CN204976285U - 全方位自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位自动抛光机，包括机座、竖直移动机构、前后移动机构、水平移动机构，升降机构和打磨机构。所述竖直移动机构驱动所述前后移动机构做竖直方向上往复移动；所述前后移动机构带动金属工件前后移动；所述水平移动机构驱动所述打磨机构做水平方向上的左右移动；所述升降机构驱动所述打磨机构做升降移动。在本实用新型中，通过前后移动机构和水平移动机构的配合运转，能够全方位的打磨到金属工件表面；通过竖直移动机构和升降机构的配合能使磨头更好的贴近金属工件表面，从而完成更好的打磨效果，减少了金属表面的粗糙度，获得光滑、平整的金属工件表面，同时也实现了自动化运行，具有高效率、高可靠性、低成本的特点。

Description

全方位自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备，具体涉及一种全方位自动抛光机。

背景技术

对于金属工件表面的抛光，现有技术通常采用移动加摆动打磨机构的方式来实现，例如申请号为2012206802219.7的中国实用新型专利金属抛光机，其包括机座，升降柱，行程控制开关，横向滑轨，打磨机构；通过行程控制开关控制打磨机构在竖直方向上和水平方向上移动距离，同时摆动打磨机构对金属工件表面进行抛光，但是这种方式的移动和摆动有限，不能全方位，精准的抛光金属工件表面，导致金属工件表面的光滑度、平整度不够。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全方位自动抛光机，其即降低了金属工件表面的粗糙度，获得光滑、平整的金属工件，同时也实现了自动化运行、提高了效率、降低了成本。

本实用新型的具体技术方案为：

一种全方位自动抛光机，所述抛光机包括机座、竖直移动机构、前后移动机构、水平移动机构、升降机构、打磨机构；

所述竖直移动机构固设于所述机座，驱动所述前后移动机构做竖直方向上往复移动；

所述前后移动机构固定连接于所述竖直移动机构，带动金属工件在水平方向上前后移动；

所述水平移动机构固定设置于所述机座上端部，驱动打磨机构做水平方向上的左右移动；

所述升降机构固设于所述水平移动机构，驱动打磨机构做升降移动；

所述打磨机构用于打磨金属工件。

所述的竖直移动机构包括驱动组件、传动组件、支撑组件和支撑板，所述驱动组件设置于所述机座底部，用于驱动所述传动组件转动，所述传动组件用于带动所述支撑板做竖直方向上的往复移动，所述支撑组件用于支撑所述传动组件。

所述传动组件包括丝杆、螺柱，所述螺柱设置有两根，分别垂直设置于所述机座左右两侧，所述丝杆设置于所述机座底部，其两端分别与所述机座两侧螺柱底部啮合连接。

所述支撑板设置有两个，分别与所述机座左右两侧的螺柱螺纹连接。

所述的前后移动机构包括支撑架、第一滑道、第一齿道，前后驱动电机、工件放置板；所述支撑架固定于所述支撑板，所述第一滑道、第一齿道分别和所述支撑架固定连接，所述工件放置板与第一滑道滑动连接，所述前后驱动电机固接于所述工件放置板下方且与第一齿道啮合连接。

所述的水平移动机构包括水平驱动电机，横移动板、第二滑道、第二齿道，所述第二滑道、第二齿道固设于所述机座上端部，所述横移动板与第二滑道滑动连接，所述水平移动电机固设于横移动板并与第二齿道啮合连接。

所述的升降机构包括气缸、推杆、横杆、滑动杆和连接杆，所述气缸固设于所述横移动板上，所述推杆与气缸的活塞杆固定连接，所述横杆一端与所述推杆铰接，另一端与所述横移动板铰接，所述横杆中部与所述连接杆固定连接，所述连接杆两端各固接一根滑动杆，所述滑动杆另一端与打磨机构固定连接。

所述的升降机构还设置有辅助滑动杆，所述辅助滑动杆一端滑动设置于所述横移动板，另一端固接于所述打磨机构。

所述的打磨机构包括磨头组件，打磨驱动电机、固定板，皮带，所述磨头组件转动连接于所述固定板，所述打磨驱动电机固设于所述固定板上方并与所述磨头组件通过皮带传动连接。

所述的磨头组件包括磨头，旋转杆，从动轮，所述旋转杆一端与磨头固定连接，另一端与从动轮固定连接。

本实用新型通过前后移动机构在水平方向上前后移动金属工件，通过水平移动机构在水平方向上左右移动打磨机构，前后移动机构和水平移动机构的有效配合移动能够达到全方位的抛光效果；通过竖直移动机构在竖直方向上移动金属工件，通过升降机构在竖直方向上移动打磨机构，竖直移动机构和升降机构的配合调整能使磨头更精准的贴近金属工件表面，抛光效果更佳，减少了金属工件表面粗糙度，获得光滑、平整的金属工件，同时实现了自动化运行，提高了效率和可靠性、降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型的缺省上盖示意图；

图3为本实用新型水平移动机构、升降机构和打磨机构的局部示意图。

图中：1-机座；2-竖直移动机构，21-竖直驱动电机，22-传动组件，221-丝杆、222-螺柱，23-支撑组件，231-滑套、232-支撑柱、233-第一固定板、234-第二固定板，24-支撑板；

3-前后移动机构，31-第一滑道，32-第一齿道，33-第一滑动块，34-前后驱动电机，35-工件放置板，36-支撑架；

4-水平移动机构，41-第二滑道，42-第二齿道，43-第二滑动块，44-水平驱动电机，45-横移动板；

5-升降机构，51-气缸，52-推杆，53-横杆，54-滑动杆，55-连接杆，56-辅助滑动杆；

6-打磨机构，61-磨头组件，610-磨头、611-旋转杆、612-从动轮，62-打磨驱动电机，63-固定板，64-连接板，65-皮带，66-主动轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3所示，一种全方位自动抛光机包括机座1、竖直移动机构2、前后移动机构3、水平移动机构4、升降机构5、打磨机构6。

竖直移动机构2设置于机座1，为前后移动机构3提供竖直方向上移动的动力，驱动前后移动机构3做竖直方向上的往复移动。

前后移动机构3固定连接于竖直移动机构2，带动金属工件做水平方向上的前后移动。

水平移动机构4固定设置于机座1上端部，驱动打磨机构6做水平方向上的左右移动。

升降机构5固设于水平移动机构4，驱动打磨机构6做竖直方向上的升降移动。

竖直移动机构2和前后移动机构3带动金属工件分别在竖直方向上做竖直移动和在水平方向上做水平前后移动，水平移动机构4和升降机构5驱动打磨机构6分别在水平方向上做水平左右移动和在竖直方向上做竖直移动，通过竖直移动机构2使金属工件移动到指定的竖直高度，通过升降机构5使打磨机构6达到指定的一个竖直高度，打磨机构6执行对金属工件的打磨，通过前后移动机构3带动金属工件在水平方向上前后移动，通过水平移动机构4带动打磨机构6在水平方向上左右移动，使金属工件各个角度都能得到打磨。

竖直移动机构2包括传动组件22、支撑组件23、支撑板24和驱动组件。其中，传动组件22包括丝杆221、螺柱222，螺柱222设置有两根，分别垂直设置于机座1左右两侧，丝杆221水平设置于机座1底部，其两端分别与机座1左右两侧的螺柱222底部啮合连接。支撑组件23包括滑套231、支撑柱232、第一固定板233、第二固定板234。支撑柱232设置有四根，与螺柱222平行分别设置于机座1左右两侧，每一侧设置有两根。第一固定板233固定于机座1左右两侧的螺柱222、支撑柱232上下两端的机座1上，同时第一固定板233一方面与螺柱222转动连接，另一方面与支撑柱232固定连接。第二固定板234设置于机座1左右两侧的螺柱222、支撑柱232的下端部，其一方面与第一固定板233固定连接，另一方面与丝杆221转动连接。

支撑板24设置有两个，分别穿设于机座1左右两侧的螺柱222、支撑柱232，其与支撑柱232通过滑套231滑动连接，与螺柱222螺纹连接。

驱动组件为竖直驱动电机21，固设于机座1底部，与丝杆221啮合连接。

当设备工作时，通过竖直驱动电机21驱动与其啮合连接的丝杆221旋转，丝杆221的旋转带动与其啮合连接的螺柱222旋转，从而驱动与螺柱222螺纹连接的支撑板24在竖直方向上移动。

前后移动机构3包括第一滑道31、第一齿道32、第一滑动块33、前后驱动电机34、工件放置板35、支撑架36。支撑架36两端与支撑板24固定连接，第一滑道31设置有两条，分别固定于支撑架36左右两端。第一齿道32与第一滑道31平行固定于支撑架36中端。第一滑动块33和第一滑道31滑动连接；工件放置板35固定连接于第一滑动块33上，前后驱动电机34与工件放置板35固定连接，其旋转轴与第一齿道32啮合连接，用于驱动工件放置板35做水平方面上前后移动。

水平移动机构4包括第二滑道41、第二齿道42、第二滑动块43、水平驱动电机44、横移动板45。第二齿道42和第二滑道41均固设于机座1端部，其中第二滑道41共设有两条，分别设置于横移动板45的两侧。第二滑动块43与第二滑道41滑动连接，横移动板45固定连接于第二滑动块43。水平驱动电机44固定于横移动板44上方，其旋转轴与第二齿道42啮合连接，驱动横移动板45做水平方向上的左右移动。

升降机构5与水平移动机构4固定连接，其包括气缸51、推杆52、横杆53、滑动杆54、连接杆55、辅助滑动杆56。气缸51固定于横移动板45，其活塞杆与推杆52的一端固定连接。横杆53一端与推杆52的一端铰接，另一端与横移动板45铰接。连接杆55中端与横杆53中端固定连接，其两端通过螺钉分别连接有滑动杆54，滑动杆54的别一端与打磨机构6的固定板63固定连接。

其中，在横移动板45还设置有圆孔，辅助滑动杆56一端穿设于圆孔，其沿所穿设的圆孔滑动没置，另一端与打磨机构6的固定板63固定连接。

打磨机构6包括磨头610、旋转杆611、从动轮612、打磨驱动电机62、固定板63、连接板64、皮带65，主动轮66。其中旋转杆611一端与磨头610固定连接，另一端与从动轮612固定连接组成磨头组件61；磨头组件61与连接板64旋转连接，连接板64与固定板63固定连接。打磨驱动电机62固设于固定板63上方，其旋转轴与主动轮66固定连接，主动轮66与从动轮612通过皮带65带传动连接，通过打磨驱动电机62驱动主动轮66旋转，从而带动从动轮612旋转，磨头610也随之旋转，进而完成打磨抛光金属工件的工作。

整个抛光过程全自动化，具有高效率、高可靠性、低成本的特点，同时由竖直移动机构2和升降机构5的配合，使磨头610更贴合金属工件，打磨效果更佳；前后移动机构3和水平移动机构4的完美配合，使金属工件得以全方位的打磨抛光。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全方位自动抛光机，包括机座，其特征在于：还包括竖直移动机构、前后移动机构、水平移动机构、升降机构和打磨机构；

所述竖直移动机构固设于所述机座，驱动所述前后移动机构做竖直方向上往复移动；

所述前后移动机构固定连接于所述竖直移动机构，带动金属工件做水平方向上的前后移动；

所述水平移动机构固定设置于所述机座上端部，驱动所述打磨机构做水平方向上的左右往复移动；

所述升降机构固设于所述水平移动机构，驱动打磨机构做竖直方向上升降移动；

所述打磨机构用于打磨金属工件。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述的竖直移动机构包括驱动组件、传动组件、支撑组件和支撑板，所述驱动组件设置于所述机座底部，用于驱动所述传动组件转动，所述传动组件用于带动所述支撑板做竖直方向上的往复移动，所述支撑组件用于支撑所述传动组件。

3.根据权利要求2所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述传动组件包括丝杆、螺柱，所述螺柱设置有两根，分别垂直设置于所述机座左右两侧，所述丝杆设置于所述机座底部，其两端分别与所述机座左右两侧螺柱底部啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述支撑板设置有两个，分别与所述机座左右两侧的螺柱螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述的前后移动机构包括支撑架、第一滑道、第一齿道，前后驱动电机、工件放置板；所述支撑架固定于所述支撑板，所述第一滑道、第一齿道分别和所述支撑架固定连接，所述工件放置板与第一滑道滑动连接，所述前后驱动电机固接于所述工件放置板下方且与第一齿道啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述的水平移动机构包括水平驱动电机，横移动板、第二滑道、第二齿道，所述第二滑道、第二齿道固设于所述机座上端部，所述横移动板与第二滑道滑动连接，所述水平移动电机固设于横移动板并与第二齿道啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述的升降机构包括气缸、推杆、横杆、滑动杆和连接杆，所述气缸固设于所述横移动板上，所述推杆与气缸的活塞杆固定连接，所述横杆一端与所述推杆铰接，另一端与所述横移动板铰接，所述横杆中部与所述连接杆固定连接，所述连接杆两端各固接一根滑动杆，所述滑动杆另一端与打磨机构固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述的升降机构还设置有辅助滑动杆，所述辅助滑动杆一端滑动设置于所述横移动板，另一端固接于所述打磨机构。

9.根据权利要求1所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述的打磨机构包括磨头组件，打磨驱动电机、固定板，皮带，所述磨头组件转动连接于所述固定板，所述打磨驱动电机固设于所述固定板上方并与所述磨头组件通过皮带传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种全方位自动抛光机，其特征在于：所述的磨头组件包括磨头，旋转杆，从动轮，所述旋转杆一端与磨头固定连接，另一端与从动轮固定连接。