CN204985137U - 一种转炉活动烟罩升降液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于冶金转炉炼钢系统领域，提供了一种转炉活动烟罩升降液压控制系统，包括：换向阀、节流阀、减压阀和同步马达；换向阀的进油口和回油口分别与油箱的出油管道和进油管道相连，工作油口B与节流阀一端相连，工作油口A与减压阀一端相连；节流阀的另一端连接同步马达；同步马达包括同步轴连接的四个马达，四个马达的出油口分别连接四个转炉活动烟罩液压缸的油缸的有杆腔；减压阀为三通减压阀，压力油经过减压阀后进入油缸的无杆腔。通过采用同步马达控制活动烟罩升降装置的同步功能，由于同步马达加工精度较高、原理简单、操作性强、同步精度较高且能满足功能要求，保证炼钢的正常生产。

Description

一种转炉活动烟罩升降液压控制系统

技术领域

本实用新型属于冶金转炉炼钢系统领域，尤其涉及一种转炉活动烟罩升降液压控制系统。

背景技术

转炉活动烟罩提升装置是转炉炼钢过程中的重要辅助设备，用于转炉炉体倾动操作前活动烟罩的提升与下降，配合转炉倾动完成加料、出钢、出渣的一系列动作，完成整个炼钢的吹炼过程。目前主要的活动烟罩升降装置是采用四个液压缸分布在烟罩周围，使活动烟罩在炉口与固定烟罩之间完成升降，防止在吹炼过程中钢水钢渣飞溅造成安全事故以及将炉内有毒气体、粉尘、热量等导入固定烟罩进行后续处理。

由于活动烟罩的升降是由四个油缸驱动的，故控制四个油缸的同步精度尤其重要。如果系统同步控制精度过低，致使烟罩在升降过程中发生歪斜、卡阻等现象，不仅严重降低了设备的使用效率和寿命，影响炼钢生产的正常操作，还给环境带来了污染。而目前同步控制系统较多，如何结合炼钢工况设计出简单、实用、同步精度较高的活动烟罩升降液压控制系统，降低烟罩升降事故率，意义非常重大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种转炉活动烟罩升降液压控制系统，至少可克服现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统，包括：换向阀1、节流阀2、减压阀3和同步马达4；

所述换向阀1的进油口和回油口分别与油箱的出油管道和进油管道相连，工作油口B与所述节流阀2一端相连，工作油口A与所述减压阀3一端相连；

所述节流阀2的另一端连接所述同步马达4；

所述同步马达4包括同步轴连接的四个马达，四个所述马达的出油口分别连接四个转炉活动烟罩液压缸的油缸的有杆腔；

所述减压阀3为三通减压阀，压力油经过所述减压阀后进入所述油缸的无杆腔。

作为实施例一涉及的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统，所述节流阀2包括相互连接的第一节流阀2-1和第二节流阀2-2。

四个所述转炉活动烟罩液压缸的油缸阀块上分别安装有液控单向阀。

所述同步马达4的四个所述马达与四个所述油缸的连接支路中分别设有插装溢流阀和补油单向阀。

所述同步马达4的四个所述马达与四个所述油缸的连接支路中分别设有油缸清零回路；

所述油缸清零回路包括电磁阀和叠加式单向阀。

所述油箱的出油管道和进油管道分别连接有蓄能器和安全阀块。

所述节流阀2与所述同步马达4之间设有测点15；

所述测点15连接有测压软管，使用耐震压力表实时测量液压。

本实用新型实施例提供的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统，活动烟罩升降装置的同步功能采用同步马达进行控制，由于同步马达加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达通过刚性轴连接而成，原理简单、操作性强、同步精度较高且能满足功能要求，保证炼钢的正常生产。

四个转炉活动烟罩液压缸的油缸阀块上分别安装有液控单向阀，当烟罩停止时，各个液控单向阀可以锁住油缸防止下坠；如果软管破裂，该液控单向阀可以锁住油缸避免突然下坠引发的安全事故。

在四个马达的出口分别设置插装溢流阀和单向阀，补偿由于马达制造精度不同、负载的不均匀程度、油缸内泄露量的不同等等造成的同步误差。

设置同步马达的清零回路，存在由于各种因素造成油缸不同步的情况时，可以在油缸到达行程终点时进行调整清零。

设置蓄能器，正常工作时，压力油进入蓄能器中保存，出现事故情况时，例如全场停电，液压元件故障等，换向阀自动断电，蓄能器可以提供事故动力源，蓄能器中的能量经过换向阀流入到系统中，使活动烟罩上升到安全位置，确保系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统的结构示意图；

图中，1为换向阀；

2为节流阀，2-1为第一节流阀，2-2为第二节流阀；

3为减压阀；

4为同步马达；

5-1为第一液控单向阀，5-2为第二液控单向阀，5-3为第三液控单向阀，5-4为第四液控单向阀；

6-1为第一插装溢流阀，6-2为第二插装溢流阀，6-3为第三插装溢流阀，6-4为第四插装溢流阀；

7-1为第一补油单向阀，7-2为第二补油单向阀，7-3为第三补油单向阀，7-4为第四补油单向阀；

8-1为第一电磁阀，8-2为第二电磁阀，8-3为第三电磁阀，8-4为第四电磁阀；

9-1为第一叠加式单向阀，9-2为第二叠加式单向阀，9-3为第三叠加式单向阀，9-4为第四叠加式单向阀；

10-1为第一蓄能器，10-2为第二蓄能器；

11-1为第一安全阀块，11-2为第二安全阀块；

12-1为第一高压球阀，12-2为第二高压球阀，12-3为第三高压球阀，12-4为第四高压球阀，12-5为第五高压球阀，12-6为第六高压球阀，12-7为第七高压球阀，12-8为第八高压球阀，12-9为第九高压球阀，12-10为第十高压球阀，12-11为第十一高压球阀，12-12为第十二高压球阀，12-13为第十三高压球阀，12-14为第十四高压球阀，12-15为第十五高压球阀，12-16为第十六高压球阀，12-17为第十七高压球阀，12-18为第十八高压球阀，12-19为第十九高压球阀；

13-1为第一单向阀，13-2为第二单向阀，13-2为第三单向阀，13-4为第四单向阀；

14为座阀；

15为测点。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本实用新型实施例提供的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统包括：换向阀1、节流阀2、减压阀3和同步马达4。

换向阀1的进油口P和回油口T分别与油箱的出油管道P和进油管道T相连，工作油口B与节流阀2一端相连，工作油口A与减压阀3一端相连。

节流阀2的另一端连接同步马达4。

同步马达4包括同步轴连接的四个马达，该四个马达的出油口分别连接四个转炉活动烟罩液压缸的油缸的有杆腔。

减压阀3为三通减压阀，压力油经过减压阀后进入油缸的无杆腔。

本实用新型实施例提供的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统，活动烟罩升降装置的同步功能采用同步马达进行控制，由于同步马达加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达通过刚性轴连接而成，原理简单、操作性强、同步精度较高且能满足功能要求，保证炼钢的正常生产。

具体工作过程中，通过控制换向阀1的输入的电信号控制压力油的流向，进一步控制转炉活动烟罩的同步升降，包括：

转炉活动烟罩的下降过程为：换向阀1的b端得电，换向阀1内部压力油的流向为进油口P-工作油口A和工作油口B-回油口T，油箱的出油管道的压力油通过换向阀1的进油口P进入，通过工作油口A送出，经过减压阀3后进入四个转炉活动烟罩液压缸的油缸无杆腔，烟罩开始下降，四个转炉活动烟罩液压缸的油缸有杆腔的压力油经过同步马达4和节流阀2通过工作油口B流入换向阀1后，经过回油口T流回油箱。

转炉活动烟罩的上升过程为：换向阀1的a端得电，换向阀1内部压力油的流向为进油口P-工作油口B和工作油口A-回油口T，油箱的出油管道的压力油通过换向阀1的进油口P进入，通过工作油口B送出，经过节流阀2以及同步马达4后进入四个转炉活动烟罩液压缸的油缸有杆腔，四个转炉活动烟罩液压缸的油缸无杆腔的压力油经过减压阀3的单向阀后流回油箱。

实施例一

本实用新型提供的实施例一为本实用新型提供的一种转炉活动烟罩升降液压控制系统的实施例，如图1所示为本实用新型实施例提供的转炉活动烟罩升降液压控制系统的流程图，由图1可知，本实用新型提供的转炉活动烟罩升降液压控制系统的实施例中：

在本实用新型实施例中，节流阀2包括相互连接的第一节流阀2-1和第二节流阀2-2。

在本实用新型实施例中，四个转炉活动烟罩液压缸的油缸阀块上分别安装有液控单向阀，如图1所示包括：第一液控单向阀5-1、第二液控单向阀5-2、第三液控单向阀5-3和第四液控单向阀5-4。

当烟罩停止时，各个液控单向阀可以锁住油缸防止下坠；如果软管破裂，该液控单向阀可以锁住油缸避免突然下坠引发的安全事故。

在本实用新型实施例中，同步马达4的四个马达与四个油缸的连接支路中分别设有插装溢流阀和补油单向阀，如图1中所示包括：第一插装溢流阀6-1、第二插装溢流阀6-2、第三插装溢流阀6-3和第四插装溢流阀6-4以及第一补油单向阀7-1、第二补油单向阀7-2、第三补油单向阀7-3和第四补油单向阀7-4。

同步马达4虽然有较高的同步精度，但是由于制造精度不同、负载的不均匀程度、油缸内泄露量的不同等等都会影响同步精度，这些误差累积到油缸的行程上，则在转炉活动烟罩的升降运动中会产生一定的误差，通过在四个马达的出口分别设置插装溢流阀和单向阀来补偿该同步误差。例如当第一油缸最先上升到极限位，而其他油缸(第二油缸、第三油缸和第四油缸)尚未达到上限时，此时同步马达还需要对第二油缸、第三油缸和第四油缸继续加油，由于4个马达是同步轴连接的，因此马达也继续向第一油缸供油，此时油就可以通过插装溢流阀流回油箱，4个油缸在上限位置就可以同步补偿。油缸下降时，为了防止吸空，补油单向阀就会开启。

在本实用新型实施例中，同步马达4的四个马达与四个油缸的连接支路中分别设有油缸清零回路，该油缸清零回路包括：电磁阀和叠加式单向阀。如图1中所示包括第一电磁阀8-1、第二电磁阀8-2、第三电磁阀8-3和第四电磁阀8-4以及第一叠加式单向阀9-1、第二叠加式单向阀9-2、第三叠加式单向阀9-3和第四叠加式单向阀9-4。

由于各种因素造成油缸不同步时，设置清零回路，在油缸到达行程终点时进行调整清零。例如第一油缸还未到极限位，其对应的电磁阀8-1得电，油缸就往上运动。在4个油缸上升到位后全部清零，使油缸全部上升到极限位，消除累计误差，提高了烟罩提升的位置同步精度。

在本实用新型实施例中，油箱的出油管道P和进油管道T分别连接有蓄能器和安全阀块。如图1中所示包括第一蓄能器10-1和第二蓄能器10-2以及第一安全阀块11-1和第二安全阀块11-2。

正常工作时，压力油进入蓄能器中保存，出现事故情况时，例如全场停电，液压元件故障等，换向阀1自动断电，蓄能器可以提供事故动力源，蓄能器中的能量经过换向阀1流入到系统中，使活动烟罩上升到安全位置，确保系统的安全性。

在本实用新型实施例中，各个马达与油缸的连接支路中分别设有两个高压球阀。如图1所示包括：第一马达与第一油缸之间设有第一高压球阀12-1和第六高压球阀12-6；第二马达与第二油缸之间设有第二高压球阀12-2和第八高压球阀12-8；第三马达与第三油缸之间设有第三高压球阀12-3和第十高压球阀12-10；第四马达与第四油缸之间设有第四高压球阀12-4和第十二高压球阀12-12。

各个油缸与减压阀3的连接支路上均设有高压球阀，如图1所示包括：第一油缸与减压阀3之间设有第七高压球阀12-7；第二油缸与减压阀3之间设有第九高压球阀12-9；第一油缸与减压阀3之间设有第十一高压球阀12-11；第一油缸与减压阀3之间设有第十三高压球阀12-13。

各个液控单向阀还均与换向阀1的工作油口B连接，换向阀1与各个液控单向阀的连接总路上设置有第五高压球阀12-5。

各个油缸的无杆腔和外部连接的支路与有杆腔和外部连接的支路上之间设置有高压球阀，如图1所示中包括：第一高压球阀12-1和第六高压球阀12-6的连接点与第七高压球阀12-7和减压阀3的连接点之间设有第十四高压球阀12-14；第二高压球阀12-2和第八高压球阀12-8的连接点与第九高压球阀12-9和减压阀3的连接点之间设有第十五高压球阀12-15；第三高压球阀12-3和第十高压球阀12-10的连接点与第十一高压球阀12-11和减压阀3的连接点之间设有第十六高压球阀12-16；第四高压球阀12-4和第十二高压球阀12-12的连接点与第十三高压球阀12-13和减压阀3的连接点之间设有第十七高压球阀12-17。

各个油缸与减压阀3的连接总路上设有第十八高压球阀12-18；油箱的出油管道P上设有第十九高压球阀12-19。

本实用新型实施例中，油箱的进油管道T和进油管道L上分别设有第一单向阀13-1和第二单向阀13-2。

第一蓄能器10-1和第二蓄能器10-2与换向阀1的工作油口B之间的连接总路上设有第三单向阀13-3。

油箱的出油管道P与第一蓄能器10-1和第二蓄能器10-2的连接总路上设有第四单向阀13-4。

设置各个高压球阀和单向阀防止各条支路的压力油相互回流或串流。

本实用新型实施例中，第一蓄能器10-1和第二蓄能器10-2与换向阀1的工作油口B之间的连接总路上还设有座阀14。

本实用新型实施例中，节流阀2与同步马达4之间设有测点15。通过在测点15连接测压软管，使用耐震压力表实时测量液压。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种转炉活动烟罩升降液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：换向阀、节流阀、减压阀和同步马达；

所述换向阀的进油口和回油口分别与油箱的出油管道和进油管道相连，工作油口B与所述节流阀一端相连，工作油口A与所述减压阀一端相连；

所述节流阀的另一端连接所述同步马达；

所述同步马达包括同步轴连接的四个马达，四个所述马达的出油口分别连接四个转炉活动烟罩液压缸的油缸的有杆腔；

所述减压阀为三通减压阀，压力油经过所述减压阀后进入所述油缸的无杆腔。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述节流阀包括相互连接的第一节流阀和第二节流阀。

3.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，四个所述转炉活动烟罩液压缸的油缸阀块上分别安装有液控单向阀。

4.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述同步马达的四个所述马达与四个所述油缸的连接支路中分别设有插装溢流阀和补油单向阀。

5.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述同步马达的四个所述马达与四个所述油缸的连接支路中分别设有油缸清零回路；

所述油缸清零回路包括电磁阀和叠加式单向阀。

6.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述油箱的出油管道和进油管道分别连接有蓄能器和安全阀块。

7.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述节流阀与所述同步马达之间设有测点；

所述测点连接有测压软管，使用耐震压力表实时测量液压。