CN204998013U - 盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身，机身的下部固定设有机身导轨，机身的顶部设置有飞轮，飞轮的轴线处固定连接有丝杆，丝杆套设有丝杆螺母副，丝杆螺母副设有螺母滑块，螺母滑块的下面铰接有肘连杆机构，肘连杆机构的下端连接有滑块锤头，滑块锤头位于机身中部且和机身导轨匹配相连，机身的端面侧设置有直接驱动飞轮的盘形永磁同步伺服直线电机。本实用新型的有益效果：本实用新型盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机具有维护方便，能耗低，噪音小，控制精度更精确，安全性能更高等特点。

Description

盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机

技术领域

本实用新型涉及压力机技术领域，具体来说，涉及一种盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机。

背景技术

机械压力机是金属成形加工领域中广泛使用的锻压设备，在锻压设备中所占的比例高达80％。据不完全统计，仅中国大陆目前正在使用的各类机械压力机的数量就达50万台。我国机械压力机年产量数万台，从国外进口机械压力机年均4万台。机械压力机在制造业中的重要地位促使了对其机械系统及驱动系统的广泛研究。机械压力机电机驱动系统包括电源和电机两部分，电源部分又可细分为位置调节和电机驱动器部分，一般在变频器中，此二者都集成在一起的。就机械压力机电机驱动系统而言，其电源部分在理论和技术上基本可以满足压力机的工作要求，而电机本身却不尽人意。主要体现在电机低速时能否提供大的力矩。伺服压力机是现代机械压力机发展的方向，而限制伺服压力机发展的主要瓶颈仍然是电机。所以必须在低转速、大转矩、高转矩密度及控制灵活性方面对电机进行深入的研究，开发出适合伺服压力机使用的电动机。

针对上述相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中上述的问题，本实用新型提出一种盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，能够解决目前机械压力机现有技术存在的启动对电网冲击大、维护困难、传动效率低，能耗高、数控精度不高的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身，所述机身的下部固定设有机身导轨，所述机身的顶部设置有飞轮，所述飞轮的轴线处固定连接有丝杆，所述丝杆套设有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副设有螺母滑块，所述螺母滑块的下面铰接有肘连杆机构，所述肘连杆机构的下端连接有滑块锤头，所述滑块锤头位于机身中部且和所述机身导轨匹配相连，所述机身的顶部端面侧设置有直接驱动飞轮的盘形永磁同步伺服直线电机。

进一步的，所述盘形永磁同步伺服直线电机包括初级和次级，所述次级包括固定在飞轮端面侧的永磁体，所述永磁体设置在所述初级与飞轮之间。

进一步的，所述初级包括若干初级绕组以及固定所述初级绕组的固定座，所述固定座固定于所述飞轮的外圆周外侧，所述次级设置于所述飞轮的外圆周上；所述初级包括若干初级绕组以及固定所述初级绕组的固定座，所述固定座固定于所述飞轮的下端面。

本实用新型的有益效果：电机的次级直接固定在飞轮上，电机直接驱动飞轮旋转，减少了传统肘连杆式压力机的传动链，传动效率高，机械故障率低；

电机启动电流小，对电网冲击小，滑块锤头静止时，电机不工作，电量消耗低；

综上得出本实用新型盘形永磁同步伺服直线电机驱动的多连杆式压力机维护方便，能耗低，噪音小，控制精度更精确，安全性能更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机的正面剖视图；

图2是根据本实用新型实施例所述的盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机的俯视图；

图3是图1中M1的放大示意图。

图中：

1、机身；2、机身导轨；3、滑块锤头；4、肘连杆机构；5、螺母滑块；6、飞轮；7、丝杆；8、弧形永磁同步伺服直线电机；8、盘形永磁同步伺服直线电机；81、初级；811、初级绕组；812、固定座；82、次级；821、永磁体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型的实施例所述的一种盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身1，所述机身1的下部固定设有机身导轨2，所述机身1的顶部设置有飞轮6，所述飞轮6的轴线处固定连接有丝杆7，所述丝杆7套设有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副设有螺母滑块5，所述螺母滑块5的下面铰接有肘连杆机构4，所述肘连杆机构4的下端连接有滑块锤头3，所述滑块锤头3位于机身1中部且和所述机身导轨2匹配相连，所述机身1的顶部端面侧设置有直接驱动飞轮6的盘形永磁同步伺服直线电机8。

在一个具体的实施例中，所述盘形永磁同步伺服直线电机8包括初级81和次级82，所述次级82包括固定在飞轮6端面侧的永磁体821，所述永磁体821设置在所述初级81与飞轮6之间。

在一个具体的实施例中，所述初级81包括若干初级绕组811以及固定所述初级绕组811的固定座812，所述固定座812固定于所述飞轮6的下端面。

本实用新型压力机工作时，当盘形永磁同步伺服直线电机8的次级81通入交变电流后，会产生沿圆周方向旋转的磁场，可驱动飞轮6做旋转运动，飞轮6的旋转运动通过丝杆螺母副和导柱的作用转变为螺母滑块5的上下运动，由螺母滑块5驱动肘连杆机构4运动，由肘连杆机构4运动最终转变为滑块锤头3的上下运动。电机的次级直接固定在飞轮上，电机初级直接驱动飞轮旋转，减少了传统肘连杆式压力机的传动链，传输效率高，而且机械故障率低。另一方面，弧形和盘形永磁同步伺服直线电机的散热性好，易于数控。并且其启动电流小，对电网冲击小，滑块锤头静止时，电机不工作，电量消耗低，节电约30%。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用新型弧形及盘形永磁同步伺服直线电机驱动的多连杆式压力机具有维护方便，能耗低，噪音小，控制精度更精确，安全性能更高等特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，包括机身（1），所述机身（1）的下部固定设有机身导轨（2），所述机身（1）的顶部设置有飞轮（6），所述飞轮（6）的轴线处固定连接有丝杆（7），所述丝杆（7）套设有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副设有螺母滑块（5），所述螺母滑块（5）的下面铰接有肘连杆机构（4），所述肘连杆机构（4）的下端连接有滑块锤头（3），所述滑块锤头（3）位于机身（1）中部且和所述机身导轨（2）匹配相连，其特征在于，所述机身（1）的顶部端面侧设置有直接驱动飞轮（6）的盘形永磁同步伺服直线电机（8）。

2.根据权利要求1所述的盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，其特征在于，所述盘形永磁同步伺服直线电机（8）包括初级（81）和次级（82），所述次级（82）包括固定在飞轮（6）端面侧的永磁体（821），所述永磁体（821）设置在所述初级（81）与飞轮（6）之间。

3.根据权利要求2所述的盘形永磁同步伺服直线电机驱动的肘连杆式压力机，其特征在于，所述初级（81）包括若干初级绕组（811）以及固定所述初级绕组（811）的固定座（812），所述固定座（812）固定于所述飞轮（6）的下端面。