[go: up one dir, main page]

CN205033966U - 带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置 - Google Patents

带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205033966U
CN205033966U CN201520810597.6U CN201520810597U CN205033966U CN 205033966 U CN205033966 U CN 205033966U CN 201520810597 U CN201520810597 U CN 201520810597U CN 205033966 U CN205033966 U CN 205033966U
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
electric vehicle
resolver
controller
soon
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520810597.6U
Other languages
English (en)
Inventor
张卡飞
姜泽
廉晨龙
李长龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wolong Electric Drive Group Co Ltd
Original Assignee
WOLONG ELECTRICAL GROUP HANGZHOU RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Wolong Electric Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WOLONG ELECTRICAL GROUP HANGZHOU RESEARCH INSTITUTE Co Ltd, Wolong Electric Group Co Ltd filed Critical WOLONG ELECTRICAL GROUP HANGZHOU RESEARCH INSTITUTE Co Ltd
Priority to CN201520810597.6U priority Critical patent/CN205033966U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205033966U publication Critical patent/CN205033966U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，涉及一种电动汽车驱动装置。目前，电动汽车一旦在路上发生旋变故障则不能准确获知电机转子位置信息，电机控制器不能输出准确的控制信息，电机无法驱动，电动汽车出现抛锚。本实用新型包括信号处理器、旋变处理器、电机控制器、CAN通讯器、驱动器，所述的电机控制器与驱动器、CAN通讯器、旋变处理器、信号处理器相连；所述的旋变处理器设有旋变采样电路，其特征在于：所述的电机控制器还连接无传感控制器，所述的无传感控制器与信号处理器相连。本技术方案在原来技术的基础上增设无传感控制器，提高电机工作的可靠性，提高汽车的安全性，避免因旋变处理器的故障而抛锚等情况的发生。

Description

带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车驱动装置。
背景技术
目前市场上广泛的电动汽车驱动装置包含了CAN通讯器、采样电路、旋变处理器、电机控制器和驱动器，根据整车指令要求完成对电机的驱动。该过程中电机控制器通常就旋变电路故障时做出故障保护的处理机制，一旦在路上发生旋变故障则不能准确获知电机转子位置信息，电机控制器不能输出准确的控制信息，电机无法驱动，电动汽车出现抛锚。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，以实现电动汽车在旋变处理器发生故障时能够继续行驶目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。
带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，包括用于对电机相电流及母线电压进行采样处理的信号处理器、用于对电动汽车电机转子位置信号进行采样处理的旋变处理器、用于控制电机工作的电机控制器、连接整车控制器和电机控制器的CAN通讯器、用于根据电机控制器的控制信号输出驱动信息的驱动器，所述的电机控制器与驱动器、CAN通讯器、旋变处理器、信号处理器相连；所述的旋变处理器设有用于对电动汽车电机转子位置信号进行采样的旋变采样电路，其特征在于：所述的电机控制器还连接无传感控制器，所述的无传感控制器与信号处理器相连。电机控制器根据旋变采集的转子位置信号或无传感估测的转子位置信号，结合整车控制指令生成控制信号，并最终通过驱动器驱动电动汽车电机。当旋变发生故障时，作为备用的无传感控制器替代旋变处理器得到电机转子位置信息，从而保证电动汽车在旋变发生故障时能够继续行驶。在电机正常工作时，旋变处理器采集电动汽车电机转子位置信号，既实现电机控制，也为无传感电机转子位置估测提供矫正参考。在原来技术的基础上增设无传感控制器，提高电机工作的可靠性，提高汽车的安全性，避免因旋变处理器的故障而抛锚等情况的发生。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。
所述的信号处理器连接信号采样电路，所述的信号采样电路对驱动器的电压和电流信号进行采样。
电动汽车驱动装置还包括用于连接整车控制器以实现整车控制器和电机控制器通讯的CAN通讯器。
所述的电动汽车驱动装置还包括故障判断器，所述的故障判断器与信号处理器相连。
有益效果：本技术方案在原来技术的基础上增设无传感控制器，提高电机工作的可靠性，提高汽车的安全性，避免因旋变处理器的故障而抛锚等情况的发生。
附图说明
图1是本实用新型结构原理图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示，带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，包括CAN通讯器、信号处理器、旋变处理器、无传感控制器、电机控制器和驱动器，信号处理器通过其连接的信号采样电路采样电动汽车驱动装置的电压信号，并将信号通过接口传入电机控制器和无传感控制器；旋变处理器通过专用旋变采样电路获取电机转子位置信号；无传感控制器根据所采集的驱动器电压和电流信号并结合电机参数估测电机转子位置；CAN通讯器连接了整车控制器和电机控制器，作为整车控制器和电机控制器的数据交互中介；电机控制器根据读取的旋变处理器采集的转子位置信号和无传感控制器估测的转子位置信号，并结合整车控制指令生成控制信号，通过驱动器驱动电动汽车电机，电机控制器也通过CAN通讯电路将驱动器运行状态包括旋变异常的无传感控制信息传递给整车控制器；驱动器根据电机控制器发出的控制信号驱动电动汽车的电机。
增设的无传感控制器能够通过对旋变故障信息的监控和判断，实施无传感的控制方式。当旋变生故障后，电机转子位置信息错误，电机控制器立刻读取来自无传感控制器的电机转子位置估测值实现控制，从而确保当电动汽车旋变故障时还能够进行续驶。采用本技术方案的电动汽车驱动装置安全可靠、控制简易、模式切换方便，可以与各种整车控制器及电机配套，具有普适性。
以上图1所示的名称是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。

Claims (4)

1.带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，包括用于对电机相电流及母线电压进行采样处理的信号处理器、用于对电动汽车电机转子位置信号进行采样处理的旋变处理器、用于控制电机工作的电机控制器、用于根据电机控制器的控制信号输出驱动信息的驱动器，所述的电机控制器与驱动器、CAN通讯器、旋变处理器、信号处理器相连；所述的旋变处理器设有用于对电动汽车电机转子位置信号进行采样的旋变采样电路，其特征在于：所述的电机控制器还连接无传感控制器，所述的无传感控制器与信号处理器相连。
2.根据权利要求1所述的带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，其特征在于：所述的信号处理器连接信号采样电路，所述的信号采样电路对驱动器的电压和电流信号进行采样。
3.根据权利要求1所述的带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，其特征在于：电动汽车驱动装置还包括用于连接整车控制器以实现整车控制器和电机控制器通讯的CAN通讯器。
4.根据权利要求1所述的带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置，其特征在于：所述的电动汽车驱动装置还包括故障判断器，所述的故障判断器与信号处理器相连。
CN201520810597.6U 2015-10-20 2015-10-20 带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置 Expired - Fee Related CN205033966U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520810597.6U CN205033966U (zh) 2015-10-20 2015-10-20 带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520810597.6U CN205033966U (zh) 2015-10-20 2015-10-20 带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205033966U true CN205033966U (zh) 2016-02-17

Family

ID=55292891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520810597.6U Expired - Fee Related CN205033966U (zh) 2015-10-20 2015-10-20 带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205033966U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528272A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车电机控制方法、装置及电动汽车
CN111103867A (zh) * 2019-12-23 2020-05-05 上海大郡动力控制技术有限公司 电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法
CN115626057A (zh) * 2022-09-30 2023-01-20 合肥钧联汽车电子有限公司 一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108528272A (zh) * 2018-03-30 2018-09-14 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车电机控制方法、装置及电动汽车
CN108528272B (zh) * 2018-03-30 2020-09-15 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车电机控制方法、装置及电动汽车
CN111103867A (zh) * 2019-12-23 2020-05-05 上海大郡动力控制技术有限公司 电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法
CN111103867B (zh) * 2019-12-23 2022-11-08 上海大郡动力控制技术有限公司 电机控制器旋变故障定位及自适应学习方法
CN115626057A (zh) * 2022-09-30 2023-01-20 合肥钧联汽车电子有限公司 一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法
CN115626057B (zh) * 2022-09-30 2024-07-12 合肥钧联汽车电子有限公司 一种电动汽车控制器旋变故障的跛行控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107745743B (zh) 一种基于功能安全的电动助力转向控制系统
CN111038578B (zh) 一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法
EP4155143B1 (en) Automobile electronic parking execution controller with double-mcu redundancy design
CN205033966U (zh) 带旋变异常处理装置的电动汽车驱动装置
CN108473156A (zh) 电动助力转向装置
CN104494689A (zh) 一种汽车电动助力转向控制系统
CN103838230A (zh) 一种可扩充冗余度和轴数的数字舵机控制系统及其故障切换方法
CN106467131B (zh) 基于电动助力转向系统的泊车辅助系统与方法
CN109693707A (zh) 电动转向系统
CN108189906A (zh) 电动助力转向系统及其防倒拖方法
CN106864584A (zh) 一种eps控制器无刷电机相线隔离电路及控制方法
CN106020078A (zh) 一种用于双余度转向机的余度控制器电路
CN106602942B (zh) 电机位置检测回路的故障处理方法、装置、电机及汽车
CN207496765U (zh) 电动转向系统
CN214420544U (zh) 一种具有双电机安全冗余控制的线控转向eps控制器
CN103010299B (zh) 汽车电动助力转向系统
CN103021200A (zh) 一种交通信号灯及其控制机的故障诊断装置及方法
CN103592937A (zh) 一种车身控制模块的故障检测系统
JP3922629B2 (ja) 演算装置
CN107272650A (zh) Eps芯片运行安全监控装置及控制方法
JP2023070085A (ja) モータ制御装置、電動パワーステアリング用モータ制御システム及び操舵アクチュエータシステム
CN104468300A (zh) 环卫车车载机械的CAN Bus通讯控制系统及其控制方法
CN114895631A (zh) 伺服驱动器、伺服系统及机器人
CN204161445U (zh) 一种闭环控制的交流前移式电动叉车转向系统
CN203381631U (zh) 列车牵引传动系统监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 312300 No. 1801 Renmin West Road, Shaoxing, Zhejiang, Shangyu

Co-patentee after: WOLONG ELECTRICAL GROUP HANGZHOU RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Patentee after: WOLONG ELECTRIC GROUP Co.,Ltd.

Address before: 312300 No. 1801 Renmin West Road, Shaoxing, Zhejiang, Shangyu

Co-patentee before: WOLONG ELECTRICAL GROUP HANGZHOU RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Patentee before: WOLONG ELECTRIC GROUP Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200326

Address after: 312300 No. 1801 Renmin West Road, Shaoxing, Zhejiang, Shangyu

Patentee after: WOLONG ELECTRIC GROUP Co.,Ltd.

Address before: 312300 No. 1801 Renmin West Road, Shaoxing, Zhejiang, Shangyu

Co-patentee before: WOLONG ELECTRICAL GROUP HANGZHOU RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Patentee before: WOLONG ELECTRIC GROUP Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160217

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee