CN205049493U - 一种动力叠片电池自动x光检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种动力叠片电池自动X光检测机，包括出料装置、成像装置、载具移栽机械手、X射线发射器、入料装置、不良品排出装置和机架，入料装置安装于机架一侧上端，不良品排出装置安装于机架一侧下端，出料装置安装于机架另一侧，载具移栽机械手安装于机架的中部，其下侧设置有X射线发射器，成像装置安装于载具移栽机械手靠近出料装置的一侧。本实用新型通过设置机械化传输带，并且设置载具移栽机械手，可以360°方向连续运动及上下移动，可以将待检电池检测后按优良进行分配传输，检测精度高，检测速度较快，只需一人看守机器即可；本实用新型具有检测效率高、性能稳定和使用寿命较长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机技术领域，尤其涉及一种动力叠片电池自动X光检测机。
背景技术
在电池的生产过程中，电池性能的检测是必不可少的环节。现在普遍使用的检测方法是人工手持电池测试仪器的表笔逐个对电池进行检测，该方法效率低，且容易出现误测和漏测的现象，并且需要大量人员进行检测，导致人员和工时浪费，增加成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种动力叠片电池自动X光检测机。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种动力叠片电池自动X光检测机，包括出料装置、成像装置、载具移栽机械手、X射线发射器、入料装置、不良品排出装置和机架，所述入料装置安装于所述机架一侧上端，所述不良品排出装置安装于所述机架一侧下端，所述出料装置安装于所述机架另一侧，所述载具移栽机械手安装于所述机架的中部，其下侧设置有X射线发射器，所述成像装置安装于所述载具移栽机械手靠近所述出料装置的一侧。
本实用新型优选的，所述出料装置包括出料传输带、良品电池感应器和良品满料感应器，所述出料传输带的一端位于所述X射线发射器的一侧，其上均匀设置有若干所述良品电池感应器，所述良品电池感应器上通过所述载具移栽机械手放置良品电池，所述出料传输带远离所述X射线发射器的一侧设置有所述良品满料感应器。
本实用新型优选的，所述成像装置包括成像器、检测台、Y轴电机、旋转滑动块和X轴电机，所述Y轴电机安装于所述旋转滑动块Y轴方向的一端，所述X轴电机安装于所述旋转滑动块X轴方向的一端，所述旋转滑动块滑动安装于所述机架上，其上部设置有所述检测台，所述成像器设置于所述检测台上方的一侧，所述X射线发射器安装于所述检测台下方的一侧。
本实用新型优选的，所述载具移栽机械手包括移动电机、旋转升降装置、底盘、升降杆、拖杆、第一移栽夹爪和第二移栽夹爪，所述移动电机安装于所述底盘的一端，所述旋转升降装置安装于所述底盘的另一端且能够旋转，所述底盘安装于所述机架上，且能够通过所述移动电机延所述机架垂直方向移动，所述升降杆安装于所述旋转升降装置的外端，所述升降杆的下端与所述拖杆的中部连接，所述拖杆的两端分别安装所述第一移栽夹爪和所述第二移栽夹爪。
本实用新型优选的，所述入料装置包括推料马达、入料传输带、产品感应器和待检电池满料感应器，所述入料传输带安装于所述机架一侧上端，其输出口位于所述载具移栽机械手的一侧，所述入料传输带位于其输出口的一侧设置有所述待检电池满料感应器，所述入料传输带的输入口的一侧设置有所述推料马达，所述推料马达能够带动所述入料传输带转动，所述入料传输带上均匀设置有若干所述待检电池，所述入料传输带位于所述推料马达的一侧设置有所述产品感应器。
本实用新型优选的，所述不良品排出装置包括不良品传输带、不良电池感应器和不良电池满料感应器，所述不良品传输带安装于所述机架的一侧下端，且位于所述入料传输带的下方，所述不良品传输带上均匀设置有若干所述不良电池感应器，所述不良电池感应器上设置有不良电池，所述不良品传输带输出端的一侧设置有所述不良电池满料感应器。
本实用新型的有益效果如下：
采用上述方案，本实用新型提供一种动力叠片电池自动X光检测机，通过设置机械化传输带，并且设置载具移栽机械手，可以360°方向连续运动及上下移动，可以将待检电池检测后按优良进行分配传输，检测精度高，检测速度较快，只需一人看守机器即可；本实用新型具有检测效率高、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述一种动力叠片电池自动X光检测机的连接结构示意图；
图2为本实用新型所述入料装置的结构示意图；
图3为本实用新型所述载具移栽机械手的结构示意图；
图4为本实用新型所述成像装置的结构示意图；
图5为本实用新型所述不良品排出装置的结构示意图；
图6为本实用新型所述出料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1，本实用新型提供一种动力叠片电池自动X光检测机，包括出料装置1、成像装置2、载具移栽机械手3、X射线发射器4、入料装置5、不良品排出装置6和机架7，入料装置5安装于机架7一侧上端，不良品排出装置6安装于机架7一侧下端，出料装置1安装于机架7另一侧，载具移栽机械手3安装于机架7的中部，其下侧设置有X射线发射器4，成像装置2安装于载具移栽机械手3靠近出料装置1的一侧。
如图1和图6所示，出料装置1包括出料传输带11、良品电池感应器12和良品满料感应器14，出料传输带11的一端位于X射线发射器4的一侧，其上均匀设置有若干良品电池感应器12，良品电池感应器12上通过载具移栽机械手3放置良品电池13，出料传输带11远离X射线发射器4的一侧设置有良品满料感应器14。
如图1和图4所示，成像装置2包括成像器21、检测台22、Y轴电机23、旋转滑动块24和X轴电机25，Y轴电机23安装于旋转滑动块24Y轴方向的一端，X轴电机25安装于旋转滑动块24X轴方向的一端，旋转滑动块24滑动安装于机架7上，其上部设置有检测台22，成像器21设置于检测台22上方的一侧，X射线发射器4安装于检测台22下方的一侧。
如图1和图3所示，载具移栽机械手3包括移动电机31、旋转升降装置32、底盘33、升降杆34、拖杆35、第一移栽夹爪36和第二移栽夹爪37，移动电机31安装于底盘33的一端，旋转升降装置32安装于底盘33的另一端且能够旋转，底盘33安装于机架7上，且能够通过移动电机31延机架7垂直方向移动，升降杆34安装于旋转升降装置32的外端，升降杆34的下端与拖杆35的中部连接，拖杆35的两端分别安装第一移栽夹爪36和第二移栽夹爪37。
如图1和图2所示，入料装置5包括推料马达53、入料传输带51、产品感应器54和待检电池满料感应器55，入料传输带51安装于机架7一侧上端，其输出口位于载具移栽机械手3的一侧，入料传输带51位于其输出口的一侧设置有待检电池满料感应器55，入料传输带51的输入口的一侧设置有推料马达53，推料马达53能够带动入料传输带51转动，入料传输带上均匀设置有若干待检电池52，入料传输带51位于推料马达53的一侧设置有产品感应器54。
如图1和图5所示，不良品排出装置6包括不良品传输带61、不良电池感应器62和不良电池满料感应器64，不良品传输带61安装于机架7的一侧下端，且位于入料传输带51的下方，不良品传输带61上均匀设置有若干不良电池感应器62，不良电池感应器62上设置有不良电池63，不良品传输带61输出端的一侧设置有不良电池满料感应器64。
本实用新型的工作原理如下：
当入料传输带51将待检电池52初步定位后，待检电池52经由载具移载机械手3夹取至检测台22进行定位，当电池吸附定位好后，X射线发射器4检测电池底部第一个角，将检测结果反馈到控制系统。检测台22旋转，并向X和Y方向移位，使待检电池底部第二个角的位置和第一个角位置重合，X射线发射器4电池底部第二个角，将检测结果反馈到控制系统；根据检测结果的不同，合格品流入出料装置，不合格品流入不良品排出装置。
采用上述方案，本实用新型提供一种动力叠片电池自动X光检测机，通过设置机械化传输带，并且设置载具移栽机械手，可以360°方向连续运动及上下移动，可以将待检电池检测后按优良进行分配传输，检测精度高，检测速度较快，只需一人看守机器即可；本实用新型具有检测效率高、性能稳定和使用寿命较长的优点。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种动力叠片电池自动X光检测机，其特征在于，包括出料装置、成像装置、载具移栽机械手、X射线发射器、入料装置、不良品排出装置和机架，所述入料装置安装于所述机架一侧上端，所述不良品排出装置安装于所述机架一侧下端，所述出料装置安装于所述机架另一侧，所述载具移栽机械手安装于所述机架的中部，其下侧设置有X射线发射器，所述成像装置安装于所述载具移栽机械手靠近所述出料装置的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种动力叠片电池自动X光检测机，其特征在于，所述出料装置包括出料传输带、良品电池感应器和良品满料感应器，所述出料传输带的一端位于所述X射线发射器的一侧，其上均匀设置有若干所述良品电池感应器，所述良品电池感应器上通过所述载具移栽机械手放置良品电池，所述出料传输带远离所述X射线发射器的一侧设置有所述良品满料感应器。
3.根据权利要求2所述的一种动力叠片电池自动X光检测机，其特征在于，所述成像装置包括成像器、检测台、Y轴电机、旋转滑动块和X轴电机，所述Y轴电机安装于所述旋转滑动块Y轴方向的一端，所述X轴电机安装于所述旋转滑动块X轴方向的一端，所述旋转滑动块滑动安装于所述机架上，其上部设置有所述检测台，所述成像器设置于所述检测台上方的一侧，所述X射线发射器安装于所述检测台下方的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种动力叠片电池自动X光检测机，其特征在于，所述载具移栽机械手包括移动电机、旋转升降装置、底盘、升降杆、拖杆、第一移栽夹爪和第二移栽夹爪，所述移动电机安装于所述底盘的一端，所述旋转升降装置安装于所述底盘的另一端且能够旋转，所述底盘安装于所述机架上，且能够通过所述移动电机延所述机架垂直方向移动，所述升降杆安装于所述旋转升降装置的外端，所述升降杆的下端与所述拖杆的中部连接，所述拖杆的两端分别安装所述第一移栽夹爪和所述第二移栽夹爪。
5.根据权利要求4所述的一种动力叠片电池自动X光检测机，其特征在于，所述入料装置包括推料马达、入料传输带、产品感应器和待检电池满料感应器，所述入料传输带安装于所述机架一侧上端，其输出口位于所述载具移栽机械手的一侧，所述入料传输带位于其输出口的一侧设置有所述待检电池满料感应器，所述入料传输带的输入口的一侧设置有所述推料马达，所述推料马达能够带动所述入料传输带转动，所述入料传输带上均匀设置有若干所述待检电池，所述入料传输带位于所述推料马达的一侧设置有所述产品感应器。
6.根据权利要求5所述的一种动力叠片电池自动X光检测机，其特征在于，所述不良品排出装置包括不良品传输带、不良电池感应器和不良电池满料感应器，所述不良品传输带安装于所述机架的一侧下端，且位于所述入料传输带的下方，所述不良品传输带上均匀设置有若干所述不良电池感应器，所述不良电池感应器上设置有不良电池，所述不良品传输带输出端的一侧设置有所述不良电池满料感应器。
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