CN204994230U - 耕整机仿形装置 - Google Patents
耕整机仿形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204994230U CN204994230U CN201520702491.4U CN201520702491U CN204994230U CN 204994230 U CN204994230 U CN 204994230U CN 201520702491 U CN201520702491 U CN 201520702491U CN 204994230 U CN204994230 U CN 204994230U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test hole
- square tube
- rotary tillage
- supporting square
- copying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 13
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可自动调节耕整深度的耕整机仿形装置,它包括安装在旋耕机构上的固定挡泥板,所述旋耕机构由液压机构控制升降,其特征是固定挡泥板上设有支撑方管固定座、检测传感器和铰接有活动挡泥板,仿形板安装于活动挡泥板上,仿形板上设有支撑方管,支撑方管上设有与检测传感器对应的检测圆孔;检测传感器检测支撑方管上的检测圆孔,通过对液压机构的控制,实现旋耕机构的升降控制;本实用新型结构简单,机手操作更为方便,解决了耕整机作业时耕深稳定性差,厢面平整度不高的缺陷,耕后地表平整,耕深基本保持一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种耕整机,具体地说是一种耕整机仿形装置,特别是涉及一种可自动调节耕整深度的耕整机仿形装置。
背景技术
现有的耕整地机械如旋耕机等在田间作业时,一般要求耕深为120㎜为宜,由于田间泥脚有深有浅,且田间厢面平整度不高,处于相对高低起伏的状态,耕整地机械在田间作业时,经常会出现耕深突然变深或变浅的情形,耕深变深会加重机器负荷,损坏刀具甚至引起发动机熄火等弊端,耕深变浅将不利于后续作物的种植。耕整地机械田间作业的最佳方案是,机具不受田间泥脚深浅和厢面平整度的影响,耕作部件能够自动适应环境的变化,实现仿形,耕作后地表平整,耕深基本保持一致。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可自动调节耕整深度的耕整机仿形装置。
本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的,一种耕整机仿形装置,它包括安装在旋耕机构上的固定挡泥板,所述旋耕机构由液压机构控制升降,固定挡泥板上设有支撑方管固定座、检测传感器和铰接有活动挡泥板,仿形板安装于活动挡泥板上,仿形板上设有支撑方管,支撑方管上设有与检测传感器对应的的检测圆孔;检测传感器检测支撑方管上的检测圆孔,通过对液压机构的控制,实现旋耕机构的升降控制。
本实用新型所述支撑方管上的检测圆孔包括上位检测圆孔、中位检测圆孔和下位检测圆孔。
本实用新型所述液压机构包括液压油缸、电磁换向阀、继电器,检测传感器检测支撑方管上的检测圆孔,通过控制继电器、电磁换向阀工作,使得液压油缸伸长或收缩。
为实现手动操作,本实用新型所述电磁换向阀上设有安装于操纵台上的手动开关。
由于采用上述技术方案,本实用新型较好的实现了发明目的,其结构简单,机手操作更为方便,解决了耕整机作业时耕深稳定性差,厢面平整度不高的缺陷,耕后地表平整,耕深基本保持一致。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型液压机构的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
由图1、图2可知,一种耕整机仿形装置,它包括安装在旋耕机构上的固定挡泥板11,所述旋耕机构由液压机构6控制升降,其特征是固定挡泥板11上设有支撑方管固定座2、检测传感器3和铰接有活动挡泥板8,仿形板9安装于活动挡泥板8上,仿形板9上设有支撑方管10,支撑方管10上设有与检测传感器3对应的的检测圆孔1;检测传感器3检测支撑方管10上的检测圆孔1,通过对液压机构6的控制,实现旋耕机构的升降控制。
本实用新型所述支撑方管10上的检测圆孔1包括上位检测圆孔、中位检测圆孔和下位检测圆孔。
本实用新型所述液压机构6包括液压油缸12、电磁换向阀5、继电器4,检测传感器3检测支撑方管10上的检测圆孔1,通过控制继电器4、电磁换向阀5工作,使得液压油缸12伸长或收缩。
为实现手动操作,本实用新型所述电磁换向阀5上设有安装于操纵台上的手动开关7。
本实用新型工作中当机具正常作业,耕深稳定时,检测传感器3检测到支撑方管10上的中位检测圆孔,液压机构6不工作,旋耕机构保持旋耕作业深度。当耕深变深时,活动挡泥板8做圆弧转动,导致检测传感器3检测到上位检测圆孔,此时,继电器4工作,将光信号转换成电信号控制电磁换向阀5工作,使得液压油缸12的活塞杆回缩,带动旋耕机构上升直至检测传感器3检测到中位检测圆孔停止。当耕深变浅时,活动挡泥板8做圆弧转动,导致检测传感器3检测到下位检测圆孔,此时,继电器4工作,将光信号转换成电信号控制电磁换向阀5工作,使得液压油缸12的活塞杆伸长,带动旋耕机构下降直至检测传感器3检测到中位检测圆孔停止。从而使得旋耕作业时的耕深一直处于恒定状态,且耕作地表平整。
本实用新型所述电磁换向阀5还可通过安装于操纵台上的手动开关7进行手动控制,实现旋耕机构的强制升降。
本实用新型的仿形板9安装于活动挡泥板8上,与旋耕机构的刀辊圆周面的下底面处于同一水平面,也可通过调节仿形板9与刀辊圆周面下底面竖直距离自由控制耕深。
本实用新型结构简单,机手操作更为方便,解决了耕整机作业时耕深稳定性差,厢面平整度不高的缺陷,耕后地表平整,耕深基本保持一致。
Claims (4)
1.一种耕整机仿形装置,它包括安装在旋耕机构上的固定挡泥板,所述旋耕机构由液压机构控制升降,其特征是固定挡泥板上设有支撑方管固定座、检测传感器和铰接有活动挡泥板,仿形板安装于活动挡泥板上,仿形板上设有支撑方管,支撑方管上设有与检测传感器对应的的检测圆孔;检测传感器检测支撑方管上的检测圆孔,通过对液压机构的控制,实现旋耕机构的升降控制。
2.根据权利要求1所述的耕整机仿形装置,其特征是所述支撑方管上的检测圆孔包括上位检测圆孔、中位检测圆孔和下位检测圆孔。
3.根据权利要求1或2所述的耕整机仿形装置,其特征是所述液压机构包括液压油缸、电磁换向阀、继电器,检测传感器检测支撑方管上的检测圆孔,通过控制继电器、电磁换向阀工作,使得液压油缸伸长或收缩。
4.根据权利要求3所述的耕整机仿形装置,其特征是所述电磁换向阀上设有安装于操纵台上的手动开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520702491.4U CN204994230U (zh) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 耕整机仿形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520702491.4U CN204994230U (zh) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 耕整机仿形装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204994230U true CN204994230U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55151148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520702491.4U Expired - Fee Related CN204994230U (zh) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | 耕整机仿形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204994230U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106717157A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 益阳市德林机械有限公司 | 一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备 |
CN110199592A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 旋耕自动调系统及其方法 |
CN110199590A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 智能微耕机及其硬物规避方法 |
CN110301179A (zh) * | 2019-08-10 | 2019-10-08 | 肖远志 | 农机作业机具耕深调节及耕深稳定装置 |
CN111837477A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 江苏大学 | 一种收割播种一体化复式作业机 |
CN115843472A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-28 | 柴晓梅 | 一种用于农业机械的耕深检测系统及检测方法 |
-
2015
- 2015-09-11 CN CN201520702491.4U patent/CN204994230U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106717157A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 益阳市德林机械有限公司 | 一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备 |
CN110199592A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 旋耕自动调系统及其方法 |
CN110199590A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 智能微耕机及其硬物规避方法 |
CN110199592B (zh) * | 2019-04-09 | 2024-06-11 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 旋耕自动调系统及其方法 |
CN110301179A (zh) * | 2019-08-10 | 2019-10-08 | 肖远志 | 农机作业机具耕深调节及耕深稳定装置 |
CN111837477A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 江苏大学 | 一种收割播种一体化复式作业机 |
US11730072B2 (en) | 2020-06-24 | 2023-08-22 | Jiangsu University | Harvesting and sowing integrated compound operation machine |
CN115843472A (zh) * | 2022-11-29 | 2023-03-28 | 柴晓梅 | 一种用于农业机械的耕深检测系统及检测方法 |
CN115843472B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-09-29 | 林芝鸿锦农牧机械有限公司 | 一种用于农业机械的耕深检测系统及检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204994230U (zh) | 耕整机仿形装置 | |
EP2804459B1 (en) | Soil monitoring system | |
CN102282922B (zh) | 苗间锄草装置及其锄草方法 | |
CN105409353B (zh) | 一种对旋耕机进行控制的方法 | |
KR101877062B1 (ko) | 트랙터의 쟁기 경심 제어 장치 및 방법 | |
RU2018114030A (ru) | Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами | |
US9416501B2 (en) | Self-propelled building machine and method for operating a building machine | |
CN103168521B (zh) | 一种农机具横向水平调节装置及方法 | |
CN112997610A (zh) | 深松装置、系统、调节耕深的方法及控制耕深的方法 | |
CN204482276U (zh) | 玉米播种机种沟双圆盘开沟器红外仿形机构 | |
CN108040518A (zh) | 一种可调农具高度和侧倾角的拖拉机悬挂装置及控制方法 | |
CN107980261B (zh) | 一种通用式耕深自动检测控制装置 | |
CN104126337A (zh) | 一种旋耕机的四向平衡机构及其控制方法 | |
BR102018075400A2 (pt) | Máquina de trabalho, método para identificar uma obstrução em um campo, e, sistema para identificar uma obstrução em uma superfície subjacente | |
CN106211832B (zh) | 一种浮动式三点悬挂装置 | |
CN215188166U (zh) | 深松装置及系统 | |
CN109141855B (zh) | 收获机挖掘铲的掘进载荷测试台架 | |
CN103583101A (zh) | 一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构 | |
JP2013247873A (ja) | 苗移植機 | |
CN110174682B (zh) | 一种农田三维地形实时测量装置和方法 | |
CN202455767U (zh) | 设施栽培机械化耕作深度智能调节装置 | |
US2070964A (en) | Track leveler for tractors | |
KR102185489B1 (ko) | 최소경운 이앙기 로터리의 자동 경심 조절장치 | |
CN204442986U (zh) | 一种农具水平控制装置 | |
CN102907206B (zh) | 一种自动限深装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160127 Termination date: 20170911 |