CN204957730U - 一种玻璃基板翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃基板翻面装置，包括一条运送线，运送线上间隔设置一组托轴（9），每个托轴（9）连接一组沿着托辊轴线间隔排布的滚轮（10），其特征在于：运送线上设置一个翻转轴（1），翻转轴（1）将运送线划分为进板区和出板区；翻转轴（1）上连接翻转架（3），翻转架（3）上连接玻璃基板（8）配合的真空吸盘（4），真空吸盘（4）通过密闭管道与抽气装置连接；翻转轴（1）上连接与玻璃基板（8）配合的触控开关（2），运送线出板区两个托轴（9）之间设置与翻转架（3）接触配合的压触开关（5）。由于采用上述技术方案后，在提高效率的同时，有效保护了翻转过程中玻璃基板的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制造工艺装备技术领域，特别涉及玻璃基板翻面装备。
背景技术
玻璃生产加工过程中需要对其两个面进行加工处理，对上表面加工好后，由传送带将其水平运至翻转点，在翻转点由人工将其翻转180°，使原料的下表面变成翻转后的上表面，再水平输送至另一加工点对其翻转后的上表面进行加工，人工翻转玻璃劳动强度大、生产效率低。
在中国专利《玻璃翻转机构》（中国专利申请号：201420767330.9）中，用转盘与支杆结构形式，实现玻璃基板的翻面，在翻转90度后，玻璃基板会倒向另一侧，这可能使玻璃基板产生擦痕。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决玻璃基板翻转调面时的效率及安全问题，进而提出一种玻璃基板翻面装置。
为达上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种玻璃基板翻面装置，包括一条运送线，运送线上间隔设置一组托轴，每个托轴连接一组沿着托辊轴线间隔排布的滚轮，其特征在于：
运送线上设置一个可转动的翻转轴，翻转轴将运送线划分为玻璃基板未翻转的进板区和玻璃基板已翻转的出板区；
翻转轴上连接翻转架，翻转架上连接一组与玻璃基板配合的真空吸盘，真空吸盘通过密闭管道与抽气装置连接；
翻转轴上连接至少一个与玻璃基板配合的触控开关，运送线出板区两个托轴之间设置与翻转架接触配合的压触开关。
根据上述技术方案，有下述进一步技术方案：
翻转架是一对与翻转轴固接的互相平行的悬臂，翻转架的每个悬臂上分别连接一组真空吸盘。
所述触控开关是与翻转轴同轴线的环形触控开关，并且触控开关触点沿着其自身周向多点均匀分布。
由于采用上述技术方案后，由于真空吸盘可以稳定牢固的固定玻璃基板，因此在翻转过程中玻璃基板运动更加平稳可靠；多点触控开关可以使得触发更加可靠有效；在玻璃基板翻转过程中，无人为触碰，除了柔性真空吸盘与其接触，更无任何硬质物与玻璃基板接触，有效避免玻璃基板表面的划伤与擦伤。本装置在提升效率的同时，由于结构简单，有效控制了制造、使用和维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的初始工作状态图；
图3为本实用新型的抓取工作状态图；
图4为本实用新型的翻转工作状态图；
图5为本实用新型的释放工作状态图；
图6为本实用新型的完成与回位工作状态图；
图7为本实用新型的释放状态时的俯视图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
一种玻璃基板翻面装置，如图1所示，包括一条输入运送线6，输入运送线6上设置一组托轴9，每个托轴9固接六个沿着其轴线均布的滚轮10。输入运送线6端部设置一条输出运送线7，并且输入运送线6和输出运送线7之间设置一定的空间间隔。输出运送线7上设置一组托轴9，每个托轴9固接六个沿着其轴线均布的滚轮10。
在输入运送线6和输出运送线7之间空间间隔的上方设置一个可转动的翻转轴1。翻转轴1上固结翻转架3，翻转架3是一对分别与翻转轴1固结的互相平行的悬臂。翻转架3的每个悬臂上分别连接两个橡胶制的真空吸盘4，真空吸盘4上设置半球形开口腔，真空吸盘4上设置与其开口腔密封连通的气孔4a，气孔4a通过密闭管道与抽气装置连接。翻转架3上连接的四个真空吸盘4构成一个矩形的四个顶点。翻转轴1上固结两个分别与翻转轴1同轴线的环形触控开关2，并且这两个触控开关2沿着翻转轴1的轴线分布。触控开关2的触点沿着其自身周向多点均匀分布。在工作时，每个触控开关2均可与玻璃基板8配合，并且每个触控开关2均可单独有效控制抽气装置抽取真空吸盘4内的气体。
如图1及图7所示，输出运送线7中的两个托轴10之间设置多个压触开关5，每个压触开关5在工作时均与翻转架3上的悬臂配合。每个压触开关5关闭抽气装置，并使得真空吸盘4的内腔充满气体，恢复正常压力。
一种玻璃基板翻面装置，工作原理及过程概述如下。
如图2所示，初始时，翻转架3相对输入运送线6上的玻璃基板8倾斜一定角度。玻璃基板8被输入运送线6上的托轴9及滚轮10运送至翻转点。当玻璃基板8到达指定位置并触发触控开关2后，在进板开关被触发后，翻转架3依照图2所示位置的顺时方向旋转至图3所示的水平位置，真空吸盘4与玻璃基板8接触并在触控开关2的控制下开启负压吸附玻璃基板8。如图4所示，翻转架3随着翻转轴1依照图中翻转方向A（逆时方向）旋转180度。此时，如图5及图7所示，翻转架3与玻璃基板8均处于水平位置，并且玻璃基板8与滚轮10接触。翻转架3触发压触开关5，压触开关5控制气路向真空吸盘4充气，使得真空吸盘4与玻璃基板8分离。随后，玻璃基板8被输出运送线7上的托轴9及滚轮10运送至下道工序。在图5所示过程中，为确保翻转架3与托轴9碰撞，翻转架3上各点与真空吸盘4的吸合面之间的最大距离必须小于滚轮10的最高点与托轴9的最高点之间的间距，并且翻转架3与滚轮10要采用让位设计。
如图6所示，翻转架3随着翻转轴1依照图中翻转方向B（顺时方向）旋转至初试状态。
Claims (3)
1.一种玻璃基板翻面装置，包括一条运送线，运送线上间隔设置一组托轴（9），每个托轴（9）连接一组沿着托辊轴线间隔排布的滚轮（10），其特征在于：
运送线上设置一个可转动的翻转轴（1），翻转轴（1）将运送线划分为玻璃基板（8）未翻转的进板区和玻璃基板（8）已翻转的出板区；
翻转轴（1）上连接翻转架（3），翻转架（3）上连接一组与玻璃基板（8）配合的真空吸盘（4），真空吸盘（4）通过密闭管道与抽气装置连接；
翻转轴（1）上连接至少一个与玻璃基板（8）配合的触控开关（2），运送线出板区两个托轴（9）之间设置与翻转架（3）接触配合的压触开关（5）。
2.根据权利要求1所述一种玻璃基板翻面装置，其特征在于：
翻转架（3）是一对与翻转轴（1）固接的互相平行的悬臂，翻转架（3）的每个悬臂上分别连接一组真空吸盘（4）。
3.根据权利要求1所述一种玻璃基板翻面装置，其特征在于：
所述触控开关（2）是与翻转轴（1）同轴线的环形触控开关，并且触控开关（2）触点沿着其自身周向多点均匀分布。
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