连接螺栓锁紧固定的连接螺母。

5.根据权利要求2或3所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于喷头采用风送雾化喷头；风送雾化喷头包括导风筒、喷药管和输药管；导风筒为前窄后宽的阶梯型筒体，包括后部的宽径筒段和前部的窄径筒段；宽径筒段的后端设进风接口；在喷头安装座的后端通过销轴铰接安装有能随喷头左右摆动的管箍；在管箍上固定安装有导风管，导风管的下端口与喷头后端的进风接口连通固定在一起；在窄径筒段内间隔设有与导风筒平行的喷药管，喷药管前端固定有喷嘴；喷药管的后端垂直连通固定有输药管，输药管径向固定安装在窄径筒段上，且输药管的进药接口穿过窄径筒段位于导风筒外；在喷杆架的前端固定有输液管线，输液管线与进药接口连通安装在一起。

6.根据权利要求4所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于喷头采用风送雾化喷头；风送雾化喷头包括导风筒、喷药管和输药管；导风筒为前窄后宽的阶梯型筒体，包括后部的宽径筒段和前部的窄径筒段；宽径筒段的后端设进风接口；在喷头安装座的后端通过销轴铰接安装有能随喷头左右摆动的管箍；在管箍上固定安装有导风管，导风管的下端口与喷头后端的进风接口连通固定在一起；在窄径筒段内间隔设有与导风筒平行的喷药管，喷药管前端固定有喷嘴；喷药管的后端垂直连通固定有输药管，输药管径向固定安装在窄径筒段上，且输药管的进药接口穿过窄径筒段位于导风筒外；在喷杆架的前端固定有输液管线，输液管线与进药接口连通安装在一起。

7.根据权利要求2或3所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于喷杆架采用折叠喷杆架，折叠喷杆架包括固定支架、一段折叠支架、二段折叠支架、折叠驱动液压缸、第一连杆、第二连杆、连杆支架和第三连杆；动力装置固定在固定支架上；在固定支架的左右两侧分别由内而外铰接安装有能平角限位的一段折叠支架和二段折叠支架；换向轮分别安装在两侧的二段折叠支架上；在一段折叠支架的前端铰接安装有折叠驱动液压缸，一段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第一连杆铰接在一起；二段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第二连杆铰接在一起；第一连杆与第二连杆之间相互铰接并与一段折叠支架和二段折叠支架形成平面四连杆结构；在固定支架的左右两端分别固定有连杆支架，连杆支架与二段折叠支架之间铰接安装有第三连杆，第三连杆分别与连杆支架、一段折叠支架和二段折叠支架之间形成平面四连杆结构；喷头安装座横向间隔固定在固定支架，以及固定支架两侧的一段折叠支架及二段折叠支架上。

8.根据权利要求4所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于喷杆架采用折叠喷杆架，折叠喷杆架包括固定支架、一段折叠支架、二段折叠支架、折叠驱动液压缸、第一连杆、第二连杆、连杆支架和第三连杆；旋转轮盘固定在固定支架上；在固定支架的左右两侧分别由内而外铰接安装有能平角限位的一段折叠支架和二段折叠支架；换向轮分别安装在两侧的二段折叠支架上；在一段折叠支架的前端铰接安装有折叠驱动液压缸，一段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第一连杆铰接安装；二段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第二连杆铰接安装；第一连杆与第二连杆之间相互铰接，并与一段折叠支架和二段折叠支架形成平面四连杆结构；在固定支架的左右两端分别固定有连杆支架，连杆支架与二段折叠支架之间铰接安装有第三连杆，第三连杆分别与连杆支架、一段折叠支架和二段折叠支架之间形成平面四连杆结构；喷头安装座横向间隔固定在固定支架，以及固定支架两侧的一段折叠支架及二段折叠支架上。

9.根据权利要求6所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于喷杆架采用折叠喷杆架，折叠喷杆架包括固定支架、一段折叠支架、二段折叠支架、折叠驱动液压缸、第一连杆、第二连杆、连杆支架和第三连杆；旋转轮盘固定在固定支架上；在固定支架的左右两侧分别由内而外铰接安装有能平角限位的一段折叠支架和二段折叠支架；换向轮分别安装在两侧的二段折叠支架上；在一段折叠支架的前端铰接安装有折叠驱动液压缸，一段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第一连杆铰接安装；二段折叠支架与折叠驱动液压缸的活塞杆外端之间通过第二连杆铰接安装；第一连杆与第二连杆之间相互铰接，并与一段折叠支架和二段折叠支架形成平面四连杆结构；在固定支架的左右两端分别固定有连杆支架，连杆支架与二段折叠支架之间铰接安装有第三连杆，第三连杆分别与连杆支架、一段折叠支架和二段折叠支架之间形成平面四连杆结构；喷头安装座横向间隔固定在固定支架，以及固定支架两侧的一段折叠支架及二段折叠支架上。

10.根据权利要求1或2或3所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于动力装置采用电动马达。

11.根据权利要求4所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于动力装置采用电动马达。

12.根据权利要求5所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于动力装置采用电动马达。

13.根据权利要求6所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于动力装置采用电动马达。

14.根据权利要求7所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于动力装置采用电动马达。

15.根据权利要求8所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于动力装置采用电动马达。

16.根据权利要求9所述的可调摆动式喷头喷杆机构，其特征在于动力装置采用电动马达。