CN204953368U - 一种自动线工位识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动线工位识别装置，包括MCU模块、所述MCU模块上连接有光电开关感应器、IC卡天线、执行机构和电源模块，电源模块为MCU模块和IC卡天线供电，光电开关感应器在工件到达生产线上指定位置时产生感应信号并将其传送到MCU模块后，IC卡天线被MCU模块开启并读取工件上IC卡的信息并将其传送给MCU模块，MCU模块将IC卡天线读取的信息进行整合、处理、存储，再将命令信息发给执行机构，执行机构将符合该工位加工的工件从生产线上推出。本实用新型通过读取存储信息的IC卡来识别出符合工位加工的工件，既避免了外界因素对工件识别的影响，也解决了现有技术中人工取件容易出现的错误拿取问题。

Description

一种自动线工位识别装置

技术领域

本实用新型涉及自动识别技术领域，具体涉及一种自动线工位识别装置。

背景技术

工件一般都需要经过多道工序加工才能变为成品，而且工件在各道工序上加工有着先后顺序，为了提高工作效率，人们会把自动生产线上的不同位置设置为工件的加工工位，很多工件会通过运输带运送到自动生产线上的不同工位进行加工。

现有技术中，待加工工件被运送到相应工位时，工作人员会将符合该工位加工的工件取下进行加工，但是人工拿取会增大工人的劳动强度，同时还会出现错误拿取现象，严重影响生产效率。另外，一些企业也开始使用识别装置对生产线上到达不同工位的工件进行自动识别；然而，现有的识别装置不能根据工位的功能来识别出符合该工位加工的工件，如光电开关识别工件时，只要有工件通过就会由传感器产生遮挡信号，却无法判断该工件是否需要在该工位加工；而有些识别装置虽然能够自动判断工件是否需要在某工位进行加工，但是由于种种条件限制，如二维码扫描标签识别，由于二维码容易受工作环境的影响，一旦二维码被遮挡就会导致不能读取成功，并会给正常生产带来影响。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动线工位识别装置，其能够根据自动生产线上的各工位功能识别出需要在该工位加工的工件并将其取出，避免了人工拿取工件所造成的误取现象，提高了工作效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动线工位识别装置，包括MCU模块、光电开关感应器、IC卡天线、执行机构和电源模块，所述电源模块与MCU模块连接并为其供电，所述光电开关感应器与MCU模块相连接，其用于在工件到达生产线上指定位置时产生感应信号并将其传送到MCU模块，所述IC卡天线与MCU模块相连接，其用于读取工件上IC卡的信息并将其传送给MCU模块，所述执行机构与MCU模块相连接并在MCU模块对工件的IC卡的信息进行处理后执行指定命令，所述MCU模块用于在光电开关给信号时开启IC卡天线，并将IC卡天线读取的信息进行整合、处理、存储，再将命令信息发给执行机构。

优选的一种自动线工位识别装置，所述MCU模块上设置有通信接口且通过该通信接口与PC上位机连接。

优选的一种自动线工位识别装置，所述通信接口为485通信接口，所述MCU模块与485通信接口通过485通信电缆相连接。

优选的一种自动线工位识别装置，所述电源模块为24V-3.3V的DC-DC直流降压模块。

优选的一种自动线工位识别装置，所述执行机构为用于将工件推出的推料气缸及其控制系统。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型利用IC卡记录工件的加工信息，并通过比较在IC卡上读取的信息判断是否需要在相应工位上加工，对于需要在工位上加工的工件通过执行机构的推料气缸推下，避免了人工拿取工件所造成的误取现象，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

2、本实用新型采用485通信线路将MCU模块与PC上位机连接，由于工件被每个工位进行加工的信息都记录MCU模块中，所以将MCU模块中的信息传送给PC上位机，人们就可以推断出工件在自动生产线上的位置，便于监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动线工位识别装置的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明：

请参阅图1所示，一种自动线工位识别装置，包括MCU模块、光电开关感应器、IC卡天线、执行机构和电源模块，所述电源模块与MCU模块连接并为其供电，所述光电开关感应器与MCU模块相连接，其用于在工件到达生产线上指定位置时产生感应信号并将其传送到MCU模块，所述IC卡天线与MCU模块相连接，其用于读取工件上IC卡的信息并将其传送给MCU模块，所述执行机构与MCU模块相连接并在MCU模块对工件的IC卡的信息进行处理后执行指定命令，所述MCU模块用于在光电开关感应器给出信号时开启IC卡天线，并将IC卡天线读取的信息进行整合、处理、存储，再将命令信息发给执行机构，执行机构将需要在某个工位上进行加工的工件从生产线上推下。

其中电源模块为24V-3.3V的DC-DC直流降压模块，可以为MCU模块、485模块以及IC卡天线提供3.3V电源；光电开关感应器与MCU模块相连，感应到的信息通过光耦转换为TTL电平传递给MCU，为工件到来时的信号。

工作原理：当工件到来时，光电开关感应器会将工件到来信号传递给MCU模块，此时MCU模块开启IC卡天线并利用IC卡天线读取该工件的IC卡数据，读取完毕关闭IC卡天线；IC卡天线与MCU相连可以读取IC卡内信息，与MCU之间通过SPI方式传递信息，MCU开启天线时，IC卡天线进行寻卡、验证卡密、读卡等操作，然后将读到的信息通过SPI方式传递给MUC；MCU模块是整个设备的处理单元，与其他模块都有相连，它的功能是在光电开关感应器给出信号时，开启IC卡天线，并将IC卡天线读取的信息进行整合、处理、存储，对符合工位加工的工件发送推料信号给执行机构，并将其IC卡内的相关内容存储起来，等到上位机索取时发出；执行机构为推料气缸，当MCU模块发送推料信号后，执行机构将会延时一定时间进行推料动作，将工件推下；485通信模块是MCU模块与上位机（PC机）通讯的桥梁，它可以将MCU内的信息以串行的方式发送给上位机，这样上位机可以通过各个MCU模块发送的信息来确定某个工件的加工情况，及其所在的位置；该识别装置的MCU模块、IC卡天线、485模块、电源模块安装在一个小盒子中，并埋置在传送带线体内，光电开关安装在线体上。

一个装有IC卡及待加工工件的盒子经过该识别装置时，该识别装置能够通过读取IC卡中的信息，并与该位置的工序号、工位号等信息比对，如果工件需要在该工序、工位被加工，则该识别装置会将推料信号发送给执行机构（执行气缸）进行推料，将装有待加工工件的盒子精确的推下，并将该工件的订单编号等信息记下，如果不是该工位加工的工件，则直接放过，不发送推料信号。

举例说明本实用新型在实际生产中的应用：

一个工件的订单编号是12345678，它需要在A位置（工序3、工位2）推下进行一次加工，在B位置（工序5、工位4）推下进行一次加工，其中工序3与工序5共用同一条传送带（假设A在后，B在前），并且工序3与工序5的加工顺序不可颠倒。这个装置是这样运行的，当装有该工件的零件盒通过B时，该识别装置先判断工件是否已在工序3加工，判断结果是没有加工，从而不发送推料信号，工件继续前行，零件盒到达A位置，该识别装置判断工件是否加工过工序3，结果是没有加工过，然后发送推料信号并记录订单编号，执行机构将零件盒推下进行加工工序3，加工完毕，在IC卡中写入工序3加工过的标志，经回流线体返回到B位置前的工序4进行加工，加工完成后再次到含有A、B位置的传送带，当零件盒到达B位置时判断3工序是否加工，判断结果是加工过，然后判断工序5是否加工，是否符合自己的工位，判断结果为符合，该识别装置中的MCU模块发送推料信号并记录订单编号，进行推料，然后加工工序5，加工完成后再次放上传送带上，此时再次到达A位置，判断结果为工序3已加工，A位置不发送推料信号，工件继续前行至下一工序；如果上位机（PC机）向MCU模块发送单号索取指令，则该识别装置中MCU模块将会发送读到的订单编号以及自己对应的工序工位号，以便对各个订单的查询、监控。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动线工位识别装置，其特征在于：包括MCU模块、光电开关感应器、IC卡天线、执行机构和电源模块；

电源模块：与MCU模块连接并为其供电；

光电开关感应器：与MCU模块相连接，用于在工件到达生产线上指定位置时产生感应信号并将其传送到MCU模块；

IC卡天线：与MCU模块相连接，用于读取工件上IC卡的信息并将其传送给MCU模块；

执行机构：与MCU模块相连接并在MCU模块对工件的IC卡的信息进行处理后执行指定命令；

MCU模块：其用于在光电开关感应器给出信号时开启IC卡天线，并将IC卡天线读取的信息进行整合、处理、存储，再将命令信息发给执行机构。

2.根据权利要求1所述的自动线工位识别装置，其特征在于：所述MCU模块上设置有通信接口且通过该通信接口与PC上位机连接。

3.根据权利要求2所述的自动线工位识别装置，其特征在于：所述通信接口为485通信接口，所述MCU模块与485通信接口通过485通信电缆相连接。

4.根据权利要求1所述的自动线工位识别装置，其特征在于：所述电源模块为24V-3.3V的DC-DC直流降压模块。

5.根据权利要求1所述的自动线工位识别装置，其特征在于：所述执行机构为用于将工件推出的推料气缸及其控制系统。